Разработка и расчет параметров промышленного робота
Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
Подобные документы
Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Разработка кинематической схемы закрепочного полуавтомата, описание его конструкции и технических характеристик. Классификация видов закрепок. Расчет шаговых приводов координатного устройства полуавтомата. Анализ технологического оборудования фабрики.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Описание конструкции детали кронштейн, анализ его технологичности (классификация и кодирование детали). Выбор и обоснования метода получения заготовки. Выбор технологического оборудования и оснастки: расчет припусков, режимов резания и норм времени.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Описание конструкции и назначение детали. Анализ используемого материала и технологичности конструкции. Выбор, обоснование исходной заготовки. Расчет режимов обработки при сверлении, фрезеровании. Размерный обзор проектируемого технологического процесса.
реферат, добавлен 18.11.2016Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Описание конструкции и назначение вал-шестерни. Анализ технологичности детали. Выбор метода изготовления заготовки. Маршрут ее механической обработки. Определение режимов резания и норм времени. Калькуляция затрат и расчет себестоимости обработки изделия.
дипломная работа, добавлен 15.05.2024Описание конструкции и назначения детали "Шкив". Аналитический расчет припусков на обработку. Разработка операционных эскизов и карт. Назначение режимов обработки заготовки. Расчет коэффициента запаса. Выбор механизма зажима и расчет усилий закреплений.
курсовая работа, добавлен 10.04.2012Анализ условий эксплуатации и технических требований, предъявляемых к детали, оценка технологичности конструкции. Обоснование и выбор метода получения заготовки. Выбор маршрута обработки отдельных поверхностей детали, обоснование последовательности.
контрольная работа, добавлен 21.02.2015Анализ чертежа и технических требований детали. Выбор конструкции и способы получения заготовки. Способы обработки поверхностей и технологических баз. Режимы обработки, расчет сил резания и потребной мощности. Контроль качества обрабатываемой поверхности.
курсовая работа, добавлен 27.12.2016Проектирование маршрутной карты механической обработки детали. Анализ чертежа детали и выбор технологических баз для обработки её основных поверхностей. Обоснование вида заготовки, выбор и определение ее размеров. Карта эскизов установки заготовки.
курсовая работа, добавлен 21.04.2010Служебное назначение крестовины. Отработка конструкции крестовины на технологичность, выбор метода получения заготовки. Анализ и разработка технических требований изготовления детали. Разработка схемы автоматического управления шлифовальной станцией.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Характеристика, назначение и описание конструкции детали. Выбор вида и метода получения заготовки. Выбор технологического оборудования и его техническая характеристика. Определение параметров режущего инструмента в программе и элементов режима резания.
курсовая работа, добавлен 26.04.2017Характеристика служебного назначения и описания работы детали в узле. Выбор, обоснование и описание метода получения заготовки. Расчет припусков и определение размеров заготовки. Технические характеристики токарно-винторезного, сверлильного станка.
курсовая работа, добавлен 15.07.2015Формовыводные устройства как автоматизированные или автоматические устройства для поэлементной записи информации на формные пластины. Описание принципа работы, основных технологических возможностей и достоинств проектируемого формовыводного устройства.
курсовая работа, добавлен 30.09.2015Описание конструкции детали "Вал". Выбор оптимального вида и метода получения заготовки. Варианты технологического маршрута обработки детали по расчёту себестоимости. Проектирование режущего инструмента. Расчёт припусков и межоперационных размеров.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Качественная оценка технологичности конструкции детали, коэффициент точности обработки. Выбор и обоснование метода получения заготовки. Расчет припусков на обработку и промежуточные предельные размеры для наружной цилиндрической поверхности детали.
курсовая работа, добавлен 22.07.2017- 42. Разработка технологического процесса изготовление детали типа вал в условиях серийного производства
Расчет припусков для обработки детали и выбор заготовки (прокатом, штамповкой). Технико-экономический расчет для обоснования выбора и метода получения заготовки. Способ установки заготовки на оборудование и последовательность обработки поверхности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2012 Разработка привода разматывателя, порядок проведения расчетов и разработка гидроблока управления, обоснование конструкции. Описание устройства и назначение детали, план ее обработки. Выбор способа изготовления заготовки. Разработка управляющей программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Количественный метод оценки технологичности конструкции. Расчет коэффициентов шероховатости поверхности и точности обработки детали. Выбор заготовки и ее технико-экономическое обоснование. Суть маршрута обработки изделия. Анализ расчетной массы поковки.
курсовая работа, добавлен 27.12.2016Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Возможные схемы приспособления. Выбор установочных элементов для базирования. Точность обработки детали, надежность, безопасность работы приспособления. Расчет усилия зажима детали, исполнительных размеров привода. Факторы, влияющие на точность обработки.
курсовая работа, добавлен 05.12.2016Схема рубительной машины. Разработка привода ротора, кинематической схемы. Предварительный выбор подшипников вала. Технологии изготовления опоры ножа. Анализ конструкции детали. Разработка управляющей программы для обработки деталей на станке с ЧПУ.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Характеристика материала, конструкции детали и типа производства. Расчет такта выпуска деталей. Выбор и обоснование способа получения заготовки. Разработка технологического процесса. Выбор, расчет и конструирование специального станочного приспособления.
дипломная работа, добавлен 01.11.2015Разработка, сравнение и выбор возможных вариантов конструкции приспособления. Разработка схемы базирования заготовки на технологической операции. Расчет приспособления на точность. Суммарная погрешность обработки. Обоснование выбора материала деталей.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Описание конструкции сборочного узла, детали и ее назначения. Классификация поверхностей детали по служебному назначению. Химический состав стали. Разработка технологического маршрута механической обработки детали, а также выбор технических средств.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012