Устройство промышленного робота для перемещения корпусов букс с конвейера в накопитель
Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
Подобные документы
Методы и оборудование для раскатки колец подшипников. Способы динамического анализа гидроприводов. Устройство и принцип действия кольцераскатного автомата. Разработка его гидравлической схемы. Механизм торможения траверсы. Расчет и выбор трубопроводов.
диссертация, добавлен 24.06.2018Выбор типа настила и разработка проекта наклонного пластинчатого конвейера, производительностью 400 т/ч, предназначенного для транспортировки горелой земли. Приближенный и подборный тяговый расчет конвейера. Общий расчет и выбор двигательной установки.
контрольная работа, добавлен 15.09.2012Назначение и исполнение люковых устройств трюмов судна. Общее описание конструкции и основные узлы. Принцип работы люкового закрытия. Расчет и выбор электрооборудования и кабелей люкового устройства. Технология монтажа: расчет трудоемкости и стоимости.
курсовая работа, добавлен 30.10.2019Исторические сведения, определение, назначение, основные характеристики и виды бурильного молотка. Устройство и основные элементы, детали, принцип работы бурильного молотка. Подробное описание деталей, назначение, использование молотков в производстве.
реферат, добавлен 05.01.2011Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Краткие сведения о судне, назначение и основные элементы якорно-швартовочных устройств, их классификация, кинематическая схема и описание механических частей. Расчет электропривода, выбор системы управления, расчет и выбор питающего кабеля и автомата.
курсовая работа, добавлен 02.02.2010Математическое описание работы петлевого устройства стана 1700 ПХЛ ОАО "Северсталь". Разработка метода определения положения сварного шва в петлевом устройстве. Имитационную модель работы устройства. Выбор оборудования и технических средств автоматизации.
дипломная работа, добавлен 29.01.2013Служебное назначение и технические требования ступенчатого вала. Технологический контроль чертежа и анализ конструкции. Определение типа производства и выбор способа получения заготовки. Выбор оборудования и средств автоматизации. Расчет припусков.
контрольная работа, добавлен 09.04.2013Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Сварочные трансформаторы: понятие, назначение, устройство и принцип действия. Правила эксплуатации сварочных трансформаторов. Аппаратура для возбуждения и стабилизации дуги при ручной сварке. Функции генераторов переменного тока повышенной частоты.
реферат, добавлен 21.05.2023Предварительный расчет основных параметров конвейерной установки в соответствии с техническим заданием на проектирование. Определение режима работы и нагружения конвейера. Расчет максимальной производительности, ширины ленты при разных типах роликоопор.
курсовая работа, добавлен 03.03.2017Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Гидравлическая машина как устройство, которое служит для преобразования механической энергии двигателя в энергию перемещаемой жидкости. Определение диаметров трубопровода, конструкции и основных параметров насоса. Подбор насоса и описание его конструкции.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Автоматизация технологического процесса загрузки цементной мельницы. Характеристика объекта автоматизации. Разработка функциональной схемы. Назначение, устройство и принцип работы основных технических средств автоматизации, используемых на объекте.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Применение и принцип действия датчика для измерения давления в грунте. Датчик давления масла в системе смазки двигателя внутреннего сгорания транспортного средства. Виды и принцип работы датчиков давления, устанавливаемых на борту летательных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Полуавтоматическая моечная установка без горизонтальной щетки, ее внутреннее устройство и взаимосвязь отдельных компонентов, функциональные особенности и сферы применения. Назначение и условия использования установки моечной струйной и механизированной.
контрольная работа, добавлен 12.04.2017Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Назначение, устройство и принцип работы проектируемого приспособления. Материал и обрабатываемости детали "Фланец". Составление схемы базирования и схемы действия сил на заготовку. Расчет сил резания, погрешности установки заготовки в приспособлении.
курсовая работа, добавлен 20.06.2012Технологический маршрут обработки детали "каретка". Расчет режимов резания. Технологическое нормирование операций. Разработка циклограммы и описание датчиков. Выбор основного и вспомогательного оборудования. Расчет механизма захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Рабочий процесс и схема компрессора и его индикаторная диаграмма. Назначение завода, цеха, и насоса. Устройство, основные сборочные единицы и принцип действия электронасоса. Уровень автоматического контроля основных параметров и управления установками.
дипломная работа, добавлен 24.01.2016Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода цепного конвейера. Расчет быстроходной и тихоходной ступеней зубчатой передачи. Проектный расчет и конструирование быстроходного вала. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Описание конструкций и служебного назначения изготовляемой детали в приспособлении. Выбор вида установочных элементов, расчет необходимого усилия закрепления заготовки в приспособления. Выбор конструкции зажимного устройства и расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 26.05.2022Устройство, принцип действия, технические характеристики и правила эксплуатации холодильника. Структурная схема холодильника ARISTON OK RF 3300 VNF L. Технические характеристики компрессоров холодильников. Поверочный расчет мощности компрессора.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Машины непрерывного транспорта как неотъемлемая часть современных систем комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ. Определение расчетной производительности конвейера. Выбор типа и параметров транспортирующей ленты. Расчет роликовых опор.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Построение рабочей и равновесной линии, их структура и обоснование. Составление материального баланса и определение расхода абсорбента. Расчет скорости газа и диаметра абсорбера, тарельчатой части и полной высоты. Внутреннее устройство установки.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015