Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота
Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
Подобные документы
Исследование процесса разработки мобильного приложения для вечерне-заочного факультета с режимом автоматического информирования пользователей. Описание структуры разрабатываемой системы с помощью UML, выделение классов-сущностей для данной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2020Разработка принципов и создание системы распознавания номеров железнодорожных вагонов. Ее отличия от систем распознавания автомобильных номерных знаков. Анализ существующих и предложен ряд новых алгоритмов, предназначенных для повышения его точности.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Разработка алгоритма анализа потокового видео и распознавания жестов. Создание методов на основе 2D и 3D модели объекта. Характеристика способа Виолы-Джонса с использованием признаков Хаара. Обнаружение объектов на изображениях в реальном времени.
статья, добавлен 14.05.2017Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещения. Анализ программного продукта для выявления недостатков и их устранения. Модернизация дизайна и функционала программы: голосовые команды, компас, защищенное соединение, улучшенная навигация.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Упрощенная форма объявления интерфейса. Алгоритм определения переменных ссылочного интерфейсного вида. Перечисление как определяемый пользователем целочисленный тип. Примеры явной реализации интерфейсного метода. Операторы объекта структуры в C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2014Исследование имитационно-тренажерного комплекса системы управления, его основных особенностей, структуры и принципа действия. Разработка и обоснование эффективности архитектуры мобильного компьютерного тренажера погрузочно-разгрузочного устройства.
статья, добавлен 30.05.2017Проблема определения мощности современных процессоров и видеокарт. Анализ существующих методов тестирования. Способы оценки комплектующих с наиболее информативными результатами. Разработка модулей компьютерной аналитики для тестирования мощности.
статья, добавлен 07.03.2019Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018- 60. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 - 61. Разработка мобильного приложения для многоалфавитной криптографической защиты коротких сообщений
Обзор современного состояния и тенденция развития систем шифрования коротких сообщений. Разработка мобильного приложения с интуитивным интерфейсом и важными функциями. Обзор методов криптографической защиты сообщений. Функция quarterround в ChaCha.
дипломная работа, добавлен 03.11.2019 Ознакомление с процессом внедрения программного обеспечения мобильного приложения. Разработка прототипов пользовательских интерфейсов. Рассмотрение технических требований к мобильному приложению. Анализ средств разработки серверной контентной части.
дипломная работа, добавлен 07.11.2015Создан алгоритм для определения длины, ширины и угла скрученности костного скелета человека в среде Matlab. Проведены измерения реального остеометрического объекта с последующей оценкой точности разработанной модели автоматизированных измерений.
магистерская работа, добавлен 27.02.2019Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
статья, добавлен 18.01.2018Определение разницы между цифровой и аналоговой связью. Характеристика особенностей зон покрытия мобильного интернета. Ознакомление с процессом выбора мобильного устройства. Рассмотрение основных способов установки интернет-навигатора (браузера).
реферат, добавлен 27.09.2016Особенность описания элементов интерфейса мобильного приложения "Аутсорсинг клинингового обслуживания населения". Основные критерии и показатели оценки эргономичности пользовательского способа взаимодействия физических устройств программных продуктов.
отчет по практике, добавлен 17.01.2018Исследование существующих методов моделирования и автоматического распознавания речи, а также известных методов построения оценок достоверности для систем распознавания речи. Разработка алгоритмов построения оценок достоверности результатов работы систем.
автореферат, добавлен 31.07.2018- 68. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Классификация уравнений, основные признаки нелинейных уравнений, описание методов их решения. Способы и средства для решения уравнений в Mathcad. Алгоритм нахождения корня уравнения с помощью встроенной функции root. Решение системы нелинейных уравнений.
презентация, добавлен 11.05.2015Алгоритм создания программы для определения психофизических параметров организма. Применение методики нисходящего программирования и процедуры writedates, findmaxmin. Описание входных и выходных данных, вывод на экран дат пика и спада биоритмов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Выбор соотношения между аппаратными и программными средствами, использование ультразвуковых датчиков. Функционально-модульная структура системы автоматического обнаружения препятствия. Выбор соотношения между аппаратными и программными средствами.
курсовая работа, добавлен 14.05.2016Веб-сайты как один из основных источников информации на сегодняшний день. Push-сообщение - технология, позволяющая отправлять пользователю мобильного приложения данные в область уведомлений. Анализ требований, предъявляемых к информационной системе.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Информационный тип услуг, основанный на применении технологии LBS. Использование мобильного интернета в настоящий момент во время предвыборных кампаний. Факторы, необходимые для реализации более успешного использования возможностей мобильного Интернета.
статья, добавлен 11.12.2018Решение дифференциальных уравнений параболического типа. Основные определения, связанные с методом конечных разностей. Рассмотрение определения порядка аппроксимации в программной среде MATLAB 7. Исследование устойчивости методом гармонического анализа.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Разработка графического пользовательского интерфейса мобильного приложения. Технология разработки программного обеспечения. Проектирование современного сайта: профессионального веб-дизайна на основе сетки. Программный модуль для работы приложения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2022