Устройство промышленного робота для перемещения корпусов букс с конвейера в накопитель
Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
Подобные документы
Построение рабочей и равновесной линии, их структура и обоснование. Составление материального баланса и определение расхода абсорбента. Расчет скорости газа и диаметра абсорбера, тарельчатой части и полной высоты. Внутреннее устройство установки.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Назначение станка 16К30Ф323 для токарной обработки и устройства ЧПУ. Требования, предъявляемые к электрооборудованию и электроприводу станка. Расчет мощности и выбор электродвигателя привода подач. Назначение и устройство электроавтоматики станка.
контрольная работа, добавлен 08.01.2013Разработка системы управления роботизированного комплекса лазерной сварки конструкций. Принцип работы объекта автоматизации. Выбор датчиков и ориентировочная расстановка их по технологической установке. Выбор программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 18.09.2019- 104. Ленточный конвейер
Назначение и классификация ленточных конвейеров - машин для перемещения в горизонтальном и наклонном направлениях насыпных и штучных грузов непрерывным потоком. Описание конструкции и работы ленточного конвейера. Расчет основных параметров машины.
курсовая работа, добавлен 11.12.2021 Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012- 106. Ленточный конвейер
Общее представление об использовании ленточных конвейеров в различных видах промышленности. Проектировочный расчет транспортирующего устройства непрерывного действия. Вычисление коэффициентов тяговой силы конвейера. Выбор параметров для редуктора.
реферат, добавлен 18.03.2014 Проектирование фрезерного приспособления для обработки детали "корпус". Его назначение, устройство и принцип работы. Расчет погрешности базирования, усилия зажима заготовки, основных параметров зажимного механизма. Анализ экономической эффективности.
контрольная работа, добавлен 04.02.2015- 108. Автоматические линии
Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018 Основные технологические схемы для проведения процесса абсорбции, типовое и вспомогательное оборудование для проектируемой установки. Обоснование технологической схемы, расчет абсорбера. Подробный расчет теплообменника для охлаждения поглотителя.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Теоретические характеристики турбомашин и соответствующие им типы рабочих колёс. Осевые вентиляторы главного и местного проветривания: устройство, принцип работы. Устройство и назначение депрессиометров и анемометров. Эксплуатация вентиляторных установок.
реферат, добавлен 17.04.2012Изучение устройства и расчет ленточного конвейера как наиболее распространённого типа транспортирующих машин непрерывного действия. Определение ширины ленты и расчетной производительности механизма, расчет параметров грузового натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2013Анализ методов и оборудования для перемещения древесных отходов. Разработка привода скребкового конвейера. Разработка технологии изготовления многоступенчатого вала, предназначенного для вращения конвейера, и технологической схемы сборки привода.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016- 113. Конусная дробилка
Конусная дробилка как машина непрерывного действия, основные ее достоинства, устройство и процесс работы. Проектирование и определение основных параметров: геометрических и производительности. Технико-экономический расчет элементов дробилки на прочность.
реферат, добавлен 16.04.2014 Определение основных параметров наклонного пластинчатого конвейера и расчет его конструкционных параметров. Характеристики транспортируемого груза. Выбор типа настила и определение его ширины. Мощность и выбор двигателя. Расчет и выбор редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016- 115. Исследование и разработка устройства измерения и регулирования уровня минеральной воды в скважине
Устройство и принцип работы схемы измерения. Сравнительный анализ конструкций и характеристик датчиков. Основные некомпенсированные, калиброванные с преобразованием сигнала датчики. Технико-экономическое обоснование. Охрана труда на предприятии.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010 Описание технологической схемы и устройства, принципа действия и назначение аппарата. Определение абсолютного давления в конденсаторе и параметров пара. Расчет температуры уходящей воды, полок конденсатора, барометрической трубы, размеров патрубков.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Выбор регулировочных параметров и режима работы молотильных устройств. Устройство механизма регулирования частоты вращения молотильного барабана комбайнов ДОН и АСROS. Определение массовой подачи культуры в молотилку. Расчет параметров бильного барабана.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2018Общая характеристика гидравлических средств автоматизации. Устройство, принцип действия, динамические характеристики, достоинства и недостатки гидравлического ПИ-регулятора. Конструктивные характеристики, вывод уравнения статики и динамики регулятора.
курсовая работа, добавлен 04.04.2011Основные свойства сырья и вспомогательных материалов. Выбор и обоснование технологической схемы производства. Расчет материального баланса и количество основных аппаратов. Контроль и возможности автоматизации производства, правила техники безопасности.
контрольная работа, добавлен 17.01.2015Изучение гусеничного крана как полноповоротного самоходного агрегата, его устройство и достоинства. Устройство частей гусеничных кранов: поворотной и неповоротной. Определение номинальной грузоподъемности, грузовые и высотные характеристики агрегата.
практическая работа, добавлен 05.01.2018Расчет основных размеров и параметров асинхронного двигателя с контактными кольцами. Устройство и принцип действия основного релейно-контакторного и бесконтактного электрооборудования и применения его в типовых схемах управления асинхронными двигателями.
учебное пособие, добавлен 01.04.2014Характеристика роликового конвейера как транспортирующего устройства для перемещения грузов. Типы и конструкции неприводных роликовых конвейеров. Пример расчета стационарного неприводного конвейера. Определение силы сопротивления движению груза.
контрольная работа, добавлен 10.12.2016Описание конструкции и основных параметров конвейера. Исследование приближенного и подробного тягового расчета. Основной выбор диаметра барабанов. Определение дополнительных усилий при пуске конвейера. Синтез натяжного устройства грузового типа.
курсовая работа, добавлен 18.12.2018Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода конвейера. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Вычисление параметров передач. Предварительный расчет валов. Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Описание устройства и принципа действия электромагнитных реле постоянного тока и индуктивных датчиков. Характеристика основных видов телемеханических систем. Изучение устройства и принципа действия привода моторно-стрелочного ПМС-4, схемы реле РСА.
контрольная работа, добавлен 25.01.2014