Нечеткое ситуационное управление внутрисосудистым микророботом
Ознакомление со структурой внутрисосудистого микроробота. Определение основных проблем разработки медицинской робототехнической системы для внутрисосудистой диагностики и хирургии. Рассмотрение и характеристика уровней иерархии эталонных ситуаций.
Подобные документы
Рассмотрение основных понятий эксплуатации диагностики и ремонта сложных технических систем автоматизации, причин появления неисправностей и отказов в работе средств автоматизации, теорий технической диагностики, а также методов поиска неисправностей.
курсовая работа, добавлен 18.02.2014Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Определение сущности и основных критериев безотходного производства. Рассмотрение принципов разработки и внедрения безотходных производств, выявление их взаимосвязи. Изучение направлений безотходной технологии в отдельных отраслях промышленности.
контрольная работа, добавлен 13.05.2014Рассмотрение основных понятий и технологии современных биометрических систем распознавания людей по их биометрическим показателям. Определение особенностей режимов верификации и идентификации. Идентификация по радужке, рисунку вен и геометрии лица.
реферат, добавлен 18.12.2016Ознакомление с характеристикой автотранспортной организации. Исследование состояния технологического оборудования. Изучение основных требований по безопасности условий труда при техническом обслуживании и ремонте автомобилей на разрабатываемых постах.
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Принципы и основные этапы создания робототехнической модели руки с возможностью демонстрации русских дактильных жестов. Описание полного процесса сборки модели, а также аппаратных и программных модулей соответствующей системы, и требования к ним.
статья, добавлен 25.05.2017Рассмотрение системы определения усталости водителя. Изучение основных систем распознавания усталости. Применение тахографа для предотвращения опасных аварийных ситуаций, возникающих по вине водителя. Принцип работы модернизированной модели тахографа.
статья, добавлен 20.07.2018Принципы защиты критически важных объектов техносферы от угроз и чрезвычайных ситуаций техногенного и природного характера. Типы аварийных и катастрофических ситуаций. Рассмотрена нормативная и правовая база регулирования техногенной безопасности.
реферат, добавлен 18.02.2020Изучение основных направлений проектирования технологических процессов изготовления чашки дифференциала. Рассмотрение механических свойств чугуна. Определение длины рабочего хода суппорта. Ознакомление с особенностями вертикально-сверлильного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Определение основных преимуществ технологической конструкции. Ознакомление со способами предупреждения возникновения сварочных напряжений и деформаций. Разработка сборочно-сварочных приспособлений. Рассмотрение назначения и устройства шинопровода.
дипломная работа, добавлен 14.06.2016Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Характеристика факторов, от которых зависит работоспособность и эксплуатационная надежность оросительной системы. Рассмотрение аварийных ситуаций, их причин и последствий при эксплуатации. Оценка показателей надежности канала в земляном русле на примере.
статья, добавлен 21.01.2018Обзор основных современных методов диагностики низкооборотных подшипников качения. Описание метода диагностики подшипников грузоподъемных машин по спектру огибающей. Рассмотрение особенностей работы опорных подшипников в узлах букс механизма передвижения.
статья, добавлен 27.06.2016Ознакомление с конструкцией блока обработки и двухканальной системы контроля и регулирования рабочей щели уборочного аппарата. Характеристика особенностей структурной схемы микропроцессорной системы контроля. Рассмотрение процесса выбора фотодиода.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Особенности разработки системы контроля высоты резаков для портальных машин термической резки. Знакомство с основными этапами проектирования систем автоматического управления. Рассмотрение технологии и эффективных способов повышение качества резки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2021Рассмотрение основных механических свойств и режимов термической обработки стали. Расчет массы детали. Определение минимальной толщины стенки отливки и площади узкого сечения детали "рычаг". Ознакомление с размерами питателя, шлакоуловителя и стояка.
курсовая работа, добавлен 19.12.2014Определение преимуществ легированных латуней, которые занимают лидирующее место среди конструкционных машиностроительных материалов. Рассмотрение основных видов дефектов при горячей прокатке. Ознакомление с главными видами брака при прессовании.
статья, добавлен 27.10.2018Ознакомление с типами механизмов газораспределения. Исследование и характеристика устройства воздушных фильтров карбюраторных двигателей. Определение назначения и основных преимуществ гидромеханической передачи относительно механической коробки передач.
контрольная работа, добавлен 18.12.2021Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Ознакомление с формулировками виноградного вина. Рассмотрение признаков его классификации. Изучение современного ассортимента тихих и газированных вин Украины. Характеристика качества вермутов и плодово-ягодных вин Украины. Анализ проблем фальсификации.
реферат, добавлен 24.12.2020Анализ техники разработки базовой концепции и маркетинговой программы товара: глазированных творожных сырков. Характеристика методики разработки концепции "новый продукт". Определение особенностей разработки маркетинговой программы на "новый продукт".
реферат, добавлен 08.02.2016Рассмотрение и характеристика основных теоретических значений коэффициента полезного действия гидромолотов, выполненных по конструктивной схеме. Ознакомление с результатами сопоставления гидромолотов с клапанным и золотниковым распределителями.
статья, добавлен 04.07.2014Характеристика устройства, преимуществ и недостатков синхронного двигателя. Анализ способов управления синхронными двигателями. Анализ основных принципов построения системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами на роторе.
статья, добавлен 13.02.2016Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Методы диагностики состояния трубопроводов. Проведение работ по ремонту, реконструкции и замене тепломагистралей. Определение и устранение мест порывов. Определение коэффициента аварийноопасности участка. Формы отчетности при проведении плановых работ.
статья, добавлен 27.02.2017