Устройство промышленного робота для перемещения корпусов букс с конвейера в накопитель

Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.

Подобные документы

  • Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.

    курсовая работа, добавлен 12.11.2013

  • Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.

    курсовая работа, добавлен 19.04.2017

  • Устройство ленточного конвейера, его основные элементы, оценка достоинств и недостатков транспортера, а также расчет параметров элементов ленточного конвейера производительностью 90 т/ч. Выбор натяжной станции, загрузочного и разгрузочного устройства.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2011

  • Область применения, назначение центробежных насосов, их устройство и принцип действия, материал деталей. Достоинства и недостатки этих механизмов. Расчет и подбор насоса для перемещения изопентана из емкости в аппарат, работающий под избыточным давлением.

    контрольная работа, добавлен 14.08.2013

  • Назначение и работа ленточного конвейера, описание технологической схемы. Расчет основных конструктивных параметров ленточного конвейера, принципы монтажа и порядок проведения ремонтных работ. Правила техники безопасности при обслуживании устройства.

    курсовая работа, добавлен 26.04.2022

  • Понятие и функции постоянного магнита в машиностроительном производстве, принципы и подходы к его разработке. Внутреннее устройство и принцип действия, выбор и обоснование используемых материалов и оборудования. Описание технологических операций.

    контрольная работа, добавлен 29.04.2014

  • Основные функции автоматизации и выбор управляющих параметров. Назначение первичных преобразователей для измерения температуры, их классификация, устройство и принцип действия, порядок поверки. Использование преобразователей в системах автоматизации.

    дипломная работа, добавлен 29.05.2022

  • Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.

    курсовая работа, добавлен 08.12.2014

  • Основные технические характеристики промышленного робота "МА160П.51.01". Принцип работы индуктивных датчиков, световой завесы, датчика контрастности и сканера линейных штриховых кодов. Инструменты моделирования дискретных процессов с помощью сетей Петри.

    курсовая работа, добавлен 23.02.2018

  • Назначение установки Л-24/7 и ее краткая характеристика, влияние параметров на технологический режим. Описание схемы установки и ее структурные компоненты. Назначение, устройство, принцип работы реактора Р-3, способы регулировки основных параметров.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2015

  • Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.

    реферат, добавлен 15.02.2013

  • Значение автоматизации технологических процессов для развития промышленного производства. Конструкция детали и ее назначение, вывод о ее технологичности. Годовая программа выпуска деталей и тип производства. Варианты получения заготовки корпусной детали.

    дипломная работа, добавлен 27.10.2010

  • Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.

    дипломная работа, добавлен 16.11.2017

  • Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.

    контрольная работа, добавлен 27.04.2014

  • Характеристика и назначение червячных машин. Их типы и размеры, устройство и принцип действия. Технологические параметры работы. Оценка мощности и производительности. Конструкция и механический расчет основных деталей и узлов. Расчет теплового баланса.

    лекция, добавлен 22.09.2017

  • Устройство и принцип действия поверочной водомерной установки. Требования, предъявляемые к автоматизации. Описание функциональной схемы. Выбор оборудования для усовершенствования установки. Идентификация объектов регулирования. Конструкция трубопроводов.

    курсовая работа, добавлен 20.09.2012

  • Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.

    курсовая работа, добавлен 02.12.2016

  • Использование автоматизации при измерении физических величин. Назначение датчиков давления. Характеристики, устройство и принцип действия кориолисового расходомера. Влияние температуры на точность показаний прибора. Поиск и устранение неисправностей.

    реферат, добавлен 02.03.2014

  • Характеристика посудомоечной универсальной машины непрерывного действия: назначение, устройство, принцип действия. Сравнение овощемоечных машин и их отличительные особенности. Устройство, принцип действия и правила эксплуатации электрического гриля.

    контрольная работа, добавлен 20.05.2016

  • Расчет параметров ленты конвейера, мощности привода, дополнительных усилий при пуске. Выбор барабана, расчет и выбор тормоза, муфты на быстроходном и тихоходном валу, подшипников, натяжного устройства. Смазка ленточного конвейера, техника безопасности.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2015

  • Тестомесильные машины: назначение, устройство, принцип работы, правила эксплуатации, техника безопасности. Теплоизоляционные материалы и их характеристика. Назначение, устройство, принцип действия, правила эксплуатации кофеварки, техника безопасности.

    контрольная работа, добавлен 01.06.2015

  • Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2016

  • Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.

    курсовая работа, добавлен 09.04.2012

  • Назначение деаэраторной установки, ее внутреннее устройство и принцип действия, факторы, влияющие на эффективность. Способы деаэрации воды и их сравнительная характеристика. Описание данного технологического процесса и основные требования к нему.

    реферат, добавлен 13.05.2017

  • Обзор рынка, классификация и ассортимент пылесосов. Внутреннее устройство различных видов и принцип работы. Порядок работы моющего робота пылесоса Scooba 385. Разработка ассортимента реализуемой продукции. Выбор метода продажи товар и системы оплаты.

    дипломная работа, добавлен 03.11.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.