Разработка системы управления промышленного манипулятора RF204M
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
Подобные документы
Описание конструкции спроектированного станка, выбор типа компоновки. Система числового программного управления и контроля станка. Предварительный расчет режимов резания. Описание разработанной гидравлической схемы, монтажа, регулировки шпиндельного узла.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Преимущества использования станков с числовым программным управлением. Анализ производственной программы и выбор типа производства. Разработка операционного технологического процесса. Выбор режущего и мерительного инструмента, расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Последовательность технологических операций, принцип действия и характеристика технологического оборудования. Перечень технологических параметров, характеризующих процесс. Разработка функциональной схемы автоматизации и спецификации на средства измерения.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Разработка алгоритма поиска заданной неисправности в системе числового программного управления, особенности диагностики субблока оборудования. Расчет мощности и выбор двигателя для приводов главного движения и подачи, коэффициенты тепловой перегрузки.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Область назначения, конструкционных особенностей и принципов действия основных типовых механизмов в приводе. Ознакомление с условными обозначениями для кинематических схем станков. Системы дистанционного управления производственным оборудованием.
методичка, добавлен 14.04.2015Существует необходимость в более высокой гибкости станков для отделки широкого спектра продукции с упором на быстрое переоснащение станка. Анализ станков для отделочной обработки. Виды отделочной обработки. Станки с числовым программным управлением.
статья, добавлен 24.02.2019Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Проблема создания материалов, имеющих низкий коэффициент трения. Создание композитного материала путем модификации полимерных материалов, их наполнителей или поверхности соприкосновения. Графическая зависимость коэффициента трения от состава композита.
статья, добавлен 31.03.2019Теория автоматического управления. Законы регулирования и характеристики систем. Классификация и виды датчиков, применяемых в различных системах управления. Автоматическое регулирование станков с программным управлением, технологическое оборудование.
курс лекций, добавлен 19.09.2016Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Анализ операций механической обработки детали "Опора", методы получения заготовки. Конструкторский расчет станочного приспособления, организация производства на участке. Калькуляция себестоимости продукции. Пути сокращения времени обработки детали.
дипломная работа, добавлен 28.07.2017Приготовление и хранение компонентов, подготовка поверхности, нанесение разделительного слоя, нанесение скользящего покрытия как основные технологические этапы нанесения антифрикционного покрытия на основе эпоксидной смолы на направляющие станков.
статья, добавлен 31.03.2019Разработка системы управления барабаном-окомкователем, в который непрерывным потоком поступает по конвейеру аглошихта и вода для увлажнения этой шихты. Алгоритмическое обеспечение автоматической системы управления. Испытания и отладка системы управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Понятие о координатно-расточных станках, классификация координатно-расточных станках по множеству признаков. Описание станков с числовым программным управлением. Классификация, особенности лезвийного металлорежущего инструмента. Основы планирования цехов.
реферат, добавлен 29.05.2022Знакомство с конструктивными особенностями токарных станков с числовым программным управлением. Анализ кинематической схемы универсальной делительной головки и зубофрезерного станка 5Д32. Рассмотрение формулы настройки сменных колес винтовой гитары.
контрольная работа, добавлен 22.06.2014Анализ наиболее востребованных путей модернизации станков. Разработка и обоснование методики типовой модернизации фрезерного станка с целью повышения уровня автоматизации и создания условий для встраивания станка в высокотехнологичное производство.
статья, добавлен 19.05.2018Главные направления в области межзаводской специализации ремонтных работ в США. Организация специализированного ремонта станков с числовым программным управлением. Виды внутризаводской специализации по обслуживанию оборудования, их характеристика.
доклад, добавлен 04.12.2008Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Характеристика и составные части гибких производственных систем. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные модули. Гибкие производственные системы на базе оборудования с числовым программным управлением как форма автоматизации.
реферат, добавлен 16.11.2011Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Расчет и параметризация пятикоординатных управляющих программ обработки деталей на станках с системой Sinumeri для унификации программ при передаче со станка на станок. Модернизация системы управления и привода, восстановление механики и гидравлики.
статья, добавлен 29.09.2016- 74. Разработка компоновки фрезерного станка ЧПУ и создание управляющей программы для обработки штока
Проект автоматизированной системы для изготовления детали "Шток". Выбор механизмов рабочих и холостых ходов. Разработка маршрутного технологического процесса. Компоновка вертикального фрезерного центра. Выбор станка с числовым программным управлением.
курсовая работа, добавлен 02.06.2022 Понятие об управлении станками и их эволюция до уровня числового программного управления (ЧПУ). Группы систем ЧПУ по технологическому назначению и функциональным возможностям, их оснастка и инструмент (расточные головки, цанговые патроны, измерители).
реферат, добавлен 13.11.2011