Устройство промышленного робота для перемещения корпусов букс с конвейера в накопитель
Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
Подобные документы
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Устройство ленточного конвейера, его основные элементы, оценка достоинств и недостатков транспортера, а также расчет параметров элементов ленточного конвейера производительностью 90 т/ч. Выбор натяжной станции, загрузочного и разгрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Область применения, назначение центробежных насосов, их устройство и принцип действия, материал деталей. Достоинства и недостатки этих механизмов. Расчет и подбор насоса для перемещения изопентана из емкости в аппарат, работающий под избыточным давлением.
контрольная работа, добавлен 14.08.2013Назначение и работа ленточного конвейера, описание технологической схемы. Расчет основных конструктивных параметров ленточного конвейера, принципы монтажа и порядок проведения ремонтных работ. Правила техники безопасности при обслуживании устройства.
курсовая работа, добавлен 26.04.2022Понятие и функции постоянного магнита в машиностроительном производстве, принципы и подходы к его разработке. Внутреннее устройство и принцип действия, выбор и обоснование используемых материалов и оборудования. Описание технологических операций.
контрольная работа, добавлен 29.04.2014Основные функции автоматизации и выбор управляющих параметров. Назначение первичных преобразователей для измерения температуры, их классификация, устройство и принцип действия, порядок поверки. Использование преобразователей в системах автоматизации.
дипломная работа, добавлен 29.05.2022Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Основные технические характеристики промышленного робота "МА160П.51.01". Принцип работы индуктивных датчиков, световой завесы, датчика контрастности и сканера линейных штриховых кодов. Инструменты моделирования дискретных процессов с помощью сетей Петри.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Назначение установки Л-24/7 и ее краткая характеристика, влияние параметров на технологический режим. Описание схемы установки и ее структурные компоненты. Назначение, устройство, принцип работы реактора Р-3, способы регулировки основных параметров.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Значение автоматизации технологических процессов для развития промышленного производства. Конструкция детали и ее назначение, вывод о ее технологичности. Годовая программа выпуска деталей и тип производства. Варианты получения заготовки корпусной детали.
дипломная работа, добавлен 27.10.2010Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014- 15. Червячные машины
Характеристика и назначение червячных машин. Их типы и размеры, устройство и принцип действия. Технологические параметры работы. Оценка мощности и производительности. Конструкция и механический расчет основных деталей и узлов. Расчет теплового баланса.
лекция, добавлен 22.09.2017 Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Устройство и принцип действия поверочной водомерной установки. Требования, предъявляемые к автоматизации. Описание функциональной схемы. Выбор оборудования для усовершенствования установки. Идентификация объектов регулирования. Конструкция трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Использование автоматизации при измерении физических величин. Назначение датчиков давления. Характеристики, устройство и принцип действия кориолисового расходомера. Влияние температуры на точность показаний прибора. Поиск и устранение неисправностей.
реферат, добавлен 02.03.2014Характеристика посудомоечной универсальной машины непрерывного действия: назначение, устройство, принцип действия. Сравнение овощемоечных машин и их отличительные особенности. Устройство, принцип действия и правила эксплуатации электрического гриля.
контрольная работа, добавлен 20.05.2016Расчет параметров ленты конвейера, мощности привода, дополнительных усилий при пуске. Выбор барабана, расчет и выбор тормоза, муфты на быстроходном и тихоходном валу, подшипников, натяжного устройства. Смазка ленточного конвейера, техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Тестомесильные машины: назначение, устройство, принцип работы, правила эксплуатации, техника безопасности. Теплоизоляционные материалы и их характеристика. Назначение, устройство, принцип действия, правила эксплуатации кофеварки, техника безопасности.
контрольная работа, добавлен 01.06.2015Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Назначение деаэраторной установки, ее внутреннее устройство и принцип действия, факторы, влияющие на эффективность. Способы деаэрации воды и их сравнительная характеристика. Описание данного технологического процесса и основные требования к нему.
реферат, добавлен 13.05.2017Обзор рынка, классификация и ассортимент пылесосов. Внутреннее устройство различных видов и принцип работы. Порядок работы моющего робота пылесоса Scooba 385. Разработка ассортимента реализуемой продукции. Выбор метода продажи товар и системы оплаты.
дипломная работа, добавлен 03.11.2013