Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота
Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
Подобные документы
Обзор решений в области разработки идентификационных систем. Способы хранения данных. Методы искусственного интеллекта и алгоритмы распознавания лиц. Архитектура веб-приложения. Процесс обработки фотографии. Особенности реализации программной системы.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Алгоритм детерминированного распознавания изображений, в который с целью обеспечения инвариантности объектов к сдвигу, повороту и масштабу. Введение процедуры градиентного совмещения эталонного и распознаваемого объектов. Матрица координат реперных точек.
статья, добавлен 02.04.2019Методы поиска правила, определяющего оптимальный выбор стратегии лечения, которые не нуждаются в определении расстояния между пациентами. Программные реализации рассматриваемых методов на языке Matlab. Персонализированное лечение лимфобластного лейкоза.
курсовая работа, добавлен 23.07.2016Анализ существующих методов расчёта параметров выборок малого объёма с помощью интервальных оценок среднеквадратического отклонения. Робастный метод выборок точечных распределений, который сочетает в себе достоинства робастных средних величин Уолша.
статья, добавлен 28.02.2016Разработка сервиса способного обеспечить удобную взаимосвязь между пользователями и мастерами, предоставляющими свои услуги. Проектировка веб-сервиса и мобильного веб-приложения, которые позволят мастерам красоты создавать свои купоны или акции.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка метода и установки для определения размеров и формы инкубационных яиц. Исследование степени влияния ориентации яйца относительно камеры на значение геометрических параметров. Порядок калибровки установки, процесс отбора яиц на инкубацию.
статья, добавлен 20.01.2018Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Работа, заложившая основы теории кодирования. Нейронная сеть Хэмминга. Вычисление расстояния Хэмминга от входного образа до всех образов, хранимых сетью. Исследования в области численных методов решения разного рода прикладных математических задач.
реферат, добавлен 05.12.2013- 110. Алгоритм Флойда
Разработка программы нахождения кратчайшего расстояния между вершинами взвешенного ориентированного графа по алгоритму Флойда-Уоршелла. Особенности применения алгоритма для учета изменения топологии и нагрузки сети при решении задачи выбора маршрута.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019 Общая информация о характеристиках хоста. Значения конфигурационных параметров как важнейшая характеристика хоста, настройка конфигурации целевой системы как обязательного элемента мобильного программирования приложений. Функции fpathconf и pathconf.
лекция, добавлен 27.11.2013Изучение информационных технологий управления с обратной связью и без неё. Контроль объектов обучения. Систематизация методов построения систем распознавания образов. Анализ условий их инвариантности по отношению к возмущениям объекта и внешней среды.
статья, добавлен 12.08.2016- 113. Создание инженерной инфраструктуры мобильного комплекса для компьютеров специального назначения
Алгоритм работы пожарно-охранной сигнализации и системы контроля и управления доступом, требования к ним и технические параметры. Выбор и обоснование необходимого оборудования. Разработка функциональной и монтажной схемы, их компоненты и значение.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019 Метод Гаусса: последовательный, параллельный алгоритм. Прямой, обратный ход. Главная функция программы main. Метод сопряженных градиентов, итерации при решении системы линейных уравнений второго порядка. Коммуникационная сложность параллельных вычислений.
учебное пособие, добавлен 17.09.2013Математическое моделирование с использованием дифференциальных уравнений и методов, основанных на экстремальных принципах экологии. Дифференциальные уравнения в микробиологии. Вычислительные методы анализа и распознавания патологических процессов.
контрольная работа, добавлен 26.04.2019Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Проектирование мобильного приложения "Мастак", которое представляет собой магазин, специализирующийся на продаже строительных инструментов. Обзор аналогов приложений. Локальная и глобальная база данных. Страница создания аккаунта мобильного приложения.
курсовая работа, добавлен 21.05.2023Описание технологии iBeacon и возможности ее применения. Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещений. Особенности инициализации маячка и передачи сигнала после выполнения команды startAdvertising. Фиксация зон позиционирования.
статья, добавлен 29.06.2017Автоматизация процессов организации управления предприятием при помощи мобильной версии ERP-системы "1С:Предприятие". Анализ уже существующих мобильных приложений компании "1С" для ведения бизнеса, определение степени необходимости создания новых решений.
статья, добавлен 16.03.2019Решение системы линейных уравнений порядка N=5. Вычисление дробно-рациональной функции. Исследование функции порядка N=4. Вычисление интерполируемой и экстраполируемой функции по числу точек. Разработка формульно-словесного алгоритма и программы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Структура и архитектура платформы Android. Особенности создания приложений на языке Java. Принципы построения и работы нейронных сетей. Навигация в среде Eclipse. Построение макета пользовательского интерфейса. Атрибуты, используемые для настройки виджето
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Улучшение сходимости ряда методом Куммера. Вычисление суммы степенного ряда и корней кубического многочлена. Определение определенных интегралов по формулам трапеции и Симпсона. Разработка методов решения системы нелинейных уравнений. Метод Ньютона.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2018Описание искусственных нейронных сетей. Типы машинного обучения. Анализ существующих библиотек. Разработка алгоритма распознавания дорожных знаков с применением глубоких сверточных сетей и дополнительного классификатора J48. Результаты обучения алгоритма.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Распознавание лица на основании анализа изображения как одна из проблем в реализациях компьютерного зрения. Алгоритмы распознавания лиц, представленные научными школами и коммерческими разработками. Оценка качества и скорости использования наборов данных.
статья, добавлен 12.01.2018