Диференційна модель фільтра Калмана для локалізації автономного мобільного робота
Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
Подобные документы
Моделі стрибкоподібної деформації для описання кінетики стрибка і оцінки її амплітудних значень у залежності від характеристик системи навантажування. Аналіз основних параметрів енергетичних перетворень в процесі переривчастої текучості металів.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 52. Розробка та дослідження адаптивного методу синтезу параметрів контуру коригування системи управління
Задача вибору оптимальної номенклатури параметрів для забезпечення перенастроювання контуру коригування заданої структури з метою отримання потрібної якості управління при зміні динаміки роботи системи управління. Приклад застосування цього методу.
статья, добавлен 14.07.2016 Аналіз методів і систем безпеки складних систем та способів представлення нечіткої інформації. Математичні моделі для оцінки безпеки промислових об'єктів, оцінки рангу подій, оцінки ризику та прогнозування наслідків аварій на хімічнонебезпечних об'єктах.
автореферат, добавлен 10.01.2014Рассмотрение реализации и идентификации параметров автономного необитаемого подводного аппарата. Описание структуры глайдера и его основных элементов конструкции. Экспериментальные исследования технологии идентификации параметров подводного аппарата.
статья, добавлен 27.07.2017Аналіз обладнання для механізації трудомістких процесів переробки сипких матеріалів. Особливість технологічних параметрів гвинтових стрічково-лопатевих змішувачів на основі дифузійної моделі. Суть коефіцієнту поздовжньої розробки в математичному макеті.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розробка раціональних параметрів технології нанесення металевих покрить способом газодинамічного напилення на базі математичного моделювання співудару часток порошку з основою і створення програми розрахунку технологічних параметрів процесу напилення.
автореферат, добавлен 15.11.2013- 57. Підвищення ефективності сепараційного устаткування компресорних установок нафтогазової промисловості
Сепараційне устаткування як елемент технологічних схем промислової підготовки нафти та газу. Гравітаційні й інерційні сепаратори, розрахунки параметрів дисперсного складу туману, моделі інерційно-фільтруючого газосепаратора та робота систем копресії.
статья, добавлен 20.10.2010 Экспериментальное исследование образцов оборудования для инновационной энергосберегающей системы автономного энергообеспечения сельскохозяйственных предприятий на базе гелиомодулей. Подбор необходимых элементов конструкции энергосберегающей гелиосистемы.
статья, добавлен 20.05.2017Добыча угля в шахте. Вопросы утилизации шахтного метана. Энергетическая безопасность угольных шахт. Целесообразность сжигания метана в микротурбинных установках. Использование природного газа в системах автономного энергообеспечения угольных шахт.
статья, добавлен 14.04.2019- 60. Підвищення працездатності багатошарових інструментальних керамічних пластин групи застосування Р10
Розробка фізичної моделі шаруватої ріжучої пластини та на її основі створення конструкції пластин з композиційних керамік. Визначення раціональних областей застосування різального багатошарового інструменту та розробка рекомендацій щодо його використання.
автореферат, добавлен 22.07.2014 Розробка моделі та програмного комплексу системи оперативного планування поливів на основі багатошарової моделі вологоперенесення для проведення розрахунків стосовно певних по профілю ґрунтових умов. Реалізація біологічно-оптимальних режимів зрошення.
статья, добавлен 30.09.2018Побудова геометричних моделей, пристосованих для тривимірного друку. Розробка алгоритму загущення сітки із трикутними комірками з використанням квадродерева. Допоміжний алгоритм побудови квадродерева для довільної множини трикутних комірок, його робота.
статья, добавлен 22.12.2016Розробка ієрархічної об'єктно-орієнтованої інформаційної моделі процесу діагностики рухового апарату зорового аналізатора. Формування системи розв'язувальних правил, що автоматизують процес класифікації стану рухового апарату зорового аналізатора.
автореферат, добавлен 27.08.2014Аналіз вимог до проектування суконь жіночих. Формування базової моделі сукні за вихідними даними. Розробка первинного креслення деталей базової конструкції. Розробка скороченого технічного опису на базову модель. Розробка ескізів моделей-модифікацій.
курсовая работа, добавлен 01.06.2016Розробка моделі процесу флотації з використанням математичного апарату ланцюгів Маркова. Критерії ефективності процесу управління з врахуванням економічних та технологічних показників роботи флотаційної машини. Система автоматичної оптимізації керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Моделювання оптимальних параметрів режимів зварювання з урахуванням математичного планування дворівневого трифакторного експерименту. Дослідження напруженого стану в мартенситних зернах. Розробка математичної моделі для розрахунку зварювальних напружень.
автореферат, добавлен 07.08.2014Розгляд геометрії кристалів кварцу. Характеристика основних типів зрізів та їх класифікації, математичного апарату поворотів осей координат. Аналіз методики вимірювання просторового положення та орієнтації в просторі конструкцій кварцових резонаторів.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка узагальненої постановки задач оцінювання стану і параметрів газотранспортних систем у стаціонарному режимі. Розв'язання задачі оцінки тисків, температур і витрат газу. Математична модель усталеного потокорозподілу газотранспортної системи.
автореферат, добавлен 25.04.2014- 69. Розробка ефективного гіросилового управління переорієнтацією пружного космічного літального апарату
Розробка забезпечення надлишкових гіросилових систем управління пружним космічним літальним апаратом на основі нової кінематичної моделі обертання твердого тіла. Розв’язання задачі, що забезпечує економічність функціонування системи управління в цілому.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
статья, добавлен 29.06.2016Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Алгоритм автоматичного керування відхиленням вектора тяги аеростатичного літального апарата середнього класу на етапі зльоту. Будова математичної моделі повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень. Теорія оптимального керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка математичної моделі і алгоритму розрахунку нестаціонарних процесів у насосному агрегаті з урахуванням взаємозв’язку електромагнітних явищ. Аналіз впливу параметрів шинопневматичної муфти на динамічні навантаження елементів привідної системи.
автореферат, добавлен 30.10.2013Аналіз потреби населення у всіляких зачісках для різних видів праці і відпочинку. Вивчення процесів виховання і розвитку смаку на основі модних зачісок. Розробка моделі постижерного виробу з штучного волосся для видовищної зачіски методом проклеювання.
дипломная работа, добавлен 25.10.2012- 75. Пряма та зворотна задача неусталеної фільтрації ґрунтових вод в гідротехнічних спорудах та основах
Розгляд основ процесу неусталеної фільтрації та методики рішення прямої, зворотної задачі неусталеної фільтрації ґрунтових вод в гідротехнічних спорудах. Розподіл та зміна з часом напору в області фільтрації, аналіз розподілу напорів в області фільтрації.
статья, добавлен 27.02.2019