Нечеткое ситуационное управление внутрисосудистым микророботом
Ознакомление со структурой внутрисосудистого микроробота. Определение основных проблем разработки медицинской робототехнической системы для внутрисосудистой диагностики и хирургии. Рассмотрение и характеристика уровней иерархии эталонных ситуаций.
Подобные документы
Анализ автоматизированной системы диагностики полупроводниковых структур, позволяющей с высокой достоверностью и оперативностью определять время жизни носителей заряда. Параметры энергетических уровней, вольт-амперные и вольт-фарадные характеристики.
статья, добавлен 30.05.2017Определение и характеристика значения системы торможения любого автомобиля. Исследование вопроса надежности тормозной системы применительно к пожарным автомобилям. Рассмотрение цели классификации отказов на этапе разработки и производства приборов.
статья, добавлен 21.01.2018Изучение теоретических основ построения систем управления. Рассмотрение основных методов измерения, а также средств, используемых в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии. Ознакомление с особенностями современных систем управления производством.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Характеристика особенностей современного производства строительных материалов. Ознакомление со структурой известных строительных теплоизоляционных изделий. Рассмотрение преимуществ производства газокерамических изделий методом введения газообразователя.
статья, добавлен 02.02.2019Ознакомление со структурой и основными функциями редуктора. Характеристика главных особенностей фланцевого электродвигателя. Определение числа циклов нагружения шестерни и колеса. Расчет коэффициента долговечности по изгибным напряжениям для зубьев.
контрольная работа, добавлен 06.10.2016Рассмотрение основных факторов, влияющих на возникновение аварийных ситуаций на крупных каналах. Общая характеристика схемы растворения солей в породах основания ГТС. Моделирование возникновения и развития прорана как сложная многофакторная задача.
статья, добавлен 30.01.2019Влияние пластической деформации на коррозионные свойства никеля и никелида титана. Разработка технологии электрохимической обработки сплава никелида титана со структурой, обеспечивающей высокие эксплутационные свойства изделий медицинской промышленности.
автореферат, добавлен 14.12.2017Рассмотрение проблем и перспектив цифровизации государственного управления, анализ современной системы цифровизации, выявление причин проблем, меры для их решения. Особенности и характеристика процесса реализации концепции электронного правительства.
статья, добавлен 17.09.2024Главная задача системы онлайн-диагностики опорных изоляторов на подстанции — контроль состояния изоляторов для раннего обнаружения и прогнозирования потенциальных проблем. Исследуются системы онлайн-диагностики опорных изоляторов в реальном времени.
статья, добавлен 11.12.2024- 35. Отпарная колонна
Ознакомление с результатами расчетов основных деталей теплообменного аппарата с профильными трубками на прочность. Рассмотрение и характеристика процесса выбора коэффициента прочности сварных швов. Определение расчетного давления для рабочих условий.
контрольная работа, добавлен 30.09.2017 Рассмотрение основ методики расчета надежности, структуры и целей автоматизированной системы управления. Важность выбора компонентов и материалов, проведения регулярных проверок и обучения персонала для минимизации риска сбоев и аварийных ситуаций.
статья, добавлен 29.12.2024Ознакомление с классификацией и принципом действия вольтметров. Характеристика особенностей диодно-компенсационных вольтметров переменного тока. Рассмотрение основных методов проверки вольтметров. Определение погрешностей на частоте градуировки.
реферат, добавлен 30.03.2015Ознакомление с принципами конструирования. Определение условий технологичности изготовления и ремонта. Рассмотрение основных этапов процесса конструирования. Характеристика целей опытно-конструкторских работ. Анализ автоматизированного проектирования.
курс лекций, добавлен 16.04.2015Общая характеристика района строительства. Определение технологии производства гидравлической извести. Рассмотрение её основных свойств и областей применения. Ознакомление с режимом работы предприятия и укрупнённого расчёта производственной программы.
курсовая работа, добавлен 27.01.2015Наименование системы и условное обозначение. Наименование предприятий (объединений) разработчика и заказчика (пользователя) системы и их реквизиты. Плановые сроки работ. Требования к системе. Источники разработки. Расчет ожидаемой эффективности системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2023Рассмотрение основных тенденций развития современного машиностроительного производства. Описание особенностей использования в производстве станков с числовым программным управлением. Исследование программных продуктов, автоматизированной системы.
реферат, добавлен 03.05.2016Ознакомление со схемой взаимодействия электропривода и процесса резания. Рассмотрение и анализ специфических особенностей структурной схемы двигателя. Исследование графиков переходных процессов. Изучение и характеристика основных этапов процесса резания.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Цели и задачи стандартизации, рассмотрение её основных функций. Порядок разработки стандартов. Организационная структура системы обязательной сертификации. Характеристика основ работы технических комитетов. Анализ категорий и видов стандартов в России.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Рассмотрение основных неисправностей и технологического процесса ремонта системы питания. Определение назначения системы питания двигателя исследумого автомобиля. Характеристика структуры карбюратора. Исследование причин прекращения подачи бензина.
дипломная работа, добавлен 24.11.2022Общая характеристика основных проблем здорового питания населения. Рассмотрение особенностей разработки рецептуры и технологии кисломолочно-растительного продукта. Знакомство со способами проектирования состава сбалансированных молочных продуктов.
статья, добавлен 17.12.2019Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену. Ознакомление со структурой асинхронного двигателя электропривода солнечной батареи по крену. Исследование особенностей геометрии и электрического сопротивления ротора.
курсовая работа, добавлен 13.09.2016Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Ознакомление с основными понятиями, терминами и определениями надежности электрических систем. Исследование сущности ремонтопригодности электрической системы. Рассмотрение и характеристика основных причин отказов типа "короткое замыкание" и "обрыв".
реферат, добавлен 14.07.2016Структура системы технического качества медицинских услуг в лечебно-профилактическом учреждении. Разработка модели ее оптимизации. Структура интерфейсов автоматизированной системы оценки качества ультразвуковой диагностической медицинской системы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019