Разработка привода выдвижения руки манипулятора и построение математической модели привода с цифровым управлением
Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
Подобные документы
Энергетический и кинематический расчеты привода ленточного транспортера. Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора. Расчет клиноременной и цепной передачи. Конструкция зубчатых колес и валов. Смазка зацеплений и подшипников. Усилия в передачах.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Рассмотрение особенностей расчета основных параметров механизма двухступенчатого электромеханического привода. Анализ механических передач, применяемых на предприятиях общественного питания. Способы определения общего передаточного числа привода.
реферат, добавлен 14.02.2013Разработка проекта двухступенчатой коробки передач и ременной передачи с использованием деталей и узлов общего назначения. Кинематический и силовой расчет привода и соединений. Выбор муфты и подбор подшипников качения. Конструирование корпусных деталей.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Кинематический расчет привода электродвигателя. Определение допускаемых напряжений при кратковременной перегрузке. Расчет второй тихоходной передачи, первой быстроходной ступени. Выполнение компоновочного чертежа. Расчет открытой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 13.11.2013Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Характеристика физической и математической моделей пружины. Особенность изучения функциональной формы винта. Статическая прочность при сжатии как критерий работоспособности гайки. Вычисление червячных передач по условию изгибной прочности зубьев.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Технологический маршрут обработки детали "вал". Расчет режимов резания. Выбор основного и вспомогательного оборудования. Построение циклограммы, описывающей момент времени обработки детали. Разработка и комплексный расчет привода крана-штабелера.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017- 108. Механический привод
Описание конструкции проектируемого привода. Кинематический расчет конвейера, выбор электродвигателя. Расчет передач привода. Тип и схема установки подшипников качения. Схема компоновочная и нагружения валов привода. Расчет элементов корпуса редукторов.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018 Описание расчетов, подтверждающих работоспособность и надежность конструкции. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение основных размеров элементов корпуса. Выбор посадок для сопряжений основных деталей привода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовые (вращающие моменты на валах) и кинематические (частоты вращения валов) параметры привода. Определение чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи. Расчет шпоночного соединения.
методичка, добавлен 03.10.2019Кинематический расчет привода. Расчёт элементов корпуса редуктора. Определение реакций в опорах валов. Построение эпюр изгибающих моментов. Выбор способа смазки и смазочного материала для передач и подшипниковых узлов. Проектный расчет зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Процесс получения готовых лекарственных средств. Параметры, устройство и принцип действия гранулятора. Выбор электродвигателя. Расчет клиноременной и червячной передачи одноступенчатого червячного редуктора для привода к рабочим органам гранулирования.
курсовая работа, добавлен 27.12.2012Создание уникальных высокопроизводительных металлорежущих станков с программным управлением, в том числе с автоматической сменой инструмента. Разработка кинематической схемы горизонтально-фрезерного станка на основании базового фрезерного станка 6Р82.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Реализация корпуса установки, обеспечивающего надежную шумоизоляцию и диэлектрическую изоляцию токоведущих частей установки. Разработка управляющей и дополнительной платы для управления устройством. Реализация алгоритмов разных режимов работы устройства.
статья, добавлен 15.04.2019Кинематическая схема и эксплуатационные характеристики привода люлечного элеватора. Выбор типа двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач, определение допускаемых напряжений. Проверочный расчет и разработка чертежа.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Описание работы подъемного стола, назначение и принцип действия исполнительной машины. Разработка кинематической схемы привода. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала. Расчет и конструирование торцевой фрезы.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Кинематический и силовой расчет привода. Методика вычисления частоты вращения быстроходного вала редуктора. Материалы для проектируемой зубчатой передачи и механические свойства сталей. Исследование основных геометрических размеров шестерни и колеса.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Выбор электродвигателя; его кинематический расчет. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Нагрузочные и кинематические характеристики привода. Расчет геометрических параметров цилиндрической прямозубой передачи и передачи привода.
контрольная работа, добавлен 15.03.2012Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Силовые и кинематические параметры привода. Определение допускаемых напряжений материалов колес зубчастой передачи. Величина угла наклона зубьев косозубой передачи. Напряжение изгиба зубьев шестерни, колеса.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Назначение привода ленточного транспортера. Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет быстроходной зубчатой передачи. Выбор конструктивных элементов по эмпирическим формулам. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Анализ технических решений в области технологии прямого привода технологических машин. Изучение сепараторной установки совмещенной конструкции прямого привода с возможностью жидкостного охлаждения статора с одновременной рекуперацией тепловых потерь.
статья, добавлен 16.05.2022Техническая характеристика привода для пластинчатого конвейера. Кинематический расчет и определение передаточных отношений. Выбор двигателя и расчет конической передачи. Расчет промежуточной косозубой цилиндрической зубчатой передачи, расчет валов.
курсовая работа, добавлен 29.12.2013Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011