Диференційна модель фільтра Калмана для локалізації автономного мобільного робота
Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
Подобные документы
Розрахунок параметрів вихідного вимірювального сигналу системи за критерієм точності. Проблема розробки оптимальної методики контролю параметрів об’єкта при переведенні його на експлуатацію за технічним станом і рекомендації щодо методів її вирішення.
статья, добавлен 29.06.2016Порядок створення алгоритму та програми розрахунку реологічних параметрів розплаву композиції за даними віскозиметричних досліджень. Розробка узагальненої математичної моделі, алгоритму та програми розрахунку процесу течії неньютонівської рідини.
автореферат, добавлен 21.11.2013Визначення розмірів гідроциліндра і підбір розподільника, дроселя, гідроклапана та фільтра за вибраною схемою гідроприводу і вихідними даними, з урахуванням конкретного значення робочого тиску. Розрахунок втрати тиску в магістралях і потужність привода.
курсовая работа, добавлен 18.11.2010Выявление, описание преимуществ автономной газификации. Рассмотрение схемы обеспечения автономного тепло-, газоснабжения. Конструкция электрогенераторов, построенных на базе современных газопоршневых двигателей. Особенности монтажа автономной газификации.
статья, добавлен 09.08.2022Мобильность, простота конструкции, высокая степень очистки запыленного воздуха в аспирационных установках автономного типа. Схема к определению стрелы кривизны лопаток вентилятора. Зависимость площади фильтрующего элемента из ткани от скорости фильтрации.
статья, добавлен 29.11.2018Аналіз партнерських відносин між віртуальними та базовими операторами. Дослідження сутності та особливостей організації підприємств ринку мобільного зв’язку України для подальшої побудови алгоритму прогнозування діяльності віртуального оператора.
статья, добавлен 14.10.2018Підвищення ефективності функціонування автоматизованої системи виробництва, підвищення точності її геометричних параметрів. Розробка, удосконалення та реалізація ефективних методів контролю ноніусної ідентифікації і адаптивного автономного керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
статья, добавлен 29.06.2017Аналіз процедур виміру, оцінки та прийняття рішення в системі управління (СУ) зв'язком. Виділення причин, що приходяться на частку метрологічної підсистеми. Оцінка випадкової величини і процесу. Застосування алгоритму оцінки параметрів цифрових каналів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Визначення оптимальних характеристик чутливості кремнієвої мембрани. Аналіз впливу конструктивних параметрів вузла, фізико-механічних властивостей матеріалів на величину і характер внутрішніх напружень і деформацій метало-скло-кремнієвих вузлів датчиків.
автореферат, добавлен 29.08.2015Особливості розробки методу та апарата для інтенсифікації очистки природної води для питного вживання шляхом суміщення процесу тонкошарового відстоювання і фільтрування. Загальна характеристика тонкошарового відстійник-фільтра, аналіз сфер застосування.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розробка методики контролю й оцінки якості поверхні оптичних полімерних виробів після механічної обробки. Засоби зниження розсіювання світлового пучка. Автоматизація процесу оцінювання параметрів шорсткості та мікрогеометричного профілю поверхні деталей.
автореферат, добавлен 29.09.2015Наведено результати експериментальних досліджень автономного електротехнічного комплексу у складі компенсований асинхронний генератор–асинхронний двигун співставної потужності. Вивчення якісної картини дії фізичних процесів у компенсованому генераторі.
статья, добавлен 30.01.2017Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Рівень автоматизації шахтного автономного газоповітряного повітряпідігрівача з топкою низькотемпературного киплячого шару. Аналіз властивостей котлоагрегату при основних управляючих і збурюючих діях. Структура управління установкою "котел-калорифер".
автореферат, добавлен 28.09.2015Дослідження впливу параметрів збурюючої дії і деяких власних параметрів гірогравіметра на роботу діагностичного комплексу за допомогою цифрової обчислювальної машини. Розробка математичної моделі гіроскопічного гравіметра, принципи побудови та переваги.
статья, добавлен 10.03.2013Розробка нових клейових технологій відновлення трубопроводів з використанням полімерних і композиційних матеріалів. Аналіз конструкції і технології виробництва побутового газового лічильника та газового фільтра тонкої очистки, адаптованих до умов України.
автореферат, добавлен 23.11.2013Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Розробка основних методів математичного моделювання та розрахунку, а також аналізу власних і вимушених коливань. Дослідження розподілення зон локалізації динамічних напружень пакетів лопаток, об'єднаних суцільнофрезерованим поличковим бандажем.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розробка комплексної динамічної моделі процесу огрудкування з визначенням порожності шару. Характеристика основ розробки нового способу управління огрудкуванням агломераційної шихти по максимальній її порожності шару на виході з барабанів-огрудкувачів.
автореферат, добавлен 15.11.2013Розробка роторного ректифікаційного апарату для поділу бінарних та псевдобінарних сумішей. Визначення граничних та робочих режимів роботи апарату на основі досліджень гідродинамічних закономірностей та їх залежності від геометричних характеристик.
автореферат, добавлен 07.03.2014- 47. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Можливість істотного поліпшення основних характеристик і параметрів мережі 5G. Створення наступної фази розвитку мобільного зв’язку - 5G Advanced. Аналіз інноваційних технологій, задіяних у розвитку перспективних мереж зв’язку наступних поколінь.
статья, добавлен 13.06.2024Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Розробка критеріїв оцінки якості заповнення пневмогодівниць кормом, аналіз їх працездатності на основі експериментальних досліджень. Алгоритм інженерного розрахунку конструктивних та технологічних параметрів механізму, техніко-економічна оцінка.
автореферат, добавлен 28.07.2014