Разработка и расчет параметров промышленного робота
Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
Подобные документы
Служебное назначение детали, выбор и обоснование типа ее производства, анализ технических требований. Принципиальная схема приспособления и базирования в нем заготовки, расчет зажимного устройства и точность приспособления. Автоматизация технологии.
дипломная работа, добавлен 03.02.2013Анализ технических условий на изготовление детали и технологичности детали. Определение метода и способа получения заготовки и класса размерной точности поковки. Разработка маршрутного описания механической обработки детали. Расчет режимов резания.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Классификация и условные обозначения для металлорежущих станков. Описание и анализ конструкции детали и заготовки. Характеристика материала заготовки и разработка технологического процесса её механической обработки. Определение и расчёт режимов резания.
курсовая работа, добавлен 20.10.2012Служебное назначение зубчатого колеса. Определение категории точности детали. Выбор заготовки, методов обработки. Расчет технологичности конструкции детали. Описание технологического процесса изготовления зубчатого колеса, обработки поверхностей.
курсовая работа, добавлен 25.05.2016Обзор назначения и конструкции детали. Анализ ее технологичности и типа производства. Выбор заготовки, оборудования, оснастки, способа установки заготовки. Расчет припусков и нормы времени. Назначение методов и режимов. Разработка маршрута процесса.
курсовая работа, добавлен 15.04.2017Анализ технологичности конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Разработка маршрута изготовления детали. Определение межоперационных припусков. Расчет режимов резания. Разработка режущего инструмента, контрольно-измерительного приспособления.
курсовая работа, добавлен 26.04.2016Служебное назначение и технические требования ступенчатого вала. Технологический контроль чертежа и анализ конструкции. Определение типа производства и выбор способа получения заготовки. Выбор оборудования и средств автоматизации. Расчет припусков.
контрольная работа, добавлен 09.04.2013Выбор типа производства детали и его обоснование. Технологические требования к готовому изделию и оценка его функциональности. Описание служебного назначения детали. Определение вида и метода получения заготовки, технико-экономические показатели.
дипломная работа, добавлен 27.09.2018Определение типа производства и его характеристика. Анализ детали на технологичность. Выбор вида и метода получения заготовки. Определение допусков на размеры заготовки, припусков на механическую обработку поверхностей. Расчет размеров и массы заготовки.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Назначение детали, её технические требования и особенности. Изучение анализа технологичности блока, рассмотрение основных параметров. Тип производства и выбор заготовки. Расчет силы резания и припусков, вычисление коэффициента использования металла.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Анализ служебного назначения и конструкции детали "диск задний": технические требования, характеристика поверхностей. Вид и метод получения заготовки; технологический процесс: маршрут обработки детали, выбор оборудования, приспособлений и инструмента.
курсовая работа, добавлен 04.09.2012Описание конструкции, назначения, принципа действия исполнительной машины. Проектирование зубчатой передачи, приводного вала, металлорежущего инструмента для обработки детали "Тубус". Анализ технологичности конструкции и выбор метода производства.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Описание конструкции детали, химический состав и свойства. Выбор методов и установление этапов обработки поверхностей. Разработка операционной и маршрутной технологий. Расчет режимов резания, себестоимости выполнения токарной и фрезерной операций.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Анализ исходных данных для разработки техпроцесса. Выбор эскиза заготовки и его разработка. Обоснование маршрута обработки детали. Расчет погрешности обработки на операции, припуска на обработку поверхности и режимов резания. Модель технической системы.
контрольная работа, добавлен 07.10.2010Химические и механические свойства вала. Технический анализ чертежа детали. Количественная и качественная оценка технологичности конструкции. Выбор вида и метода получения заготовки. Технология механической обработки детали. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017- 91. Повышение технико-экономических показателей технологического процесса изготовления детали "корпус"
Выбор наиболее целесообразных видов заготовки детали "корпус", методы обработки поверхности. Анализ технологичности конструкции детали. Факторы, влияющие на производительность корпуса в процессе его работы. Принцип работы скальчатого кондуктора.
курсовая работа, добавлен 08.05.2012 Назначение и конструкция детали - вилка нажимного диска ЯМЗ-236. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор заготовки и разработка технологического процесса. Расчет припусков на обработку, режимов резания, технических норм времени и приспособления.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Анализ рабочего чертежа, служебного назначения детали "корпус". Отработка конструкции детали на технологичность. Разбиение детали на геометрические элементы и поверхности. Выбор метода получения исходной заготовки, а также оформление эскиза заготовки.
контрольная работа, добавлен 25.04.2012Анализ технологичности конструкции детали "Муфта". Разработка, сравнение и выбор вариантов конструкции приспособления. Силовой расчет приспособления. Расчет режимов резания, приспособления на точность, на прочность детали станочного приспособления.
курсовая работа, добавлен 22.01.2017Разработка компоновки РТК, расчет узлов оборудования и режимов обработки детали. Определение минимального припуска, необходимого для изготовления детали с требуемыми параметрами качества. Выбор и расчет конструкции передачи. Расчет подшипников качения.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Особенности расчета детали "Цилиндр-вал" на технологичность. Выбор исходной заготовки, свойства материала и разработка технологического процесса изготовления. Расчет режимов резания, определение частоты вращения заготовки и времени ее обработки.
контрольная работа, добавлен 16.03.2015Выбор производственной структуры поточной линии. Организация производственного процесса по критерию максимальной загрузки оборудования. Расчет технологической себестоимости изготовления детали. Разработка схемы размещения технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2016Служебное назначение и условия работы детали, анализ ее конструкции и технологичности. Выбор и проектирование заготовки, методы обработки поверхностей, расчет припусков на обработку. Обоснование необходимого оборудования, а также режущего инструмента.
дипломная работа, добавлен 25.01.2015Анализ конструкции детали. Характеристики материала Сталь 40Х. Качественный анализ и технологичность. Определение метода получения исходной заготовки. Расчет межоперационных припусков. Расчет режимов резания и проектирование маршрута обработки детали.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Анализ технологичности конструкции вала. Методика определения типа производства. Выбор метода получения заготовки. Разработка и анализ двух вариантов маршрутных технологических процессов изготовления детали. Расчет норм времени и экономического эффекта.
контрольная работа, добавлен 09.12.2014