Нечеткое ситуационное управление внутрисосудистым микророботом
Ознакомление со структурой внутрисосудистого микроробота. Определение основных проблем разработки медицинской робототехнической системы для внутрисосудистой диагностики и хирургии. Рассмотрение и характеристика уровней иерархии эталонных ситуаций.
Подобные документы
Ознакомление с результатами испытаний хлопково-нитроновой пряжи с различным содержанием компонентов и рекомендация оптимального состава смеси. Рассмотрение физико-механических показателей волокна нитрона. Рассмотрение основных свойств смесовой пряжи.
статья, добавлен 26.05.2018Изучение основных дефектов древесины. Определение и характеристика основных свойств штучного, щитового и наборного паркета. Ознакомление с составом ламината. Исследование особенностей применения фанеры. Анализ лицевой отделки изделий из древесины.
контрольная работа, добавлен 01.05.2016Основы открытой геотехнологии. Определение главных параметров карьера, параметров отвала. Вскрытие карьерного поля. Система разработки и основные производственные процессы. Доля добываемого открытым способом сырья в мире и в Российской Федерации.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Характеристика основных принципов формирования диагностической информации по отказам швейного оборудования. Характеристика схемы информационного обеспечения для диагностики швейных машин с компьютеризированными и с механическими системами управления.
статья, добавлен 21.11.2020Ознакомление со стадиями процесса демонтажа активной части трансформатора. Рассмотрение и анализ специфики ремонта обмоток и магнитной системы трансформатора. Определение и характеристика норм и испытаний трансформаторов после капитального ремонта.
контрольная работа, добавлен 02.05.2022Ознакомление с нормативами подготовительно-заключительного времени на обработку партии заготовок. Рассмотрение основных положений нормирования станочных работ. Определение и анализ сущности технологической операции машиностроительного производства.
реферат, добавлен 07.11.2017- 82. Привод конвейера
Рассмотрение результатов кинематического расчета привода. Ознакомление с процессом подбора электродвигателя. Определение фактических передаточных чисел ступеней привода. Расчет основных геометрических размеров и характеристик червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017 Рассмотрение и характеристика особенностей развития текстильной промышленности. Ознакомление с процессом разработки способа получения красителей, способных окрашивать текстильные материалы из природных волокон без применения солей тяжёлых металлов.
дипломная работа, добавлен 16.05.2015Процесс укладки банок на рыбоконсервных предприятиях. Анализ существующей банкоукладочной техники. Описание банкоукладочных машин с различной структурой кинематической цепи, их достоинства и недостатки. Определение производительности роторной БУМ.
статья, добавлен 23.06.2018Ознакомление с основными характеристиками машин. Определение и анализ специфических особенностей нового филетирующего оборудования. Рассмотрение примера оформления предварительной структуры техзадания с использованием методов технического творчества.
статья, добавлен 27.04.2017Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Математическая модель нелинейного наблюдателя состояния на основе гидродинамических уравнений истечения жидкости через отверстие. Наблюдаемость и управляемость системы оценки уровней металла в сталеразливочном и промежуточном ковшах, кристаллизаторах.
статья, добавлен 30.05.2017Ознакомление с особенностями калибровки магнитного толщиномера. Рассмотрение и анализ основных видов толщиномеров: механических, электромагнитных, ультразвуковых, магнитных, вихретоковых. Определение значения режимов автокалибровки и самотестирования.
доклад, добавлен 02.05.2016Ознакомление со свойствами пластовых флюидов месторождения. Анализ показателей работы фонда скважин месторождения. Обоснование выделения эксплуатационных объектов Тямкинского месторождения. Изучение технологических показателей разработки объекта.
курсовая работа, добавлен 26.02.2021Изучение системы управления дозированием, как элемента функциональной иерархии, образующего ряд моделей от одноуровневых до многоуровневых многоцелевых. Метод представления непрерывного процесса дозирования в виде последовательности дискретных интервалов.
статья, добавлен 01.03.2019Исследование и характеристика методов разработки конструкции разъёмного оптического соединителя с минимальным уровнем вносимых потерь. Ознакомление с достоинствами поиска с использованием теоремы Байеса. Определение выгоды от технического решения.
статья, добавлен 29.11.2016Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Определение категории технологической сложности восстанавливаемой детали. Исследование исходного состояния блока цилиндров ЗИЛ-130. Ознакомление с основными документами для разработки ремонтного чертежа детали. Характеристика особенностей чугуна.
контрольная работа, добавлен 06.12.2014Требования к планировке складских помещений. Рассмотрение содержание технологического процесса предприятия. Характеристика основных зон склада. Площади участков приемки и комплектования продукции. Определение основных параметров складских помещений.
контрольная работа, добавлен 25.03.2014Механизм реализации управления колебаниями и процесс разработки математической модели оптимального управления виброактивностью стержневой механической системы. Динамика стана винтовой прокатки труб трубопрокатных агрегатов, проблем точности изготовления.
статья, добавлен 20.12.2013Обоснование системы разработки месторождения и режима работы. Подсчёт запасов горной массы, пород вскрыши и полезного ископаемого в конечных контурах карьера. Выбор способа вскрытия, определение параметров траншей и расчёт объёмов горно-капитальных работ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2014Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Определение назначения, устройства и работы системы смазки двигателя автомобиля. Изучение типов смазочных систем, классифицированных по различным признакам. Определение и характеристика основных неисправностей и ремонта системы смазки двигателя.
дипломная работа, добавлен 24.11.2022Ознакомление с процессом выбора электродвигателя. Рассмотрение назначения трехфазного транзисторного инвертора напряжения. Определение индуктивного сопротивления ротора. Расчет эквивалентной индуктивности намагничивания и сопротивление обмотки статора.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Рассмотрение и анализ основных преимуществ пленочных электронагревателей. Ознакомление с их конструктивными элементами. Характеристика технических решений для терморегулирования основных систем и агрегатов мобильных машин в условиях зимней эксплуатации.
статья, добавлен 25.05.2016