Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы
Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
Подобные документы
Исследование и реализация алгоритмов системы поддержки принятия решений. Коэффициенты согласованности ранжирований альтернатив. Применение модифицированного метода принятия решения в задаче кредитования. Описание модифицированного метода PurrConsistent.
дипломная работа, добавлен 18.07.2020Изучение понятия сегментации в видеоданных, как разделения изображения на области, которые его покрывают. Анализ метода, основанного на признаке движения, где осуществляется обработка видеопоследовательности и важным условием есть точность сегментации.
статья, добавлен 19.02.2019Изучение метода повышения безопасности информационных систем, в рамках активных реляционных баз данных. Характеристика основ данного метода, базирующегося на ограничении доступа к информационным ресурсам конкретных строк при модификации и удалении.
статья, добавлен 01.05.2013Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Определение корней нелинейного уравнения методом касательных решения нелинейных уравнений. Составление программы на языке программирования Турбо-Паскаль 7.0. Описание сущности метода касательных (метода секущих Ньютона). Результаты выполнения программы.
контрольная работа, добавлен 16.01.2013Метод половинного деления и простой итерации. Определение скорости сходимости. Основная формула метода касательных. Метод простой итерации с итерационной функцией. Двухшаговый итерационный метод, полученный из метода Ньютона. Решение уравнения в Mathcad.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Инструментальные средства управления обучением. Способы создания веб-приложений. Выбор оптимального способа реализации инструментального средства управления обучением с помощью метода анализа иерархий. Рассмотрение скриптовых языков программирования.
статья, добавлен 30.07.2017Общая характеристика распределительной задачи. Составление опорного плана перевозок способами минимальных стоимостей и способом "северо-западного угла". Решение транспортной задачи методом потенциалов и с помощью программы, созданной на языке Pascal.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Изучение методов составления опорного плана и дальнейшей оптимизации перевозок. Рассмотрение примера решения транспортной задачи методом потенциалов. Создание программы, реализующей решение задачи на языке Object Pascal в среде программирования Delphi.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Теория метода оптимизации: постановка задачи, разработка алгоритма численной реализации. Описание структуры программы и её компонентов. Результаты отладки на контрольных примерах. Исследование эффективности работы метода оптимизации на тестовых задачах.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Этапы решения задачи на ЭВМ: постановка условия, построение математической модели, разработка численного метода и алгоритма, написание программы. Сущность графического, аналитического и численного метода. Программа решения системы нелинейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 07.04.2010Применение линейного программирования для решения транспортных задач. Построение математической модели, блок-схемы, алгоритма решения задачи, создание программы на языке Pascal для нахождения оптимального плана грузоперевозок методом потенциалов.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Исследование формализации метода Лейтнера для разработки мобильного приложения, предназначенного для заучивания иностранных слов с помощью систематических уведомлений, корректирующего параметры своей работы в зависимости от поведения пользователя.
статья, добавлен 19.03.2023Изучение непрерывной равномерно распределенной случайной величины как особой проблемы в статистическом моделировании. Определение шага дискретности и плотности распределения. Датчик (генератор) случайных чисел. Алгоритм мультипликативного метода.
контрольная работа, добавлен 29.04.2015Справочные информационные системы управления на российском рынке. Определение оптимального плана выпуска продукции в условиях ее дефицита; обоснование выбора метода прогнозирования. Анализ связи между стоимостью рекламных средств и объемами продаж.
курсовая работа, добавлен 21.08.2011Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Сущность и элементы моделирования на ЭВМ. Этапы проектирования моделирующей системы. Методы решения поставленной задачи. Нахождение опорного плана транспортной задачи методом северо-западного угла. Определение оптимального плана методом потенциалов.
контрольная работа, добавлен 08.09.2015Изучение метода генерирования нечеткого классификатора на ряде практических задач классификации. Гибридизация Питтсбургского метода на основе применения Мичиганского метода как оператора мутации. Коэволюционный метод обучения алгоритмических композиций.
статья, добавлен 19.01.2018Использование метода половинного деления для численного нахождения корней алгебраических уравнений. Алгоритм применения метода дихотомии для решения уравнений с заданной точностью, пример реализации этого алгоритма на языке программирования Pascal.
лабораторная работа, добавлен 24.11.2013Интернет-реклама и ее особенности. Обоснование применения метода анализа иерархий для упрощения процесса принятия решений при выборе рекламной сети в Интернете. Сущность метода анализа иерархий и порядок его применения для выбора рекламной сети.
статья, добавлен 29.07.2016Рассмотрение теоретических и практических аспектов применения метода морфологического анализа. Исследование структуры построения морфологической матрицы для разработки информационных систем, которые являются основой для экспертной оценки параметров.
статья, добавлен 19.02.2019Разработка метода детектирования движений контура губ человека в видеопотоке с использованием камеры Microsoft Kinect. Поиск точек контура губ на изображении. Описание основных шагов метода детектирования простых движений губ человека в видеопотоке.
статья, добавлен 06.05.2018Динамическое программирование как самостоятельная дисциплина. Экономическая и геометрическая интерпретация целочисленных задач линейного программирования. Использование метода Гомори. Решение задач с линейной системой ограничений и целевой функцией.
курсовая работа, добавлен 21.02.2011Рассмотрение современных технологий хранения больших объёмов данных. Характеристика основных критериев выбора нереляционных систем управления базами данных. Применение метода анализа иерархий Т. Саати в организации для получения наилучшей альтернативы.
статья, добавлен 19.12.2017Условие разрешимости транспортной задачи, особенности ее ограничений. Методы отыскания исходного опорного плана перевозок транспортной задачи, признаки оптимальности. Определение нового, улучшенного опорного решения заданной транспортной задачи.
контрольная работа, добавлен 22.09.2012