Методы определения расстояния до препятствия при движении мобильного робота
Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
Подобные документы
Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Основные формы представления и методы определения параметров производственной функции, изучение приёмов и методов обработки информации. Практическое применение производственной функции Кобба–Дугласа предприятием "ASUS" для определения рентабельности.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Случай переменных коэффициентов. Формула для вычисления вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений. Метод дополнительных краевых условий. Вычисление вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 17.02.2013Разработка начальных принципов освоения дронов, как предметов защиты. Структурная схема системы удаленного видеонаблюдения за мобильным беспилотным объектом. Изучения поведения квадрокоптера на основе захвата и анализа сетевого трафика канала связи.
статья, добавлен 21.12.2019- 80. Метод итераций
Изучение способов решения алгебраических и трансцендентных уравнений. Описание назначения, расчет алгоритма, построение блок-схемы метода решения алгебраических уравнений методом итераций. Разработка программы для определения интервалов уравнений функции.
контрольная работа, добавлен 04.12.2013 Разработка модели потока псевдослучайных последовательностей процедурами машинной генерации. Алгоритм пространственно-временного состояния объекта. Создание системы управления и обработки средствами программирования. Оценка определения устойчивости.
курсовая работа, добавлен 03.10.2014Разработка интеллектуальной системы охраны объектов различной важности. Обнаружение движущегося объекта на охраняемой территории, выделение его изображения рамкой с целью фокусирования внимания оператора и вычисление относительного размера объекта.
статья, добавлен 26.04.2019Описание платформ Android, iOS и Linux, их сравнение. Изучение способов разработки приложения под Android. Разработка мобильного приложения и серверной части. Синхронизация удаленного сервера с программным обеспечением "Справочник USSD запросов".
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Построение алгоритма по общей схеме алгоритмов "разделяй-и-властвуй". Проведение поиска треугольника с минимальным периметром. Перебор всех пар и вычисление расстояния для каждой. Ввод структуры данных для хранения точки. Слияние двух множеств точек.
курсовая работа, добавлен 29.11.2012Навигация внутри зданий как определение местоположения объекта в локальных координатах помещения с минимальной погрешностью в расстоянии. Исследование характерных признаков клиент-серверного приложения. Обзор алгоритмов локального позиционирования.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Разработка мобильного приложения для мобильных бригад, которые работают непосредственно на строительных объектах или инженерных сооружениях. Требования к иконкам и кнопкам. Проектирование пользовательского интерфейса приложения на базе build.me.
статья, добавлен 06.03.2018Исследование методов, алгоритмов и программ распознавания текста документов, обеспечивающих высокое качество распознавания. Оптическое распознавание символов, история создания системы. Текущее состояние технологии оптического распознавания текста.
курсовая работа, добавлен 25.06.2011Теория распознавания образов. Цифровая обработка изображений и распознавания образов. Система визуального наблюдения. Применение алгоритма Виолы-Джонса. Методы определения и оценка оптического потока. Применение трекинга при помощи оптического потока.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Современное состояние информационного и аналитического обеспечения мониторинга экологического объекта. Решение задачи определения состава контролируемых переменных и выбора программ распознавания состояний функционирования экологического объекта.
автореферат, добавлен 01.09.2018Изучение последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Программная реализация последовательного алгоритма Гаусса. Зависимость времени реализации алгоритма от размера матрицы. Вычисление эффективности параллельного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 27.12.2019- 91. Разработка мобильного приложения справочной информации фитнес-центров города Самара под ОС Android
Устройство платформы Android. Виды Android-приложений, их архитектура и основные компоненты, принципы тестирования. Выбор среды разработки под операционную систему. Описание библиотек, применяемых для мобильного приложения. Создание классов и интерфейса.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018 Разработка мобильного приложения-игры в жанре аркадного симулятора. Сравнение аналогов приложения, их преимущества и недостатки. Архитектура приложения, внедрение внешнего дизайна. Средства разработки, программный код, тестирование, устранение неполадок.
курсовая работа, добавлен 03.06.2023Написание алгоритма и компьютерной программы решения математических уравнений. Выражение значения с учетом ОДЗ на определенном отрезке, вычисление выражения на отрезке с шагом, вычисление min по формуле, определение количества отрицательных значений.
контрольная работа, добавлен 07.06.2010Понятие машинного зрения и распознавания образов, существующие разработки в области распознавания жестов глухонемых, основные требования и ограничения. Методы и этапы распознавания образов применительно к задаче распознавания языка жестов.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Онлайн–сервисы поиска вакансий. Пример использования современных технологий для разработки мобильного приложения, которое объединит популярные сервисы поиска вакансий. Участники взаимодействия описываемого use – case’а. Выбор архитектурного решения.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Изучения алгоритма решения нелинейных уравнений с помощью метода Ньютона. Обзор существующих методов решения нелинейных уравнений: итераций, Ньютона, дихотомии и хорд. Алгоритм модификации метода Ньютона. Описание, тестирование и отладка программы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Изучение методов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Моделирование заданного физического процесса движения тележки, помещенной в ящик с использованием системы линейных уравнений. Анализ программирования в среде C++Builder XE2.
реферат, добавлен 16.07.2013Вычисление значения аппроксимирующих функций в узлах аппроксимации. Проверка (аналитически) условий сходимости применяемых методов решения уравнений. Условие унимодальности и выбор начального отрезка оптимизации. Определение параметров многочлена.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Музейный центр РГГУ как уникальный культурно-образовательный центр, инновационная исследовательская площадка, общая характеристика структуры. Знакомство с особенностями и основными этапами проектирования мобильного приложения "ГИД по Музею РГГУ".
статья, добавлен 10.04.2019