Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
Подобные документы
Метод Монте-Карло как метод моделирования случайных величин с целью вычисления характеристик их распределений. Главный недостаток метода Монте-Карло. Примеры решения задач с помощью метода монте-Карло. Задача СМО с помощью аналитического моделирования.
контрольная работа, добавлен 18.11.2013Характеристика этапов на пути к получению компьютерной реализации метода извлечения знаний "Мысли вслух". Основные трудности при протоколировании "мыслей вслух". Результат обработки программой неразборчивого или не имеющего содержания сообщения.
статья, добавлен 24.02.2019Разработка метода заполнения квадратной матрицы. Составление программы – приложения win32 в среде Microsoft Visual Basic 6.0. Характеристика теории метода Гаусса. Блок-схема метода. Описание структуры программы и основных компонентов. Код ядра программы.
курсовая работа, добавлен 02.03.2017Метод стеганографического скрытия данных в аппаратных контейнерах с LUT-ориентированной архитектурой, его развитие. Принципы выполнения распространения инверсии на одиночные входы блока LUT. Подходы к аппаратно-программной реализации предложенного метода.
статья, добавлен 23.02.2016- 80. Метод визуализации патологических структур на маммограммах с использованием послойного наложения
Анализ основных этапов обработки медицинских радиологических изображений. Сущность алгоритма Канни и результаты его работы на реальных данных. Особенности метода визуализации на основе послойного наложения изображений, перспективы его применения.
статья, добавлен 22.03.2016 Предложение критериев выбора электронных блоков средств вычислительной техники, требующих повышенного внимания с точки зрения их диагностики и прогноза их технического состояния. Приведение примера использования метода анализа иерархий для их определения.
статья, добавлен 28.04.2017Теоретико-методологические аспекты проблемы методов сортировки данных в языке PASCAL. Критерии оценки алгоритмов метода. Постановка задачи при сортировке. Пузырьковый метод, выбором элемента и вставкой. Структура метода Шелла и метода разделения.
курсовая работа, добавлен 13.01.2009Исследование применения метода анализа иерархий в современных системах поддержки принятия решений. Обоснование преимуществ метода в сравнении с существующими разработками. Характеристика влияния информационных технологий на принятие сложных решений.
статья, добавлен 25.04.2019Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013Анализ особенностей описания архитектур информационных систем управления безопасностью труда на предприятиях. Модель состояний наблюдаемого сотрудника. Разработка метода классификации состояния человека по результатам измерений значений параметров.
статья, добавлен 19.06.2018Метод прогнозирования технического состояния автоматизированной системы управления – совокупность правил и приемов, используемых для определения запаса ресурса в заданный временной интервал. Исследование графа-дерева выбора методов прогнозирования.
статья, добавлен 25.04.2017Основные этапы процедуры подготовки и решения задачи на ЭВМ. Понятие и свойства алгоритма. Краткое описание сущности метода касательных (метода секущих Ньютона). Разработка программы на языке Паскаль 7.0 для решения нелинейного уравнения данным методом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2013Компьютерная техника и экономика. Главные социальные и правовые аспекты внедрения информационных технологий. Суть метода правового регулирования информационно-электронных отношений. Система средств, обеспечивающая эффективное правовое воздействие.
контрольная работа, добавлен 22.04.2013Анализ последних достижений в сфере информационных технологий, применяемых при прохождении населением диспансеризации. Повышение безопасности пациентов за счет поддержки системой врачебных решений. Преимущества автоматизированного метода скрининга.
статья, добавлен 24.07.2018Описание развития метода стеганографического скрытия данных в аппаратных контейнерах с LUT-ориентированной архитектурой. Принципы выполнения распространения инверсии на одиночные входы блока LUT. Подходы к аппаратно-программной реализации метода.
статья, добавлен 23.02.2016Алгоритм метода ветвей и границ, правила ветвления, формирование нижних и верхних оценок целевой функции. Теория графов, постановка задачи, алгоритм ее решения. Анализ методов решения задачи коммивояжера, определение области их эффективного действия.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
статья, добавлен 29.11.2018Анализ системы управления объектом. Выбор модели и метода решения задачи. Концептуальные решения и информационное обеспечение по задаче. Тестирование программного обеспечения, расчеты показателей эффективности методом дисконтирования и статическим.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Изучение архитектурного построения и свойств систем распределённой обработки информации. Рассмотрение механизма реализации технологии распределенной обработки информации. Понятие оптимизации использования ресурсов и упрощение работы пользователя.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Разработка программы для нахождения с заданной точностью корней уравнения. Оценка погрешности и процесс смещения отрезка поиска корней для метода хорд. Использование метода простых итераций, метода секущих и метода касательных для решения уравнений.
лабораторная работа, добавлен 15.11.2016Использование метода полного перебора для выбора компьютера по одному критерию и методов ранга, Парето и анализа иерархий для реализации многокритериальной оптимизации. Структура программного обеспечения. Интерфейс пользователя. Верификация программы.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Информационный тип услуг, основанный на применении технологии LBS. Использование мобильного интернета в настоящий момент во время предвыборных кампаний. Факторы, необходимые для реализации более успешного использования возможностей мобильного Интернета.
статья, добавлен 11.12.2018- 100. Об особенностях формирования целевой функции и ограничений в задаче составления расписания занятий
Особенности формирования расписаний занятий в высших учебных заведениях. Описание подходов, моделей и методов формирования целевой функции с ее последующей оптимизацией на основе применения эволюционных технологий и матричного представления расписания.
статья, добавлен 25.12.2016