Разработка привода выдвижения руки манипулятора и построение математической модели привода с цифровым управлением
Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
Подобные документы
Разработка эскизного проекта конструкции привода растворонасоса. Выбор электродвигателя и общий расчет редуктора. Уточнение передаточных чисел привода. Выбор твёрдости, термической обработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Кинематический расчет привода. Определение мощности двигателя. Построение эпюры моментов нагрузки валов. Расчет клиноременной передачи. Геометрические параметры колеса и шестерни. Расчетные контактные напряжения и напряжения изгиба. Компоновка механизма.
курсовая работа, добавлен 09.04.2016Выбор электродвигателя и определение кинематических и силовых характеристик привода. Расчет открытой и закрытой передачи, валов на прочность. Выбор подшипников по динамической грузоподъемности. Разработка чертежа общего вида привода, сборочного чертежа.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Область применения и технологическая характеристика токарного станка с числовым программным управлением. Назначение и принцип действия узлов и механизмов станка. Обоснование выбора конструкции. Расчет режимов резания, привода, поликлинового редуктора.
дипломная работа, добавлен 31.01.2014- 33. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Основные этапы конструирования привода автоматических раздвижных дверей. Принцип работы автоматики. Выбор типа передачи, расчет зубчатого редуктора. Подбор подшипников, электродвигателя и его блока управления. Прочностные расчеты деталей привода.
дипломная работа, добавлен 01.03.2010Разработка и расчет принципиальной гидравлической схемы привода. Мощность на выходном звене привода. Определение параметров объемного давления. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам. Выбор насосной установки.
курсовая работа, добавлен 29.01.2011Обзор существующих конструкций конвейеров. Расчет передаточного числа привода, его ступеней, частоты вращения валов привода, угловой скорости вращения валов привода, мощности на валах привода, чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической и червячной передачи. Предварительный расчет валов. Определение реакций опор и изгибающих моментов в сечениях вала. Расчет валов привода и шпоночных соединений. Определение долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Расчет элементов передачи винт-гайка. Выбор типа резьбы и определение ее размеров по условию износостойкости. Проверка на самоторможение, выбор конструкции пяты и проверка винта на устойчивость. Расчет прочности винта, гайки и параметров передачи.
контрольная работа, добавлен 05.06.2014Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Построение структурных графиков и диаграммы чисел вращения. Расчет модуля и чисел зубьев передач привода, крутящих моментов, клиноременной передачи, шлицевых соединений. Определение основных диаметров колес. Расчет вала на прочность и выносливость.
курсовая работа, добавлен 05.11.2018Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Технологические возможности и технические характеристики станка. Расчет числа ступеней привода, разработка и выбор его структурной формулы. Построение кинематической схемы, расчет чисел зубьев зубчатых колес. Проверка прочности шпоночных соединений.
практическая работа, добавлен 31.10.2016Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Конструкторская разработка привода конвейера и его элементов: электродвигателя, редуктора и цепной передачи. Расчет передач цилиндрического одноступенчатого редуктора привода. Обоснование выбора подшипников и муфты соединения валов электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 16.09.2012Проектирование привода масляного выключателя, используемого для замыкания и размыкания трёхфазных цепей с напряжением до 110 кВ. Силовой расчет механизма привода. Расчет деталей механизма на прочность. Определение геометрических параметров привода.
курсовая работа, добавлен 13.03.2010Подбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение основных геометрических размеров и характеристик зубчатых колес. Разработка быстроходного вала цилиндрическо-цепной передачи. Проектирование выходного вала редуктора на опорах качения.
курсовая работа, добавлен 17.05.2020История создания отечественных металлообрабатывающих станков. Технологические возможности оборудования с числовым программным управлением. Классификация токарных многоцелевых станков. Обработка заготовки с двух сторон, синхронизация вращения шпинделя.
реферат, добавлен 28.01.2016