Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
Подобные документы
Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Разработка и исследование численного метода решения задачи оптимального управления. Исследование метода сетевого оператора для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления спуском космического аппарата.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Создание современных систем управления информационной безопасности, достижение цели устойчивого безопасного функционирования информационных систем в составе сложного промышленного объекта. Сущность метода оценивания энтропии в информационных системах.
статья, добавлен 03.05.2019Описание комплексного метода сжатия томографических данных без потерь. Основание метода на классических и модифицированных алгоритмах сжатия данных без потерь, позволяющих уменьшить межэлементную и межкадровую избыточность данных на каждом снимке.
статья, добавлен 29.06.2016Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Метод Гаусса как самый распространенный метод решения систем линейных уравнений, схемы: единственного деления, частичного выбора, полного выбора, применение метода Зейделя. Сравнение прямых и итерационных методов. Практическая часть, примеры решения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2009Отклонение от состояния равновесия и задача оптимального управления. Метод разделения переменных. Определение успокаивающего управления. Эффективность визуального компьютерного моделирования для систем с распределенными параметрами уравнениями.
статья, добавлен 09.03.2016Особенности использования скоростного метода обучения многослойного персептрона, который отличается высокой скоростью обучения. Анализ результатов сравнения скоростного метода обучения со стандартными методами. Метод обратного распространения ошибки.
статья, добавлен 27.04.2017Описание вычислительной процедуры. Симплексный метод решения задач. Алгоритм сиплекс-метода. Решение задач с помощью симлекс-метода. Этапы двухэтапного симплекс-метода. Анализ модели на чувствительность. Определение оптимального целочисленного решения.
курсовая работа, добавлен 30.10.2009Общая характеристика информационных технологий управления. Особенности организации выбора информационных технологий управления. Основные факторы успеха внедрения информационных технологий управления. Проведения выбора информационной технологии.
реферат, добавлен 20.02.2009Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017- 42. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Рассмотрение метода разработки сложных промышленных приложений с возможностью их дальнейшего использования на устройствах с ограниченными вычислительными ресурсами. Анализ метода, позволяющего обеспечить взаимодействие нескольких гомогенных систем.
автореферат, добавлен 25.10.2018Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Особенности использования новых информационных технологий для создания электронного образовательного ресурса. Исследование проблемы актуальности информации. Анализ принципов метода онтологии и перспективы его использования для решения данной проблемы.
статья, добавлен 24.08.2020Использование метода половинного деления или дихотомии при нахождении корня уравнения. Рассмотрение метода приближенного решения уравнения. Построение алгоритма и блок-схемы нахождения корня уравнения с использованием метода половинного деления.
контрольная работа, добавлен 19.12.2017Рассмотрение процесса перегруппировки заданного множества объектов в некотором определенном порядке для облегчения последующего поиска элементов. Анализ и сравнение эффективности метода прямого выбора и метода сортировки с помощью дерева, их алгоритмы.
лабораторная работа, добавлен 30.09.2013История и определение метода Монте-Карло, решение задач с помощью случайных последовательностей. Область использования и применение метода для вычисления числа Пи. Решение поставленной задачи аналитически и методом Монте-Карло. Генерация случайных чисел.
курсовая работа, добавлен 10.03.2009Рассмотрение потенциалов кристаллического поля. Знакомство с функциональным назначением программы "Радужное рассеяние", особенности интерфейса. Анализ способов пересчета траекторий для измененных параметров. Характеристика команды Show X-Layers.
отчет по практике, добавлен 12.01.2020Автоматизация процессов организации управления предприятием при помощи мобильной версии ERP-системы "1С:Предприятие". Анализ уже существующих мобильных приложений компании "1С" для ведения бизнеса, определение степени необходимости создания новых решений.
статья, добавлен 16.03.2019