Разработка системы управления промышленного манипулятора RF204M
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
Подобные документы
Автоматизация информационного взаимодействия и документационного обеспечения управленческой деятельности. Технико-экономическое обоснование проекта "Создание единой автоматизированной системы управления отраслями агропромышленного комплекса Казахстана".
статья, добавлен 22.01.2018Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Автоматизация производства в современном машиностроении. Разработка проекта автоматизированной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800 для изготовления детали "Крестовина", материал детали и его свойства. Алгоритм работы промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Конструктивная схема и действие сепаратора фирмы Альфа-Лаваль. Предназначение горизонтального вала с фрикционной муфтой. Конструкция, принцип действия пластинчатого теплообменного аппарата. Особенности ввода в действие пароструйного воздушного эжектора.
контрольная работа, добавлен 04.03.2014Определение конструктивного оформления инструментальных магазинов функциями станка и видом конечного изделия. Классификация способов автоматической смены инструментов. Особенность сопоставления быстродействия и надежности различных видов конструкций.
статья, добавлен 02.04.2019Конструкции современных вертикально-фрезерных станков, аналогичных проектируемому. Конструкция системы управления и принцип работы узла. Мощность привода и крутящие моменты на валах. Расчет системы смазки шпиндельного узла и привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Анализ техпроцесса изготовления комплекта многозубых многосекционных твердосплавных протяжек для протягивания елочных пазов в дисках турбины для станка с числовым программным управлением. Определение оптимальной скорости резания в цеховых условиях.
автореферат, добавлен 10.08.2018Автоматизация операций полива и проветривания, не требующих непосредственного участия в выращивании культур. Требования к метрологическому обеспечению микроклимата в теплице. Описание функций, которые выполняет система. Выбор температурного датчика.
курсовая работа, добавлен 20.08.2020Внедрение АСУ с целью автоматизация системы управления узла приема песка и мокрого помола: расчет конкурентоспособности проектируемого объекта, определение затрат на разработку и внедрение системы, а также анализ ее экономической целесообразности.
курсовая работа, добавлен 12.05.2011Железнодорожный транспорт как единый производственно-технологический комплекс с централизованным управлением, пути внедрения и развития новых технических средств. Разработка автоматизированной системы управления, ее структура и предъявляемые требования.
задача, добавлен 10.03.2016Проектирование системы управления процессом разделения воздуха с использованием современной элементной базы в области автоматизации технологических процессов. Применение программируемых контроллеров и расширение функциональных возможностей управления.
статья, добавлен 21.02.2018Механизация и автоматизация сверлильных операций. Удаление и транспортировка стружки, образующейся при изготовлении деталей на металлорежущих станках. Автоматизация шлифовальных станков и механизма поперечных подач, модернизация гидравлических механизмов.
реферат, добавлен 17.04.2013Уровни автоматизации технологических процессов. Внедрение гибких производственных систем в машиностроении. Применение полуавтоматов и автоматов, станков с программным управлением, обрабатывающих центров, автоматических линий в современном производстве.
статья, добавлен 21.02.2018Перспективы применения станков в металлообрабатывающем производстве. Состав станка, присоединительные места для установки инструмента и зажимов приспособления. Кинематические, силовые, прочностные технологические расчеты. Конструкционные изменения узла.
контрольная работа, добавлен 20.12.2010Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования. Монтаж средств контроля и управления мехатронной системы. Разработка функциональной схемы автоматизации. Схема соединений внешних проводок. Расчёт питающего кабеля, аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Особенности применения автоматических систем управления при комплексно механизированном технологическом процессе. Создание автоматизированной системы контроля и управления качеством в производстве сборного железобетона. Адаптивные методы прогнозирования.
реферат, добавлен 17.10.2018Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Модель движений многокоординатного лентошлифовального станка с учетом упругих свойств технологической системы. Определение оптимальных условий ленточного шлифования деталей сложной пространственной формы на станках с числовым программным управлением.
автореферат, добавлен 10.08.2018Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Разработка автоматических систем управления технологическими и производственными процессами и оснащения их роботами-манипуляторами, приборами управления и контроля. Структура Intel. Арифметико-логическое устройство. Резидентная память. Программная модель.
контрольная работа, добавлен 27.02.2009Принципиальная электрическая схема управления проветриванием тупиковой выработки. Система программного управления проходческим комбайном. Комплекс НЭРПА, назначение, состав, выполняемые функции. Системы управления и автоматизации подъемных установок.
контрольная работа, добавлен 28.01.2014Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Классификация металлорежущих станков в зависимости от целевого назначения станка. Технические характеристики комбинированных станков. Электроэрозионная, ультразвуковая и анодно-механическая обработка металлов. Применение электрохимических станков SFE.
реферат, добавлен 09.06.2015Анализ модели мехатронной системы, позволяющей корректировать траекторию движения ротора. Передача энергии полученной от привода к исполнительному органу - цель роторной системы. Принцип работы подшипников жидкостного трения с активным управлением.
статья, добавлен 17.07.2018