Разработка системы управления промышленного манипулятора RF204M
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
Подобные документы
Изучение области применения автоматизированной системы сбора и анализа актуальных данных с металлорежущих станков с числовым программным управлением. Разработка структурной схемы устройства сопряжения и автоматизированной системы сбора и анализа данных.
статья, добавлен 27.05.2018Проведение исследования токарной обработки на станках с числовым программным управлением в современном машиностроении как один из основных технологических способов металлообработки. Определение уровня автоматизации подготовки управляющих программ.
статья, добавлен 02.02.2019Служебное назначение и анализ технологичности детали. Разработка маршрутных и операционных процессов. Схема центробежного литья. Производственные расчеты и разработка планировки. Проектирование системы удаления стружки. Меры безопасности при работе.
дипломная работа, добавлен 05.09.2014Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с программным управлением. Этапы работ при проектировании и программировании операций для станков с ЧПУ. Техническая характеристика станка мод. 16К20ФЗ. Программирование токарной обработки.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Кинематическая схема токарного станка модели 16К20. Кинематическая цепь подач. Система обозначения моделей станков с числовым программным управлением. Назначение вертикально-фрезерного станка. Принцип обработки зубчатых колес методом копирования.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015Анализ преимуществ и недостатков станков с числовым программным управлением. Выявление конструктивных особенностей станков с ЧПУ, обусловленных влиянием на точность и качество работы станков. Причины возникновения погрешностей размеров и формы изделия.
статья, добавлен 11.12.2024Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013История создания отечественных металлообрабатывающих станков. Технологические возможности оборудования с числовым программным управлением. Классификация токарных многоцелевых станков. Обработка заготовки с двух сторон, синхронизация вращения шпинделя.
реферат, добавлен 28.01.2016Выбор и обоснование вида заготовки детали. Разработка операций технологического процесса и маршрута обработки. Выбор, проектирование и модернизация средств технологического оснащения. Безопасность, эргономичность и экологичность проектных решений.
дипломная работа, добавлен 19.10.2015Настройка установочного размера токарного станка с числовым программным управлением. Обработка детали по управляющей программе. Характеристика установки инструкционной величины фрезерного механизма. Особенность ввода и проверки управляющей программы.
учебное пособие, добавлен 17.11.2015Изучение порядка построения специализированной системы автоматического проектирования, описание алгоритма её работы. Проектирование технологических процессов станков с числовым управлением с помощью "элементной" системы автоматического управления.
статья, добавлен 05.02.2014Главные особенности применения станков с числовым программным управлением. Основные характеристики станка ВМ501ПМФ4. Схема установки заготовок в рабочей зоне оборудования. Таблица переходов и зон. Проектирование управляющей программы обработки детали.
реферат, добавлен 14.01.2013Надежность и долговечность - эксплуатационные показатели, определяющие высокое качество обработки на токарных станках с числовым программным управлением. Специфические особенности характера переориентации суппорта в зависимости от его условий сборки.
статья, добавлен 21.11.2018Методика автоматизации подготовки управляющих программ для станков с числовым программным управлением, основанная на базе теории распознавания образов. Преимущества и недостатки способов нанесения гравировки. Анализ алгоритмов теории компьютерного зрения.
статья, добавлен 02.11.2018Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Целесообразность, рациональность изготовления деталей с простыми геометрическими размерами, формой, низкой шероховатостью поверхности на новом программном оборудовании с числовым программным управлением. Технические параметры программного станка.
статья, добавлен 06.05.2018Классификация и характеристика металлорежущих станков, их специфика и применение. Описание и отличительные черты станков с числовым программным управлением. Сущность, понятие и предназначение вспомогательного оборудования машиностроительных производств.
лекция, добавлен 22.07.2015Преимущества станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Выбор электродвигателя, структуры управления, стандартной настройки. Построение желаемого переходного процесса. Анализ автоматизированного синтеза привода подачи фрезерного станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Разработка управляющей программы для токарной и фрезерной обработки. Выбор материала обрабатываемой детали. Составление маршрутного технологического процесса. Подбор инструмента и расчет режимов резания. Система управления технологическим оборудованием.
дипломная работа, добавлен 19.11.2013Производственное оборудование как важнейшая часть основных фондов предприятий. Характеристика типовой планировки участка ремонта станков. Рассмотрение обслуживания электрической частей станков с числовым программным управлением, организации труда.
курсовая работа, добавлен 29.07.2012Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение примера изготовления одинаковой номенклатуры деталей на программном и универсальном станках. Преимущества использования токарно-фрезерного станка с числовым программным управлением. Трудоемкость изготовления деталей и величина их партии.
автореферат, добавлен 06.05.2018Методы определения параметров процесса многоходовой ротационной вытяжки полых осесимметричных деталей из листового металла на станках с числовым программным управлением. Напряженно-деформированное состояние заготовки при многоходовой ротационной вытяжке.
автореферат, добавлен 28.03.2018