Разработка привода выдвижения руки манипулятора и построение математической модели привода с цифровым управлением
Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
Подобные документы
Анализ методов и оборудования для перемещения древесных отходов. Разработка привода скребкового конвейера. Разработка технологии изготовления многоступенчатого вала, предназначенного для вращения конвейера, и технологической схемы сборки привода.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Кинематический, силовой расчет привода, описание эскизной компоновки. Выбор смазки зубчатого зацепления и подшипников, проверка шпоночных соединений. Расчет зубчатой передачи, выбор муфты, обоснование посадок. Проверка подшипников, проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Разработка проекта привода электродвигателя к пропеллерной мешалке. Выбор материала зубчатых колес, вычисление допускаемых напряжений. Расчет зубчатой конической передачи. Определение реакции и проверка подшипников быстроходного и тихоходного валов.
курсовая работа, добавлен 03.09.2011Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Разработка привода сортоправильной машины стана 350 в рамках проведения её модернизации. Расчет привода нижнего вала и гидравлического привода перемещения верхнего вала. Обоснование выбора режущего инструмента для механической обработки валов привода.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, мощности электродвигателя. Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет кинематических параметров передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Кинематическая схема проектируемого привода конвейера, предназначение червячного редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет червячной передачи и сил, действующих в зацеплении червячной передачи. Конструирование корпуса, тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015- 83. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Расчет основных деталей винтового механизма. Материалы и допускаемые напряжения винта и гайки. Выбор расчетной нагрузки и типа резьбы, проверочный расчет элементов гаек. Разработка узла рукоятки и прочих деталей винтового механизма и их проверка.
курсовая работа, добавлен 31.01.2012Разработка кинематической схемы и кинематический расчет коробки скоростей. Определение общего диапазона регулирования привода. Построение графика частот вращения. Расчет клиноременной передачи. Выбор подшипников по статической грузоподъемности.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической косозубой закрытой передачи. Проектный расчет валов подшипников и компоновка редуктора. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013Выбор электродвигателя и общий расчет редуктора. Определение вращающих моментов на валах привода. Подсчет твердости, термической обработки и материала колес. Вычисление цилиндрической зубчатой передачи. Нахождение допускаемых контактных напряжений.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Кинематический расчет привода. Определение зубчатой передачи редуктора и второй передачи. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Вычисление клиноременной передачи. Проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений. Анализ выбора сорта масла.
курсовая работа, добавлен 10.12.2019Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение кинематических и силовых параметров валов механического привода. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014- 91. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014 Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Энерго-кинематический расчет привода. Разбивка передаточного отношения привода по ступеням. Определение числа оборотов, угловой скорости и крутящего момента каждого вала. Проектный расчет ременной передачи, редуктора. Эпюры моментов на промежуточном валу.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет клиноременной передачи и конического прямозубого редуктора. Предварительный расчет редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор муфты для привода.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Разработка привода ленточного конвейера, гидропривода подъема вибростола, натяжного устройства и общего вида конвейера. Разработка технологии изготовления вала-шестерни привода конвейера. Выбор оборудования и разработка управляющей программы для станков.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Назначение механического привода ленточного конвейера. Основные этапы кинематического расчета. Расчет передачи привода. Ориентировочный расчет валов на кручение. Выбор и расчет муфты и подшипников. Определение компоновочной схемы и размеров корпуса.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Кинематический и силовой расчет привода. Расчет ременной передачи. Расчет зубчатой передачи. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Эскизная компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Энергетический и кинематический расчеты привода ленточного транспортера. Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора. Расчет клиноременной и цепной передачи. Конструкция зубчатых колес и валов. Смазка зацеплений и подшипников. Усилия в передачах.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012