Разработка привода выдвижения руки манипулятора и построение математической модели привода с цифровым управлением
Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
Подобные документы
Анализ методов и оборудования для перемещения древесных отходов. Разработка привода скребкового конвейера. Разработка технологии изготовления многоступенчатого вала, предназначенного для вращения конвейера, и технологической схемы сборки привода.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Кинематический, силовой расчет привода, описание эскизной компоновки. Выбор смазки зубчатого зацепления и подшипников, проверка шпоночных соединений. Расчет зубчатой передачи, выбор муфты, обоснование посадок. Проверка подшипников, проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Разработка проекта привода электродвигателя к пропеллерной мешалке. Выбор материала зубчатых колес, вычисление допускаемых напряжений. Расчет зубчатой конической передачи. Определение реакции и проверка подшипников быстроходного и тихоходного валов.
курсовая работа, добавлен 03.09.2011Разработка привода сортоправильной машины стана 350 в рамках проведения её модернизации. Расчет привода нижнего вала и гидравлического привода перемещения верхнего вала. Обоснование выбора режущего инструмента для механической обработки валов привода.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, мощности электродвигателя. Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет кинематических параметров передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013- 82. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Кинематическая схема проектируемого привода конвейера, предназначение червячного редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет червячной передачи и сил, действующих в зацеплении червячной передачи. Конструирование корпуса, тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Расчет основных деталей винтового механизма. Материалы и допускаемые напряжения винта и гайки. Выбор расчетной нагрузки и типа резьбы, проверочный расчет элементов гаек. Разработка узла рукоятки и прочих деталей винтового механизма и их проверка.
курсовая работа, добавлен 31.01.2012Разработка кинематической схемы и кинематический расчет коробки скоростей. Определение общего диапазона регулирования привода. Построение графика частот вращения. Расчет клиноременной передачи. Выбор подшипников по статической грузоподъемности.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической косозубой закрытой передачи. Проектный расчет валов подшипников и компоновка редуктора. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013Выбор электродвигателя и общий расчет редуктора. Определение вращающих моментов на валах привода. Подсчет твердости, термической обработки и материала колес. Вычисление цилиндрической зубчатой передачи. Нахождение допускаемых контактных напряжений.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Кинематический расчет привода. Определение зубчатой передачи редуктора и второй передачи. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Вычисление клиноременной передачи. Проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений. Анализ выбора сорта масла.
курсовая работа, добавлен 10.12.2019Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение кинематических и силовых параметров валов механического привода. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014- 92. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014 Энерго-кинематический расчет привода. Разбивка передаточного отношения привода по ступеням. Определение числа оборотов, угловой скорости и крутящего момента каждого вала. Проектный расчет ременной передачи, редуктора. Эпюры моментов на промежуточном валу.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет клиноременной передачи и конического прямозубого редуктора. Предварительный расчет редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор муфты для привода.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Разработка привода ленточного конвейера, гидропривода подъема вибростола, натяжного устройства и общего вида конвейера. Разработка технологии изготовления вала-шестерни привода конвейера. Выбор оборудования и разработка управляющей программы для станков.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Назначение механического привода ленточного конвейера. Основные этапы кинематического расчета. Расчет передачи привода. Ориентировочный расчет валов на кручение. Выбор и расчет муфты и подшипников. Определение компоновочной схемы и размеров корпуса.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Кинематический и силовой расчет привода. Расчет ременной передачи. Расчет зубчатой передачи. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Эскизная компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018