Разработка системы управления промышленного манипулятора RF204M
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
Подобные документы
Этапы становления автоматизированных систем проектирования. Конструкция станков с числовым программным обеспечением. Специализированное программное обеспечение для моделирования, изготовления и контроля сложных изделий и технологической оснастки.
курс лекций, добавлен 24.12.2019Автоматизация производственных процессов. Организация и сущность ГПС и ГАП. Краткие сведения о предприятии. Техническое обслуживание станков с ЧПУ, их значение. Конкретные задачи, выполняемые роботами на предприятии и предложения по совершенствованию.
курсовая работа, добавлен 13.02.2009Цифровизация машиностроения - метод, позволяющий промышленным предприятиям увеличить долю конкурентоспособной продукции. Драйверы, снижающие трудоемкость программирования, сокращающие время обработки и износ станков с числовым программным управлением.
статья, добавлен 29.09.2019Станки - большие машины с приводом для обработки металлов и твердых материалов. Классификация металлорежущих станков. Станки широкого применения, универсальные, специализированные и специальные. Токарно-винторезный станок с программным управлением.
реферат, добавлен 27.09.2010Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Использование станков с числовым программным управлением для увеличения производительности серийного производства изделий из композиционных материалов методом намотки. Решение задачи моделирования траектории движения рабочих органов намоточного станка.
статья, добавлен 29.07.2017Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Развитие высокопроизводительных, высокоточных и с числовым программным управлением автоматизированных модулей и потребность в создании качественно новых индустриальных масел. Система обозначений и масла общего назначения без присадок и с присадками.
реферат, добавлен 05.02.2015История создания текстильных и прядильных станков, их распространение. Попытки создания станков с суппортом, их особенности и предназначение. Образование машиностроения как крупной отрасли промышленности. Предпосылки создания автоматического оборудования.
контрольная работа, добавлен 29.09.2017Схемный анализ принципиальной схемы модуля. Исследование принципа работы и его взаимодействия со станком. Изучение назначения и состав электропривода устройства. Повышение безотказной работы электронной системы программного управления с механизмом.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Технические характеристики станка с числовым программным управлением. Листинг программы обработки контура заготовки. История кафедры "Технология машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов". Почетные сотрудники Оренбургского университета.
отчет по практике, добавлен 15.01.2015Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Современное состояние процесса сепарации сырой нефти. Физико-химические свойства нефтяных эмульсий. Расчет вертикального гравитационного сепаратора по газу. Анализ назначения концепции управления. Капитальные затраты на создание системы автоматизации.
дипломная работа, добавлен 04.04.2015Анализ кинематики токарного станка с вертикально-наклонной компоновкой. Кинематическая схема токарного центрового полуавтомата с числовым программным управлением. Стандартный кадр управляющей программы: круговая интерполяция без указания скорости подачи.
курсовая работа, добавлен 24.12.2015Обоснование необходимости повышения быстродействия оборудования за счет снижения машинного времени, путем применения более интенсивных режимов резания. Разработка инструментального магазина и его применение на станке с числовым программным управлением.
статья, добавлен 30.11.2013Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Перспективы применения станков с ЧПУ и ПР в металлообрабатывающем производстве, их структура и принцип работы. Классификация и виды станков данной группы, сферы их практического применения, оценка возможностей. Резцы для токарных работ на станках с ЧПУ.
реферат, добавлен 14.03.2011Техническая характеристика металлообрабатывающего станка с числовым программным управлением. Показатели теристорного преобразователя, электропривода и двигателя постоянного тока. Принцип автоматизации работы и анализ функциональных узлов модуля.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Гибкий производственный модуль на базе многоцелевых станков мод. ИР500ПМФ4. Конструкция шпиндельного устройства станка, механизма разжима инструмента и угловой ориентации шпинделя. Пневмоприводы с поступательным движением: достоинства и недостатки.
отчет по практике, добавлен 25.06.2013Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Технология контроля работ при калибровке металлорежущего станка. Применение лазерных трекеров, в том числе и измерительной машины марки Vintag изготовляемой фирмой Faro, для решения задач калибровки и контроля геометрических параметров фрезерного станка.
статья, добавлен 29.07.2017- 98. Настройка фрезерного станка с числовым программным управлением ЛФ260МФЗ на обработку заданной детали
Технологические возможности вертикально-фрезерного полуавтомата с крестовым столом и автоматической сменой инструмента. Способы контроля программ в системе управления НЗЗ-1М. Требования к закреплению заготовок. Последовательность обработки детали.
лабораторная работа, добавлен 13.02.2015 Работа воздухонагревателей доменной печи и их автоматизация. Описание технологического процесса. Конструкция и принцип действия воздухонагревателя. Использование различных датчиков и устройств для контроля температуры и управления нагревом воздуха.
практическая работа, добавлен 15.04.2023Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015