Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота
Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
Подобные документы
Обзор решений в области разработки идентификационных систем. Способы хранения данных. Методы искусственного интеллекта и алгоритмы распознавания лиц. Архитектура веб-приложения. Процесс обработки фотографии. Особенности реализации программной системы.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Алгоритм детерминированного распознавания изображений, в который с целью обеспечения инвариантности объектов к сдвигу, повороту и масштабу. Введение процедуры градиентного совмещения эталонного и распознаваемого объектов. Матрица координат реперных точек.
статья, добавлен 02.04.2019Методы поиска правила, определяющего оптимальный выбор стратегии лечения, которые не нуждаются в определении расстояния между пациентами. Программные реализации рассматриваемых методов на языке Matlab. Персонализированное лечение лимфобластного лейкоза.
курсовая работа, добавлен 23.07.2016Анализ существующих методов расчёта параметров выборок малого объёма с помощью интервальных оценок среднеквадратического отклонения. Робастный метод выборок точечных распределений, который сочетает в себе достоинства робастных средних величин Уолша.
статья, добавлен 28.02.2016Разработка сервиса способного обеспечить удобную взаимосвязь между пользователями и мастерами, предоставляющими свои услуги. Проектировка веб-сервиса и мобильного веб-приложения, которые позволят мастерам красоты создавать свои купоны или акции.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Разработка метода и установки для определения размеров и формы инкубационных яиц. Исследование степени влияния ориентации яйца относительно камеры на значение геометрических параметров. Порядок калибровки установки, процесс отбора яиц на инкубацию.
статья, добавлен 20.01.2018Работа, заложившая основы теории кодирования. Нейронная сеть Хэмминга. Вычисление расстояния Хэмминга от входного образа до всех образов, хранимых сетью. Исследования в области численных методов решения разного рода прикладных математических задач.
реферат, добавлен 05.12.2013- 110. Алгоритм Флойда
Разработка программы нахождения кратчайшего расстояния между вершинами взвешенного ориентированного графа по алгоритму Флойда-Уоршелла. Особенности применения алгоритма для учета изменения топологии и нагрузки сети при решении задачи выбора маршрута.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019 Общая информация о характеристиках хоста. Значения конфигурационных параметров как важнейшая характеристика хоста, настройка конфигурации целевой системы как обязательного элемента мобильного программирования приложений. Функции fpathconf и pathconf.
лекция, добавлен 27.11.2013Изучение информационных технологий управления с обратной связью и без неё. Контроль объектов обучения. Систематизация методов построения систем распознавания образов. Анализ условий их инвариантности по отношению к возмущениям объекта и внешней среды.
статья, добавлен 12.08.2016- 113. Создание инженерной инфраструктуры мобильного комплекса для компьютеров специального назначения
Алгоритм работы пожарно-охранной сигнализации и системы контроля и управления доступом, требования к ним и технические параметры. Выбор и обоснование необходимого оборудования. Разработка функциональной и монтажной схемы, их компоненты и значение.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019 Метод Гаусса: последовательный, параллельный алгоритм. Прямой, обратный ход. Главная функция программы main. Метод сопряженных градиентов, итерации при решении системы линейных уравнений второго порядка. Коммуникационная сложность параллельных вычислений.
учебное пособие, добавлен 17.09.2013Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Математическое моделирование с использованием дифференциальных уравнений и методов, основанных на экстремальных принципах экологии. Дифференциальные уравнения в микробиологии. Вычислительные методы анализа и распознавания патологических процессов.
контрольная работа, добавлен 26.04.2019Проектирование мобильного приложения "Мастак", которое представляет собой магазин, специализирующийся на продаже строительных инструментов. Обзор аналогов приложений. Локальная и глобальная база данных. Страница создания аккаунта мобильного приложения.
курсовая работа, добавлен 21.05.2023Описание технологии iBeacon и возможности ее применения. Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещений. Особенности инициализации маячка и передачи сигнала после выполнения команды startAdvertising. Фиксация зон позиционирования.
статья, добавлен 29.06.2017Автоматизация процессов организации управления предприятием при помощи мобильной версии ERP-системы "1С:Предприятие". Анализ уже существующих мобильных приложений компании "1С" для ведения бизнеса, определение степени необходимости создания новых решений.
статья, добавлен 16.03.2019Решение системы линейных уравнений порядка N=5. Вычисление дробно-рациональной функции. Исследование функции порядка N=4. Вычисление интерполируемой и экстраполируемой функции по числу точек. Разработка формульно-словесного алгоритма и программы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Структура и архитектура платформы Android. Особенности создания приложений на языке Java. Принципы построения и работы нейронных сетей. Навигация в среде Eclipse. Построение макета пользовательского интерфейса. Атрибуты, используемые для настройки виджето
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Описание искусственных нейронных сетей. Типы машинного обучения. Анализ существующих библиотек. Разработка алгоритма распознавания дорожных знаков с применением глубоких сверточных сетей и дополнительного классификатора J48. Результаты обучения алгоритма.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Улучшение сходимости ряда методом Куммера. Вычисление суммы степенного ряда и корней кубического многочлена. Определение определенных интегралов по формулам трапеции и Симпсона. Разработка методов решения системы нелинейных уравнений. Метод Ньютона.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2018Распознавание лица на основании анализа изображения как одна из проблем в реализациях компьютерного зрения. Алгоритмы распознавания лиц, представленные научными школами и коммерческими разработками. Оценка качества и скорости использования наборов данных.
статья, добавлен 12.01.2018