Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота
Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
Подобные документы
Исследование сложности различных алгоритмов сортировки целочисленных массивов в зависимости от их исходных параметров в среде операционной системы Windows 3.11 или выше. Оценка быстрых и медленных их модификаций, графическое представление результатов.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2013Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ предметной области системы работы мобильного приложения для учета товаров. Обзор систем управления складским учетом. Среды разработки мобильных приложений. Реализация мобильного приложения на платформе 1С: Предприятия. Разработка главного экрана.
курсовая работа, добавлен 11.01.2023Изучение роли экспериментального исследования в определении теплофизических свойств (ТФС) объекта. Анализ ограничений и существующих методов определения ТФС. Описание принципа работы автоматизированной установки, разработанной для определения ТФС.
статья, добавлен 03.12.2018Изучение вопросов защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Исследование графической модели трехмерного пространства перемещения мобильного объекта. Порядок построения имитационной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Определения и понятие теории графов. Алгоритм нахождения кратчайшего расстояния от одной из вершин графа до всех остальных, работающий только для графов без ребер отрицательного веса. Реализация алгоритма Дейкстры на языке программирования Delphi.
курсовая работа, добавлен 16.06.2014Основополагающие определения исследуемой области. Современное состояние теории распознавания образов и методы, используемые в данном процессе. Выбор метода распознавания для получения значений показателей со снимка кристаллографии ротовой жидкости.
статья, добавлен 01.09.2018Обзор аналогов создания мобильного приложения-справочника. Разработка мобильного приложения, необходимого для веганов и позволяющего получить информацию о продуктах питания, косметических средствах и одежде. Реализация мобильного приложения "Vegantify".
дипломная работа, добавлен 22.10.2020Жизненный цикл программного проекта. Вопросы практического применения метода Early Function Points на примере проектирования мобильного приложения. Расчет сроков создания программного проекта и количества участников, необходимых для его разработки.
статья, добавлен 28.07.2020Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Описание, структура мультисенсорной системы и циклов разработки электронного носа для определения алифатических и ароматических углеводородов, нитроуглеводородов на тонких пленках пьезосенсора. Вычисление и оценка средней относительной ошибки обучения.
статья, добавлен 22.08.2020Правила преобразования сигнала логическими схемами. Разработка мобильного игрового приложения "Logic". Описание спецификации программы и алгоритма ее реализации. Тестирование приложения. Создание дизайна приложения, прописывание кодов для кнопок.
статья, добавлен 28.02.2019Расчет зависимости сменной производительности канатной установки от расстояния трелевки, расстояния подтрелевки и объема трелюемой пачки. Схема алгоритма и проверка работы программы. Особенности применения инновационных процессов в организациях.
курсовая работа, добавлен 08.01.2015Рассмотрение методов расчета параметров распределения случайных величин. Методики обработки исходной информации. Оценка степени совпадения экспериментальных и теоретических закономерностей. Анализ применяемости существующих вычислительных методов.
статья, добавлен 22.12.2018Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Понятия, определения и проблемы, связанные с системами распознавания образов. Классификация методов, их применение для идентификации и прогнозирования. Роль и место распознавания образов в автоматизации управления сложными системами, кластерный анализ.
курсовая работа, добавлен 26.08.2010Применение системы класса Learning Management System (LMS) для проектирования образовательной траектории малых групп и подгрупп. Создание мобильного приложения LMS "Practicum" для организации эмоционально-смыслового подхода в изучении иностранных языков.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Методологии программного обеспечения, их сравнительная характеристика и оценка возможностей. Концепция мобильного приложения, его целевая аудитория и обзор конкурентной среды. Платформа реализации и стратегия продвижения, а также способы монетизации.
дипломная работа, добавлен 20.08.2020Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Обзор систем оптического распознавания изображений: ABBYY Finereader, SimpleOCR, FreeOCR, Microsoft Office Document Imaging. Алгоритм распознавания образов: захват кадра; предварительная обработка (предобработка); локализация и распознавание объекта.
реферат, добавлен 08.06.2019Разработка приложения "Алгоритм Дейкстры для поиска кратчайшего пути" для выполнения вычислений в среде VisualStudioC#. Изучение методов объектно-ориентированные и машинно-ориентированные программирования для реализации поиска кратчайшего расстояния.
курсовая работа, добавлен 19.09.2017Проектирование автоматизированной системы регистрации движения материала с помощью мобильного приложения на основе SAP ERP. Описание бизнес-процесса с помощью диаграммы IDEF0 верхнего уровня. Использование мобильных приложений в оперативном производстве.
статья, добавлен 31.08.2021