Непараметрическое адаптивное двухконтурное управление динамическими процессами при частичной неопределенности
Построение алгоритмов непараметрической идентификации и дуального управления для внешнего контура управления системами, имеющими типовой регулятор. Проверка их работоспособности методами статистического моделирования. Уровни априорной информации.
Подобные документы
Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Автоматизированные системы управления технологическими процессами: создание и внедрение. Технологическая схема производства. Автоматизация процессов приготовления эмульсии и полимеризации. Управление процессом дегазации. Процесс коагуляции и сушки.
контрольная работа, добавлен 26.05.2013Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Рассмотрение вопроса моделирования технических систем с деградацией. Использование алгоритмов искусственного интеллекта в процессе управления робосистемами. Деградация гетерогенные структуры робосистем, иерархическая структура системы управления роботом.
статья, добавлен 16.02.2022Построение математических моделей гальванических процессов в ваннах с подвесками и барабанами, учитывающих изменение концентрации компонентов электролита. Анализ структуры системы управления, реализующей оптимальное управление гальваническими процессами.
автореферат, добавлен 29.08.2018Анализ состояния развития конструкций, механизмов перемещения электродов, систем электропитания и управления. Модель механического взаимодействия электрода с шихтой. Разработка регулятора мощности управления процессом в дуговых сталеплавильных печах.
автореферат, добавлен 10.02.2016Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Исследование вопросов глубокой модернизации плавильных участков литейных цехов. Ознакомление с методами оптимального управления процессами электродуговой плавки. Рассмотрение и характеристика порядка программно-технической реализации системы управления.
статья, добавлен 30.01.2016Принципы проектирования и функционирования систем управления технологическими процессами эксплуатации газовых и газоконденсатных месторождений. Анализ эффективности решений при создании систем управления технологическими процессами газовой отрасли.
автореферат, добавлен 14.02.2018Особенности математического обеспечения для моделирования термомеханических полей и напряжений. Особенности системы автоматической стабилизации теплофизических процессов при механической обработке деталей машин с учетом робастных методов управления.
статья, добавлен 22.01.2017Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017История развития информационно-коммуникационных технологий в условиях современных конкурентных и рыночных отношений. Описание обработки информации как основного элемента поддержки принятия решений с целью оптимизации управления экономическими процессами.
статья, добавлен 09.11.2018Проблемы эффективного управления процессами в дуговых печах. Особенности разрушения свечи электрода под воздействием механической деструкции, перегрева, электрохимического воздействия. Разработка алгоритма управления безаварийной работы дуговой печи.
статья, добавлен 06.05.2018Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018Теория автоматического управления. Законы регулирования и характеристики систем. Классификация и виды датчиков, применяемых в различных системах управления. Автоматическое регулирование станков с программным управлением, технологическое оборудование.
курс лекций, добавлен 19.09.2016Модель системы управления двухмассовой электромеханической системы с использованием модального регулятора желаемой эталонной формы на примере электропривода рольганга широкополосного листового прокатного стана. Показатели качества переходных процессов.
статья, добавлен 10.11.2016Построение системы автоматического управления с применением распределенных регуляторов и согласованного адаптивного управления дробильно-измельчительным комплексом горно-обогатительного комбината на базе промышленных контроллеров Schneider Electric.
статья, добавлен 30.07.2016Изучение особенностей постановки, метода и результата решения типовой задачи оптимального управления головной оросительной насосной станции. Анализ проблемы ее внедрения в региональных автоматизированных системах управления гидромелиоративных систем.
статья, добавлен 27.04.2017Проблемы построения информационно-технологической системы управления сталеплавильными процессами на базе детерминированной физико-химической модели плавки. Управление полностью автоматизированными агрегатами выплавки и внепечной обработки стали.
статья, добавлен 10.12.2018Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Построение динамических моделей регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица, частотных критериев Михайлова.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Классификация сооружений водопроводящих трактов (ВТ) водохозяйственных объектов. Этапы и уровни процесса обоснования параметров объектов водохозяйственного комплекса. Обоснование параметров в условиях частичной неопределенности исходной информации.
статья, добавлен 19.05.2018