Непараметрическое адаптивное двухконтурное управление динамическими процессами при частичной неопределенности
Построение алгоритмов непараметрической идентификации и дуального управления для внешнего контура управления системами, имеющими типовой регулятор. Проверка их работоспособности методами статистического моделирования. Уровни априорной информации.
Подобные документы
Изучение теоретических основ построения систем управления. Рассмотрение основных методов измерения, а также средств, используемых в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии. Ознакомление с особенностями современных систем управления производством.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Построение математической модели, обеспечивающей эффективность функционирования транспортной системы при изменяющихся внешних и внутренних условиях. Зависимость эффективной эксплуатации транспортных средств от проведения текущих и капитальных ремонтов.
автореферат, добавлен 03.02.2014Рассмотрение технологических процессов мазутного терминала с точки зрения автоматизации. Предложение алгоритмов управления отдельными процессами и терминалом в целом. Извлечение мазута из железнодорожных цистерн, транспортировка, разогрев мазута.
статья, добавлен 23.06.2018Характеристика систем управления и их характеристики. Системы автоматического регулирования. Описание фундаментальных принципов управления технологическими процессами при помощи их автоматизации. Классификация сталей и технологии выплавки металла.
контрольная работа, добавлен 15.04.2018Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2023Характеристика SCADA-системы как инструмента проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Изучение стадий технологического процесса анодного оксидирования. Анализ особенностей построения мнемосхем и отчетов в программе.
статья, добавлен 25.04.2016Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
статья, добавлен 02.12.2013Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Анализ значения обратной связи в процессе регулирования эргатическими системами автоматизированного управления. Определение минимальной частоты и объема обратной связи для нормальной работы оператора и эффективного функционирования эргатической системы.
статья, добавлен 28.04.2017Процедура аттестации качества управления технологическими процессами. Примеры использования контрольных карт Шухарта. Методика многомерного статистического контроля показателей качества технологического процесса, ее этапы, результат работы программы.
реферат, добавлен 14.09.2010Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Система управления гальваническим процессом в ванне со многими анодами. Программно-аппаратная реализация системы управления. Оптимизация управления нанесением покрытия, критерий оптимальности. Анализ целевой функции, поисковый алгоритм оптимизации.
статья, добавлен 06.11.2018Основные этапы эволюции научного подхода к управлению качеством. Сравнительные характеристики отечественных систем управления качеством. Анализ структуры товарной молочной продукции. Внутренняя стандартизация управления процессами переработки молока.
контрольная работа, добавлен 16.02.2012Рассмотрение общих вопросов формирования системы управления динамическими объектами. Определение критериев управления гидроциклоном-классификатором. Изучение зависимости изменений давления и гранулометрического состава от колебания свойств пульпы.
статья, добавлен 29.09.2016Влияние методов обработки поверхностным пластическим деформированием на повышение эксплуатационных свойств деталей. Исследование качества поверхностного слоя при различных видах обработки динамическими методами поверхностного пластического деформирования.
диссертация, добавлен 11.08.2018Анализ неисправностей тормозов, применяемых в краностроении и их причины. Их временные характеристики. Уравнения, описывающие систему управления электромагнитным тормозом. Условия выделения неисправности при включении электромагнита в момент его открытия.
статья, добавлен 20.09.2018Способы компенсации реактивной мощности в электрических сетях. Компенсация реактивной мощности. Батареи статических конденсаторов. Синхронный компенсатор как объект управления. Регулятор знакопеременного возбуждения. Измерительные преобразователи системы.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Рассмотрение методики синтеза структуры многоконтурной системы автоматического управления технологическими процессами производства кабелей связи. Обоснование выбора наиболее универсального цифрового регулятора и процедура его эмпирической оптимизации.
статья, добавлен 31.08.2018Особенности выбора интерфейса и протокола информационного обмена с объектом контроля. Способы проектирования универсального рабочего места для проверки работоспособности приборов системы автоматического управления. Анализ схемы подключения RS-485.
дипломная работа, добавлен 12.03.2013Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Условия эффективной реализации диспетчерского управления. Построение эффективного человеко-машинного интерфейса. Требования к автоматизированным системам управления технологическими процессами. Главная задача, алгоритмы и языки программирования SCADA.
статья, добавлен 23.01.2021Структура и функции диспетчерского управления. Контроль режимов теплоснабжения. Контроль и управление оборудованием в узлах переключений и насосно-перекачивающих станций. Программный комплекс "Заявки-дефекты". Организация информационного взаимодействия.
статья, добавлен 27.02.2017Определение термодинамических характеристик циркуляционного контура. Расчет характеристик участков экрана и труб на участке до обогрева. Испытание надежности циркуляционного контура. Проверка на отсутствие кавитации и захвата пара в опускной системе.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013