Разработка и расчет параметров промышленного робота

Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.

Подобные документы

  • Назначение работы узла. Разработка технологического процесса изготовления деталей резанием. Выбор операций предварительной и окончательной термической обработки заготовки и детали и их последовательности. Расчет штучного времени и нормы выработки.

    курсовая работа, добавлен 14.06.2014

  • Описание применения детали, требования к ней, свойства материала. Расчет заготовки и разработка технологического маршрута производства. Режимы резания и их обоснование. Выбор оборудования, приспособлений и инструмента. Определение себестоимости детали.

    дипломная работа, добавлен 15.05.2015

  • Описание конструкции детали, анализ и оценка ее технологичности. Выбор заготовки и его обоснование. Анализ заводского и принятого технологического процесса. Определение операционных припусков, допусков. Расчет станочного приспособления и программы.

    курсовая работа, добавлен 26.11.2014

  • Анализ конструкции детали типа вал (тело вращения). Выбор метода получения заготовки. Расчет режимов резания и времени. Выбор и компоновка технологического оборудования и транспортных средств. Планировка и составление циклограммы автоматической линии.

    курсовая работа, добавлен 12.11.2014

  • Конструкция детали "Фланец". Химический состав материала. Выбор заготовки. Последовательность операций обработки заготовки. Расчет режима резанья и нормы времени. Расчетное значение частоты вращения шпинделя. Приспособления для токарных станков.

    курсовая работа, добавлен 24.04.2014

  • Анализ технологичности конструкции детали. Сравнительный анализ качества поверхностей детали и заготовки. Выбор модели станка и контрольно-измерительного инструмента. Смазывающие и охлаждающие жидкости. Расчет припусков на механическую обработку.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2015

  • Описание конструкции машины или узла, служебное обозначение поверхностей детали. Выбор вида производства и анализ существующей технологии. Выбор вида заготовки, ее конструирование с технико-экономическим обоснованием, разработка плана обработки.

    курсовая работа, добавлен 10.02.2012

  • Назначение и конструкция детали "Фланец", ее чертёж, анализ технологичности конструкции. Выбор метода получения заготовки. Анализ базового технологического процесса. Расчет припусков. Режимы резания обработки детали. Проектирование приспособления.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2021

  • Описание технологического процесса производства батона. Выбор конструкции тестоделительной машины, описание устройства и принципа работы. Технологический расчет, разработка циклограммы и выбор привода машины. Обслуживание и ремонт тестоделительной машины.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2015

  • Назначение детали, описание ее конструкции, анализ технологичности. Марка материала, химический состав, физические и механические свойства. Разработка технологического процесса. Определение типа производства. Выбор заготовки, инструмента и оборудования.

    курсовая работа, добавлен 18.05.2012

  • Описание конструкции и служебного назначения детали. Определение размеров и массы заготовки, допусков и припусков на механическую обработку поверхностей, режимов резания. Разработка технологического процесса. Выбор режущего и измерительного оборудования.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2014

  • Разработка и выбор типа производства, структуры и метода получения заготовки, технологического маршрута обработки, плана обработки и операционной технологии. Расчет общих промежуточных припусков и размеров. Расчет режимов резания и выбор норм времени.

    курсовая работа, добавлен 04.09.2018

  • Анализ проектируемого типа станка. Приспособления для закрепления заготовки и инструмента. Определение технических характеристик станка и расчет необходимой мощности привода. Разработка кинематической схемы, построение графика частот вращения привода.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2016

  • Анализ технических условий и норм точности на изделие. Выбор методов достижения требуемой точности сборки ниппеля среднего. Анализ технологичности конструкции изделия. Контроль параметров технических условий. Разработка маршрута обработки заготовки.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2016

  • Изучение соответствия требований к изготовлению деталей и их служебному назначению. Оценка технологичности конструкции. Метод и способ получения исходной заготовки. Разработка плана обработки и его описание. Назначение и расчет режимов обработки.

    статья, добавлен 12.07.2020

  • Анализ конструкции детали "Стакан №26". Выбор метода получения заготовки. Разработка технологического чертежа, маршрутного процесса с операционными эскизами. Расчет припусков, режимов резания. Схема работы зажимного приспособления на одну операцию.

    курсовая работа, добавлен 26.08.2014

  • Проектирование фрезерного приспособления для обработки детали "корпус". Его назначение, устройство и принцип работы. Расчет погрешности базирования, усилия зажима заготовки, основных параметров зажимного механизма. Анализ экономической эффективности.

    контрольная работа, добавлен 04.02.2015

  • Проектирование технологического процесса изготовления детали и специального станочного приспособления для одной операции. Анализ технологичности детали, выбор заготовки, последовательность обработки. Расчет режимов резания и нормы времени на операции.

    курсовая работа, добавлен 02.11.2011

  • Определение типа производства и выбор стратегии разработки технологического процесса. Поиск оптимального метода получения заготовки и маршрутов обработки поверхностей. Разработка технологического маршрута обработки вала и схемы базирования заготовки.

    дипломная работа, добавлен 07.03.2020

  • Особенность технологичности конструкции детали. Анализ выбора и обоснования типа производства. Характеристика методов получения заготовки. Проектирование технологического процесса механической обработки. Расчет режимов резания аналитическим методом.

    курсовая работа, добавлен 05.05.2015

  • Анализ конструкции втулки и ее назначение. Материал детали; его маркировка, механические и технологические свойства. Определение вида исходной заготовки, выбор метода изготовления. Проектирование типового технологического маршрута механической обработки.

    контрольная работа, добавлен 07.12.2011

  • Технические характеристики рукоятки, предназначенной для шарнирного соединения между деталями. Выбор материала для изготовления конструкции механизма. Параметры фрезерования и сверления детали. Требования к инженерному проектированию приспособления.

    контрольная работа, добавлен 17.04.2014

  • Назначение и конструкция детали "Корона". Определение типа производства и анализ технологичности конструкции детали. Выбор способа получения заготовки. Анализ базового и технико-экономического обоснования предлагаемого варианта изготовления детали.

    отчет по практике, добавлен 13.05.2014

  • Выбор методов обработки поверхностей. Разработка фрезерного приспособления. Возможные варианты маршрутов изготовления детали. Схемы базирования. Расчет режимов резания и погрешности закрепления заготовки в приспособление. Нормирование операций, переходов.

    дипломная работа, добавлен 23.06.2015

  • Подбор конструкции и описание работы вибрационного бункерного загрузочного и ориентирующего устройства для накопления и выдачи деталей цилиндрической формы. Расчет массы и объема детали, геометрических параметров устройства. Управление его работой.

    курсовая работа, добавлен 10.05.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.