Непараметрическое адаптивное двухконтурное управление динамическими процессами при частичной неопределенности
Построение алгоритмов непараметрической идентификации и дуального управления для внешнего контура управления системами, имеющими типовой регулятор. Проверка их работоспособности методами статистического моделирования. Уровни априорной информации.
Подобные документы
Основные группы нелинейностей, влияющих на работу электрогидравлического следящего привода. Расход рабочей жидкости через управляющие кромки золотниковой пары при открытом управляющем окне. Система уравнений контура управления с учётом нелинейностей.
статья, добавлен 26.10.2010Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Обзор обобщенных структур систем управления и примеров реализации этих структур для основных классификационных групп в подклассах локального и группового управления. Схемы компоновок механообработки. Система управления технологическим оборудованием.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Результаты работ, проводившихся в области оптимизации потребления электроэнергии нефтепромысловыми системами. Решение задачи оптимального управления насосных агрегатных систем поддержания пластового давления. Результаты имитационного моделирования.
статья, добавлен 16.11.2015- 80. Автоматизация системы мониторинга и управления технологическим процессом в мебельном производстве
Определение необходимости разработки автоматизированной системы мониторинга и управления технологическим процессом во время разработки дальнейшего планирование производства. Методы оперативного планирования и управления производственными процессами
статья, добавлен 30.04.2018 Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка универсального лабораторного стенда, позволяющего исследовать работоспособность и эффективность алгоритмов управления шаговыми двигателями. Создание программно-аппаратного комплекса для отладки систем управления гибридными шаговыми двигателями.
статья, добавлен 24.06.2016Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016Роль автоматизированных систем управления технологическими процессами в развитии промышленного производства. Основные виды автоматизированного управления экскаваторно-автомобильным комплексом. Характеристика различных электромашинных усилителей.
реферат, добавлен 14.12.2014Производство с минимальным участием человека и человеческого фактора. Создание автоматизированных систем управления технологическими процессами. Группа программных средств для автоматизации управления технологическим оборудованием в промышленности.
контрольная работа, добавлен 30.09.2016Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
статья, добавлен 22.01.2017Построение системы оптимального управления технологическими объектами в нефтегазовой отрасли промышленности для автоматизированного управления сложными нелинейными объектами, описанными нестационарными стохастическими временными последовательностями.
реферат, добавлен 16.11.2014Особенности процесса очистки растительных масел от восков как объекта управления. Разработка альтернативных алгоритмов управления. Обзор их эффективности в переходных и установившихся режимах. Повышение динамической точности стабилизации тепловых режимов.
статья, добавлен 14.08.2016Система контроля и управления доступом на предприятии, ведение учета рабочего времени сотрудников и посетителей. Обоснование элементной базы построения системы управления турникетами. Построение функциональной и электрически-принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Применение электрических машин постоянного тока и систем двигатель-генератор. Особенности испытаний тяговых двигателей. Управление электроприводом постоянного тока и условия обеспечения его устойчивости. Синтез основного и дополнительного регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Определение наибольшей допустимой абсолютной и относительной погрешностей измерений, чувствительности датчика. Расчет автоматической системы регулирования. Функциональные схемы системы управления. Информационные технологии в системах управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2012Современное состояние сборочно-резьбообразующих процессов и вопросов их управляемости. Экспериментальное обоснование процедуры управления сборкой соединения. Экономическая эффективность внедрения технологии автоматизированного проектирования операций.
диссертация, добавлен 28.12.2013Разработка функциональной и структурной автоматизированной системы управления доменной печью. Выбор технических средств автоматизации. Разработка внешнего вида щита контроля и управления, схемы внешних соединений. Расчет структуры и состава службы КИПиА.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Анализ характера неопределенности исходных данных и их влияния на результаты расчета эффективности СБЭ (систем безопасности электроустановок). Разработка программного средства, позволяющего реализовывать методы моделирования и оптимизации СБЭ объектов.
автореферат, добавлен 29.06.2018Назначение, устройство, принцип работы рулевого управления: рулевой механизм, колонка, тяги и шарниры. Ремонт и проверка рулевого управления и механизмов. Применяемые материалы и инструменты. Охрана труда и техника безопасности, экономический расчет.
курсовая работа, добавлен 30.03.2010Аномальное функционирование автоматических систем управления. Суть последовательной классификации отказов бортовой аппаратуры систем и реконфигурации контура управления. Анализ гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов землеобзора.
статья, добавлен 30.01.2020Метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения. Расширение области саморегулирования процесса сварки короткой дугой плавящимся электродом. Метод синтеза структуры измерительных каналов инвариантной системы управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018