Разработка и расчет параметров промышленного робота
Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
Подобные документы
Анализ служебного назначения детали. Классификация поверхностей, базирование детали. Выбор способа изготовления исходной заготовки. Технологические базы для изготовления детали. Проектирование маршрута обработки заготовки детали, способы ее обработки.
реферат, добавлен 02.02.2013Характеристика служебного назначения и конструкции детали. Выбор метода получения заготовок. Разработка маршрутного техпроцесса и операционного процесса механической обработки. Проектирование приспособлений для этих процессов. Расчет основных параметров.
курсовая работа, добавлен 08.10.2010Рассмотрение способов проверки детали на технологичность. Выбор заготовки, технических баз, составление маршрута обработки, разработка переходов и контроля. Описание метода обработки заготовки. Проверка соответствия размеров с размерами на чертеже.
контрольная работа, добавлен 03.06.2014Определение типа производства, выбор оборудования. Материал детали и его свойства, анализ технологичности. Выбор и обоснование метода получения заготовки и проектирование контура заготовки. Выбор окончательных методов обработки элементарных поверхностей.
курсовая работа, добавлен 26.02.2010Проектирование процесса механической обработки детали, служебное назначение и технические требования на неё. Обоснование выбора и размеров исходной заготовки. Определение технических характеристик поковки и расчет режимов резания и норм времени.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Служебное назначение и конструкция детали, анализ технических условий на изготовление детали. Специфика выбора метода получения заготовки и разработка ее конструкции. Проектирование и расчет станочного приспособления для обработки центрального отверстия.
курсовая работа, добавлен 24.10.2014Материал детали и его свойства, химический состав стали. Анализ технологичности детали. Описание типа производства. Выбор метода получения заготовки, расчет промежуточных припусков, размеров и допусков. Расчет режимов резания и технических норм времени.
курсовая работа, добавлен 12.05.2012Описание конструкции детали "переходник" и анализ технологичности. Характеристика материала детали. Выбор метода получения заготовки, расчет припусков. Разработка маршрутного технологического процесса. Расчет режимов резания и технической нормы времени.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Автоматизация производства в современном машиностроении. Разработка проекта автоматизированной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800 для изготовления детали "Крестовина", материал детали и его свойства. Алгоритм работы промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011- 60. Разработка конструкции и технологии изготовления подвижного стола станка для торцовки пиломатериалов
Расчет и проектирование привода торцовочного станка. Разработка и описание кинематической схемы привода. Выбор подшипников качения. Технологический процесс изготовления детали "Шкив". Расчет припусков на механическую обработку. Выбор средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016 Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Определение типа производства. Выбор заготовки и метода ее получения. Расчет припусков и предельных размеров по технологическим переходам на обработку диаметра зубчатого колеса. Анализ конструкции детали. Выбор оборудования и технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Анализ конструкционного материала штампованной детали. Выбор нагревательного устройства и технологии нагрева заготовки. Разработка чертежа поковки и элементов технологического процесса получения заготовки. Описание рекомендуемого способа сварки.
курсовая работа, добавлен 28.09.2021- 64. Выбор заготовки и расчет припусков на обработку детали "Полумуфта" в условиях серийного производства
Способ получения заготовки детали "Полумуфта". Выбор общих припусков и расчет размеров заготовки и допускаемых отклонений. Расчет общих припусков. Определение коэффициента использования материала. Разработка механической обработки заданных поверхностей.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012 Анализ чертежа обрабатываемой детали – вал-шестерня. Выбор метода получения заготовки. Анализ конструкции детали на технологичность. Последовательность переходов обработки отдельных поверхностей. Разработка маршрутной технологии и схем установки.
курсовая работа, добавлен 19.03.2015Разработка технологического процесса изготовления и механической обработки детали "Насадка". Анализ технических требований и материалов заготовки. Экономическое обоснование выбора заготовки. Расчет технологической себестоимости изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 12.06.2012Анализ конструкции и назначение втулки. Выбор исходной заготовки и состава технологического оборудования, формирование маршрута технологических операций для обработки заготовки. Расчёт припусков и режимов резания детали, норм времени и норм выработки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Расчет прокаливаемости сталей 30Х, 38ХА, 50Х. Описание режимов их термической обработки, изменения структуры и механических свойств после обработки. Разработка технологического процесса и выбор нагревательного устройства для термической обработки детали.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015- 69. Проектирование маршрута обработки детали "Передняя ступица" в условиях единичного типа производства
Разработка технологического процесса изготовления детали "Передняя ступица". Анализ методов обработки поверхностей детали. Выбор заготовки для детали и разработка маршрута технологии обработки детали. Выбор оборудования, оснастки и инструмента.
курсовая работа, добавлен 10.10.2019 Анализ конструкции детали и требований к ее изготовлению. Отработка конструкции детали на технологичность. Выбор исходной заготовки и метода ее изготовления. Время на обслуживание рабочего места. Нормирование технологического процесса обработки.
контрольная работа, добавлен 10.02.2016Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства люлечного конвейера. Расчет производительности, тягового усилия устройства. Кинематические и динамические расчеты привода. Описание технологического процесса изготовления детали "кронштейн".
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Описание и анализ детали крышка подшипника. Химический состав и механические свойства материала детали. Анализ технологичности детали. Выбор вида и метода получения заготовки. Технологический маршрут обработки детали. Выбор станочного оборудования.
курсовая работа, добавлен 27.04.2022Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Анализ чертежа и технических требований детали. Определение типа и формы организации производства. Выбор конструкции и способов получения заготовки. Разработка технологического маршрута изготовления детали. Выбор припусков на обработку поверхностей.
курсовая работа, добавлен 10.09.2017Описание конструкции и работы детали "Фланец". Химические и механические свойства стали. Выбор и обоснование метода выполнения заготовки. Определение ее размеров, массы и стоимости. Разработка маршрутного технологического процесса. Обоснование выбора баз.
курсовая работа, добавлен 30.05.2015