Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
Подобные документы
Разработка метода синтеза композиционного микропрограммного устройства управления в базисе гибридных FPGA. Использование операторных линейных цепей для уменьшения аппаратурных затрат в схеме и снижения общей стоимости реализации устройства управления.
статья, добавлен 29.07.2016Сущность метода прямоугольников как метода численного интегрирования функции одной переменной, формулы. Разработка блок-схемы программы на языке Turbo Pascal. Особенности реализации подпрограмм вычисления всех функций и численного метода и их отладка.
контрольная работа, добавлен 29.04.2013Основные требования, предъявляемые к свойствам систем распределенной обработки информации, их архитектурное построение. Логические слои прикладного программного обеспечения вычислительных систем. Механизмы реализации распределенной обработки информации.
курсовая работа, добавлен 14.04.2011Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Понятие и изучение жизнедеятельности личности и коллектива. Структура, природа, факторы и характеристика потенциалов социально-психологического климата группы людей. Разработка базы данных по исследованию духовной атмосферы и настроения коллектива.
дипломная работа, добавлен 16.02.2011Модель применения современных информационных технологий для развития комплексного использования лесных ресурсов региона. Характеристика задач современных информационных технологий. Описание метода дешифрования материалов дистанционного зондирования Земли.
автореферат, добавлен 22.10.2018Выбора метода решения и инструментальных средств для его реализации. Технология реализации и проектирование структуры распределённой базы данных. Структура информационной системы на модельном уровне и её реализация. Эффективность программного средства.
дипломная работа, добавлен 10.11.2014Обзор представлений о программных средствах в современных информационных технологиях, используемых для секвенирования нуклеотидов в образце ДНК. Характеристика метода восстановления фрагментов последовательности с использованием компьютерного графа.
статья, добавлен 12.10.2013Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Теоретические основы использования современных информационных технологий. Применение основных информационных продуктов компании ООО "Адидас", предложения по улучшению деятельности предприятия. Пути совершенствования информационных систем на предприятии.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Рассмотрены проблемы реализации парадигмы Distributed Intelligence на распределенной информации и знаниях. Показаны ключевые задачи, требующие решения. Рассмотрены основные правила, требования к ресурсам и компонентам информационных пространств.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ модели организации взаимодействия клиентов и распределенной базы данных. Обоснование выбора трехуровневой модели. Построение модели распределенной системы с двумя серверами приложений на основе сети Петри-Маркова, этапы выполнения действий.
статья, добавлен 06.07.2013Анализ результатов реализации областной целевой программы информатизации в 2008 году. Рассмотрение реализованных компонентов программного обеспечения "электронного правительства". Определение перспектив развития телекоммуникационной инфраструктуры.
статья, добавлен 27.05.2018- 114. Симплекс метод
Понятие симплекс-метода, его реализация с помощью таблиц. Смысл двойственной задачи линейного программирования. Составление плана выпуска продукции, с целью обеспечения максимальной прибыли от реализации. Математическое описание ситуации, решение задачи.
курсовая работа, добавлен 17.12.2012 Создание системы управления вычислительными ресурсами. Предоставление облачной инфраструктуры как сервиса. Обоснование выбора метода организации входных и выходных данных, запросы авторизации. Обоснование выбора состава технических и программных средств.
курсовая работа, добавлен 28.11.2019Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Описание метода одномерной оптимизации. Алгоритм поиска минимума. Блок-схема перечня вычисления экстремума. Подпрограммы для задания функции и листинг. Результаты выполнения программы. Достоинства и недостатки метода дихотомии для унимодальных функций.
курсовая работа, добавлен 06.02.2015Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Частный случай транспортной задачи с фиксированными доплатами. Линеаризация целевой функции. Модификация метода Балинского. Проведение последовательного сокращения размерности исходной задачи за счёт исключения строк либо столбцов матрицы перевозок.
статья, добавлен 29.07.2017История создания и развития автоматизированных систем управления. Изменение подхода к использованию информационных систем. Классы структур, функции и классификация АСУ. Современные средства реализации информационных технологий и будущее экспертных систем.
курсовая работа, добавлен 17.01.2013Метод прямоугольников: понятие, особенности применения. График подынтегральной функции. Блок-схема метода трапеций и парабол. Содержание программы на языке Turbo Pascal. Интерпретация полученных результатов. Главные преимущества использования подпрограмм.
контрольная работа, добавлен 29.04.2013Рассмотрение проблем тестирования клиентского web-интерфейса информационных систем управления с помощью имитационного моделирования. Применение имитационного моделирования при работе с Java фреймворком Google Web Toolkit. Преимущества и недостатки метода.
статья, добавлен 30.01.2020Исследование метода разделения переменных для уравнения теплопроводности и для волнового уравнения. Реализация данного метода для уравнений в системе Maple при помощи метода Фурье. Построение графиков решения теплопроводности волнового уравнения.
дипломная работа, добавлен 18.01.2018- 125. Симплексный метод
Исследование основных теоретических положений и геометрического смысла симплексного метода. Алгоритм решения задач линейного программирования симплекс-методом. Компьютерная реализация симплекс-метода при решении линейной системы уравнений и неравенств.
контрольная работа, добавлен 15.12.2014