Нечеткое ситуационное управление внутрисосудистым микророботом
Ознакомление со структурой внутрисосудистого микроробота. Определение основных проблем разработки медицинской робототехнической системы для внутрисосудистой диагностики и хирургии. Рассмотрение и характеристика уровней иерархии эталонных ситуаций.
Подобные документы
Определение сущности процесса сварки. Характеристика особенностей автоматической дуговой сварки под флюсом. Исследование основных преимуществ электрошлаковой сварки. Ознакомление с видами контактной сварки. Рассмотрение аппаратуры для газовой сварки.
реферат, добавлен 19.07.2017Разработка теоретических основ и методологии управления производственным процессом машиностроительного предприятия в реальном масштабе времени. Анализ действия внешних и внутренних возмущений с использованием теории и методов распознавания ситуаций.
автореферат, добавлен 27.02.2018Характеристика исследуемой системы, которая основана на метрической системе мер. Ознакомление с государственными эталонами единиц величин. Рассмотрение основных единиц: единиц длины, массы, времени, силы электрического тока, температуры, силы света.
реферат, добавлен 06.04.2018Общие сведения о месторождении Узень. Физико-химические свойства нефти, газа и воды XIV горизонта. Проектирование системы разработки месторождения. Анализ динамики основных показателей разработки. Характеристика фондов скважин, оптимизация их работы.
дипломная работа, добавлен 12.04.2012Ознакомление со структурой привода ленточного конвейера. Расчёт требуемой мощности электродвигателя. Анализ особенностей процесса выбора серийного электродвигателя. Рассмотрение рекомендуемых значений передаточных чисел одноступенчатого редуктора.
методичка, добавлен 25.05.2015Определение понятия бумаги; ознакомление с историей ее производства. Рассмотрение основных структурно-механических, химических и оптических свойств бумаги. Общая характеристика техники аппликации, оригами, квиллинга, а также бумажного моделирования.
реферат, добавлен 11.05.2014Ознакомление с видами комбикормов. Определение и характеристика особенностей аспирационной системы в комбикормовом производстве. Рассмотрение процесса выбора и расчета технологического оборудования. Исследование специфики внесения премиксов и добавок.
курсовая работа, добавлен 19.12.2021Ознакомление с методикой расчета падения пластового давления по времени при режиме постоянного отбора жидкости. Рассмотрение графика интегральной показательной функции. Анализ изменения упругого запаса в пласте при учете сжимаемости воды, нефти и породы.
реферат, добавлен 30.05.2021Ознакомление с конструкторскими предложениями по созданию экологически чистого автомобиля. Определение и характеристика последствий загрязнения окружающей среды выхлопными газами. Рассмотрение основных этапов и истории создания первого автомобиля.
контрольная работа, добавлен 09.02.2017Ознакомление с техническими характеристиками вакуумного выключателя. Рассмотрение структурной схемы нерезервированной системы. Исследование особенностей распределения Вейбулла. Анализ основных показателей надежности восстанавливаемых технических систем.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2015Снижение эффективности операций по поддержанию пластового давления и промысловой подготовке нефти при наличии твердых частиц. Применение системы подготовки воды, в которой для тонкой очистки используются блоки фильтров из ППМ-УР разработки фирмы.
статья, добавлен 26.01.2020Составление горно-геологического прогноза проектируемого участка. Выбор системы разработки и ее параметров. Изучение порядка вскрытия и подготовки пласта. Описание выемки угля, рассечки и монтажа щита. Рассмотрение мероприятий по безопасности работ.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Характеристика способов эксплуатации нефтяных и газовых скважин и системы сбора на промыслах. Рассмотрение основных методов увеличения нефтеотдачи пластов. Описание коллекторов нефти, газа, пластовых флюидов, экономических показателей разработки залежей.
учебное пособие, добавлен 14.08.2015Исследование причин полезности и питательности сыра. Ознакомление с простейшей классификаций сыров по их составу. Определение самых главных проблем молочной отрасли Казахстана. Рассмотрение рекомендаций к процессу создания молочно-товарных ферм.
статья, добавлен 24.12.2017Изучение и характеристика содержания и понятия диагностирования — процесса определения технического состояния машин. Ознакомление с процессом корректирования нормативов технического обслуживания и ремонта. Рассмотрение классификации условий эксплуатации.
курс лекций, добавлен 30.08.2017Определение и анализ влияния насыщенности почвы влагой на рост корневой системы плодовых насаждений. Рассмотрение показателей развития кроны и корневой системы плодовых деревьев на различных подвоях. Ознакомление с конструкцией кольцевых водовыпусков.
статья, добавлен 20.05.2017Анализ особенностей эстетики внешнего вида мастера–парикмахера. Определение формы стрижки и ее характеристика. Ознакомление с правилами техники безопасности при выполнении химической завивки. Рассмотрение основных этапов стрижки геометрической формы.
контрольная работа, добавлен 20.10.2016- 68. Термонапряженное состояние многослойных незамкнутых цилиндрических оболочек сложной формы в плане
Основы разработки методов микромеханики композиционных сред с дискретной структурой и трещинами и некоторых их приложений к конкретным материалам. Рассмотрение влияния свойств компонентов и вида структуры неоднородных сред на их эффективные параметры.
статья, добавлен 28.02.2016 Ознакомление со структурными подразделениями проектного офиса. Определение и анализ функции принадлежности композиции бинарных нечетких отношений. Рассмотрение и характеристика основных критериев для выбора места расположения проектного офиса программы.
статья, добавлен 29.11.2016Разработка нижнего и верхнего уровней автоматизации НПС. Выбор датчика для измерения избыточного давления, температуры, сигнализации предельных и аварийных уровней. Реализация интерфейса оператора, расчет надежности системы. Описание условий труда.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Особенности концепции разработки алюминиевого литейного сплава, при помощи которой установлено влияние структуры химических связей гетероядерной системы на прочностные характеристики. Схематическое представление и специфика иерархии структур сплав.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ необходимости защиты дома от протечки воды и рассмотрение способов ее предотвращения. Рассмотрение принципов действия датчиков системы определения протечек, основных критериев их выбора, а также разновидности этих устройств и систем контроля.
статья, добавлен 20.07.2018Определение и характеристика сущности топографического картографирования. Ознакомление с особенностями системы спутникового позиционирования "Глонасс". Рассмотрение цели топографического дешифрирования. Анализ процесса обновления топографических карт.
статья, добавлен 17.08.2018Анализ восстанавливаемой системы с ветвящейся линейной структурой и конечной надежностью, где проводится предупредительное техническое обслуживание ее звеньев. Итерационные процессы расчета стационарных надежностных и экономических характеристик сети.
статья, добавлен 31.08.2018Ознакомление с результатами испытаний хлопково-нитроновой пряжи с различным содержанием компонентов и рекомендация оптимального состава смеси. Рассмотрение физико-механических показателей волокна нитрона. Рассмотрение основных свойств смесовой пряжи.
статья, добавлен 26.05.2018