Устройство промышленного робота для перемещения корпусов букс с конвейера в накопитель
Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
Подобные документы
Конструктивные и эксплуатационные особенности пищеварочных котлов. Технико-экономическое обоснование и, предъявляемые к ним технологические требования. Устройство и принцип действия электрических и газовых, твердотопливных и паровых пищеварочных котлов.
реферат, добавлен 24.11.2010Конструкция подъемной системы буровой установки. Назначение вертлюга для подвода бурового раствора во вращающуюся бурильную колонну, особенности его устройства. Выбор и обоснование прототипа, его параметры. Описание конструкций элементов вертлюга.
курсовая работа, добавлен 07.09.2018Достоинства и недостатки ленточных конвейеров. Классификация машин непрерывного действия данного типа. Устройство конвейера. Эксплуатационные характеристики его элементов: ленты, опорных и натяжных устройств, загрузочного механизма, системы контроля.
лекция, добавлен 23.09.2016Физико-химические свойства веществ, участвующих в процессе. Устройство и принцип работы основного и вспомогательного оборудования. Описание технологической схемы. Конструктивный и механический расчет основного аппарата. Меры по охране окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Устройство и принцип действия турбокомпрессоров и паровой турбины. Проектирование привода валоповоротного устройства. Подбор и проверка шпоночного соединения. Расчет и выбор параметров гидростатической опоры. Разработка маршрута обработки детали.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Расчет и выбор основных элементов электропривода лифтовой установки. Определение требуемого тормозного усилия и выбор тормозного устройства. Обоснование рекомендаций по повышению точности остановки лифта. Характеристика мощности и типов электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Назначение и устройство основных элементов гидравлической системы навесного оборудования. Характеристика гидравлического устройства. Принцип действия объемных гидроприводов. Основы работы магнитосетчатого фильтра. Гидравлические силовые передачи.
контрольная работа, добавлен 12.02.2014Назначение, устройство, принцип действия аппарата. Характеристика основных материалов, теплотехнические расчеты. Конструктивный и механический расчет аппарата. Толщина цилиндрической обечайки. Калькуляция укрепления отверстий, фланцевое соединение.
курсовая работа, добавлен 30.12.2016Описание технологической схемы и устройства трехкорпусной выпарной установки, принцип действия и назначение аппарата. Определение количества выпаренной воды и расхода греющего пара. Расчет поверхности теплообмена и температурный режим работы аппарата.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Обоснование параметров производительности конвейера. Оценка скорости движения ленты. Выбор ее типа и ширины. Определение параметров роликовых опор и распределенных масс на ленточной машине. Подробный тяговый расчет конвейера. Подбор мощности привода.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Водоприемное устройство как один из основных и наиболее ответственных элементов водозаборного сооружения. Его внутренняя структура взаимосвязь элементов. Выбор места расположения, типа и конструктивной схемы водоприемника, его техническое обоснование.
курс лекций, добавлен 05.03.2015Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Мехатронное устройство с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами, работающее под управлением промышленного компьютера, его механические свойства. Уравнения движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Назначение оборудования, его роль в производственном процессе цеха, завода. Характеристика неполадок, способов их устранения. Чертеж общего вида оборудования. Устройство и принцип действия оборудования. Техника безопасности при обслуживании оборудования.
презентация, добавлен 13.11.2017Назначение и устройство шламбассейнов и гидратора непрерывного действия. Принцип работы смесительного силоса. Анализ аэрокассет и пневморазгружателей с донной и боковой разгрузкой. Суть конструкции оборудования для гашения извести в известковое молоко.
шпаргалка, добавлен 03.05.2015Общие сведения о технологическом процессе и задаче автоматизации насосной установки. Расчет мощности и выбор электродвигателя насосной установки, выбор датчика давления и кабеля питания. Расчет параметров передаточной функции объекта управления.
дипломная работа, добавлен 18.02.2015Устройство и принцип действия сушильной камеры. Выбор и обоснование режимов сушки и влаготеплообработки. Расчёт режимов и продолжительности цикла сушки. Выбор места установки и компоновка калориферов. Организация и контроль технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 12.11.2018Состав кранового оборудования. Подъемно-транспортные устройства. Механизм подъема мостового крана. Расчет основных нагрузок, действующих в системе. Выбор двигателя и редуктора, сглаживающего фильтра и трансформатора, датчиков. Описание работы системы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия. Расчёт зубчатой передачи. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода. Конструктивные размеры зубчатой пары и корпуса редуктора. Смазка зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Назначение, устройство и принцип работы питателя низкого давления щепы. Определение основных параметров питателя. Производительность и мощность установки Камюр по воздушно сухой целлюлозе. Возможные неполадки в работе питателя и способы их устранения.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Описание технологической схемы установки для атмосферной перегонки нефти. Устройство и принцип работы основного аппарата. Меры безопасности при эксплуатации производства. Материальный баланс производства. Расчет параметров конденсатора-холодильника.
курсовая работа, добавлен 03.05.2016Автоматизация производства зубчатых колес. Описание рабочего места электромонтера и функциональных обязанностей работника. Принцип действия электроприборов и вспомогательных блоков. Назначение, устройство и принцип работы электропривода серии ИРБИ-81.
отчет по практике, добавлен 27.10.2014Мотовило как рабочий орган зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов, его формы и типы, внутреннее устройство и элементы, принципы настройки и регулировки. Параметры технологического процесса планчатого мотовила и обоснование их оптимальных значений.
методичка, добавлен 19.03.2018