Разработка привода выдвижения руки манипулятора и построение математической модели привода с цифровым управлением
Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
Подобные документы
Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Принцип работы торцовочного станка, назначение его основных узлов. Расчет и проектирование привода главного движения станка. Кинематическая схема привода и его энергокинематический расчет. Проект клиноременной передачи, конструкция и расчет пильного вала.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Кинематическая схема машинного агрегата, условия его эксплуатации. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет открытой зубчатой передачи. Проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2016Анализ конструкции натяжного устройства транспортера, выбор типа резьбы и материалов винтовой пары. Структура кольцевой пяты механизма и расчет прочности винтов. Определение геометрических размеров гайки и характеристика основных параметров передачи.
контрольная работа, добавлен 05.02.2016Энергетический и кинематический расчет привода, его основных элементов. Определение параметров открытой передачи. Методика расчета тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, геометрических размеров каждого их элемента. Расчет валов. Подбор смазки.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Проектирование двухступенчатого цилиндрического редуктора и цепной передачи для привода ленточного конвейера. Проектирование привода, включающего электродвигатель, ременную передачу, редуктор, муфту. Расчет привода с двухступенчатым червячным редуктором.
методичка, добавлен 06.10.2017Сущность домкрата, его конструкция. Выбор материалов для элементов механизма. Расчет элементов передачи винт-гайка, выбор типа резьбы, проверка на самоторможение и устойчивость. Параметры передачи, определение конструктивных размеров винта, опорной чашки.
контрольная работа, добавлен 14.04.2016Анализ и технические характеристики разрабатываемой модели. Поверочный расчёт привода главного движения. Выбор адаптивной системы регулирования привода поперечной подачи. Расчет цены реализации новой машины, прибыли, рентабельности и окупаемости.
дипломная работа, добавлен 15.06.2009Конструкция проектируемого привода. Выбор электродвигателя. Назначение передаточных чисел отдельных передач. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Расчет конической зубчатой передачи. Предварительный расчет валов привода. Выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Понятие и техническое описание поворотного миксера. Анализ недостатков привода оборудования. Составление проверочных расчетов привода и наиболее изнашиваемых деталей. Рассмотрение вопросов смазки оборудования, а также техники безопасности при ремонте.
дипломная работа, добавлен 17.08.2014Анализ технологического процесса, исследование конструкции агрегатов, установок, входящих в ТОУ. Разработка автоматической системы управления, режимы, функциональная структура. Блок-схемы алгоритма работы главного привода горизонтально-расточного станка.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012- 63. Детали машин
Разработка чертежа кинематической схемы привода. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Силовые и кинематические параметры привода. Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Общий коэффициент полезного действия привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя. Общее оценочное передаточное число привода. Частота вращения приводного вала. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цилиндрической прямозубой передачи.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Энергетический, кинематический, силовой расчеты привода. Расчет и конструирование зубчатой передачи редуктора, его эскизная компоновка. Проверочный расчет подшипников качения. Подбор шпоночных соединений, расчет валов редуктора. Смазка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Кинематический расчет привода, расчет клиноременной передачи, выбор сечения и скорости ремня. Проектирование ведущего вала передач и выбор типоразмера его подшипников, проверка шпоночных соединений. Сборка и регулировка редуктора. Техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 21.10.2014Назначение, конструкция и принцип действия ремонтного оборудования. Проектирование и расчет силовых механизмов и привода подъёмника, проверка наиболее нагруженных элементов на прочность. Эксплуатация, обслуживание и правила техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Анализ проектируемого типа станка. Приспособления для закрепления заготовки и инструмента. Определение технических характеристик станка и расчет необходимой мощности привода. Разработка кинематической схемы, построение графика частот вращения привода.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров универсального привода рабочей полиграфической машины. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, тихоходного вала, его шпонок и подшипников, элементов корпуса редуктора. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Проектирование привода аппарата для установки шайб подшипников, определение частот вращения и моментов на валах. Разработка гидропривода и технические требования к нему. Принципы изготовления червячного зубчатого колеса и фрезы для нарезания зубьев.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатой передачи редуктора. Определение допускаемых контактных напряжений. Механические характеристики зубчатой передачи. Проверочный расчёт зубчатой передачи. Параметры зубчатой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Описание устройства и работы привода конвейера. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической шевронной передачи. Предварительный расчет диаметров валов. Проверочный расчет шпоночных соединений. Выносливость валов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2012Энергетический и кинематический расчет привода цепного конвейера. Расчет поликлиноременной передачи. Расчет зубчатой передачи. Конструирование зубчатых колес. Расчет и конструирование быстроходного вала редуктора. Подбор и проверочный расчет шпонок.
курсовая работа, добавлен 22.09.2020Выбор электродвигателя и энергокинематический расчет привода. Расчетная мощность электродвигателя. Параметры передач и элементов привода. Частота вращения валов. Диаметр ведущего шкива. Натяжение в ременной передаче. Расчет на изгибную выносливость.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011