Устройство промышленного робота для перемещения корпусов букс с конвейера в накопитель

Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.

Подобные документы

  • Методы и оборудование для раскатки колец подшипников. Способы динамического анализа гидроприводов. Устройство и принцип действия кольцераскатного автомата. Разработка его гидравлической схемы. Механизм торможения траверсы. Расчет и выбор трубопроводов.

    диссертация, добавлен 24.06.2018

  • Выбор типа настила и разработка проекта наклонного пластинчатого конвейера, производительностью 400 т/ч, предназначенного для транспортировки горелой земли. Приближенный и подборный тяговый расчет конвейера. Общий расчет и выбор двигательной установки.

    контрольная работа, добавлен 15.09.2012

  • Назначение и исполнение люковых устройств трюмов судна. Общее описание конструкции и основные узлы. Принцип работы люкового закрытия. Расчет и выбор электрооборудования и кабелей люкового устройства. Технология монтажа: расчет трудоемкости и стоимости.

    курсовая работа, добавлен 30.10.2019

  • Исторические сведения, определение, назначение, основные характеристики и виды бурильного молотка. Устройство и основные элементы, детали, принцип работы бурильного молотка. Подробное описание деталей, назначение, использование молотков в производстве.

    реферат, добавлен 05.01.2011

  • Краткие сведения о судне, назначение и основные элементы якорно-швартовочных устройств, их классификация, кинематическая схема и описание механических частей. Расчет электропривода, выбор системы управления, расчет и выбор питающего кабеля и автомата.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2010

  • Математическое описание работы петлевого устройства стана 1700 ПХЛ ОАО "Северсталь". Разработка метода определения положения сварного шва в петлевом устройстве. Имитационную модель работы устройства. Выбор оборудования и технических средств автоматизации.

    дипломная работа, добавлен 29.01.2013

  • Служебное назначение и технические требования ступенчатого вала. Технологический контроль чертежа и анализ конструкции. Определение типа производства и выбор способа получения заготовки. Выбор оборудования и средств автоматизации. Расчет припусков.

    контрольная работа, добавлен 09.04.2013

  • Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.

    контрольная работа, добавлен 10.04.2015

  • Анализ экструдеров для пищевой промышленности, обзор конструкций экструдеров, принципы их работы. Изучение технологической линии с применением машины, ее описание и разработка чертежей модели. Изучение монтажа экструдера, установки и ремонта машины.

    курсовая работа, добавлен 28.04.2024

  • Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Сварочные трансформаторы: понятие, назначение, устройство и принцип действия. Правила эксплуатации сварочных трансформаторов. Аппаратура для возбуждения и стабилизации дуги при ручной сварке. Функции генераторов переменного тока повышенной частоты.

    реферат, добавлен 21.05.2023

  • Предварительный расчет основных параметров конвейерной установки в соответствии с техническим заданием на проектирование. Определение режима работы и нагружения конвейера. Расчет максимальной производительности, ширины ленты при разных типах роликоопор.

    курсовая работа, добавлен 03.03.2017

  • Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2012

  • Гидравлическая машина как устройство, которое служит для преобразования механической энергии двигателя в энергию перемещаемой жидкости. Определение диаметров трубопровода, конструкции и основных параметров насоса. Подбор насоса и описание его конструкции.

    курсовая работа, добавлен 26.10.2011

  • Автоматизация технологического процесса загрузки цементной мельницы. Характеристика объекта автоматизации. Разработка функциональной схемы. Назначение, устройство и принцип работы основных технических средств автоматизации, используемых на объекте.

    курсовая работа, добавлен 14.02.2015

  • Применение и принцип действия датчика для измерения давления в грунте. Датчик давления масла в системе смазки двигателя внутреннего сгорания транспортного средства. Виды и принцип работы датчиков давления, устанавливаемых на борту летательных аппаратов.

    курсовая работа, добавлен 18.01.2015

  • Полуавтоматическая моечная установка без горизонтальной щетки, ее внутреннее устройство и взаимосвязь отдельных компонентов, функциональные особенности и сферы применения. Назначение и условия использования установки моечной струйной и механизированной.

    контрольная работа, добавлен 12.04.2017

  • Назначение, устройство и принцип работы проектируемого приспособления. Материал и обрабатываемости детали "Фланец". Составление схемы базирования и схемы действия сил на заготовку. Расчет сил резания, погрешности установки заготовки в приспособлении.

    курсовая работа, добавлен 20.06.2012

  • Технологический маршрут обработки детали "каретка". Расчет режимов резания. Технологическое нормирование операций. Разработка циклограммы и описание датчиков. Выбор основного и вспомогательного оборудования. Расчет механизма захватного устройства.

    курсовая работа, добавлен 26.08.2017

  • Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.

    курсовая работа, добавлен 21.02.2022

  • Рабочий процесс и схема компрессора и его индикаторная диаграмма. Назначение завода, цеха, и насоса. Устройство, основные сборочные единицы и принцип действия электронасоса. Уровень автоматического контроля основных параметров и управления установками.

    дипломная работа, добавлен 24.01.2016

  • Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода цепного конвейера. Расчет быстроходной и тихоходной ступеней зубчатой передачи. Проектный расчет и конструирование быстроходного вала. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса редуктора.

    курсовая работа, добавлен 18.01.2015

  • Описание конструкций и служебного назначения изготовляемой детали в приспособлении. Выбор вида установочных элементов, расчет необходимого усилия закрепления заготовки в приспособления. Выбор конструкции зажимного устройства и расчет его параметров.

    курсовая работа, добавлен 26.05.2022

  • Устройство, принцип действия, технические характеристики и правила эксплуатации холодильника. Структурная схема холодильника ARISTON OK RF 3300 VNF L. Технические характеристики компрессоров холодильников. Поверочный расчет мощности компрессора.

    курсовая работа, добавлен 12.07.2020

  • Машины непрерывного транспорта как неотъемлемая часть современных систем комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ. Определение расчетной производительности конвейера. Выбор типа и параметров транспортирующей ленты. Расчет роликовых опор.

    курсовая работа, добавлен 08.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.