Разработка системы управления промышленного манипулятора RF204M
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
Подобные документы
Автоматизация производственных процессов. Организация и сущность ГПС и ГАП. Краткие сведения о предприятии. Техническое обслуживание станков с ЧПУ, их значение. Конкретные задачи, выполняемые роботами на предприятии и предложения по совершенствованию.
курсовая работа, добавлен 13.02.2009Цифровизация машиностроения - метод, позволяющий промышленным предприятиям увеличить долю конкурентоспособной продукции. Драйверы, снижающие трудоемкость программирования, сокращающие время обработки и износ станков с числовым программным управлением.
статья, добавлен 29.09.2019Станки - большие машины с приводом для обработки металлов и твердых материалов. Классификация металлорежущих станков. Станки широкого применения, универсальные, специализированные и специальные. Токарно-винторезный станок с программным управлением.
реферат, добавлен 27.09.2010Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Использование станков с числовым программным управлением для увеличения производительности серийного производства изделий из композиционных материалов методом намотки. Решение задачи моделирования траектории движения рабочих органов намоточного станка.
статья, добавлен 29.07.2017Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Развитие высокопроизводительных, высокоточных и с числовым программным управлением автоматизированных модулей и потребность в создании качественно новых индустриальных масел. Система обозначений и масла общего назначения без присадок и с присадками.
реферат, добавлен 05.02.2015История создания текстильных и прядильных станков, их распространение. Попытки создания станков с суппортом, их особенности и предназначение. Образование машиностроения как крупной отрасли промышленности. Предпосылки создания автоматического оборудования.
контрольная работа, добавлен 29.09.2017Схемный анализ принципиальной схемы модуля. Исследование принципа работы и его взаимодействия со станком. Изучение назначения и состав электропривода устройства. Повышение безотказной работы электронной системы программного управления с механизмом.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Технические характеристики станка с числовым программным управлением. Листинг программы обработки контура заготовки. История кафедры "Технология машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов". Почетные сотрудники Оренбургского университета.
отчет по практике, добавлен 15.01.2015Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Современное состояние процесса сепарации сырой нефти. Физико-химические свойства нефтяных эмульсий. Расчет вертикального гравитационного сепаратора по газу. Анализ назначения концепции управления. Капитальные затраты на создание системы автоматизации.
дипломная работа, добавлен 04.04.2015Анализ кинематики токарного станка с вертикально-наклонной компоновкой. Кинематическая схема токарного центрового полуавтомата с числовым программным управлением. Стандартный кадр управляющей программы: круговая интерполяция без указания скорости подачи.
курсовая работа, добавлен 24.12.2015Обоснование необходимости повышения быстродействия оборудования за счет снижения машинного времени, путем применения более интенсивных режимов резания. Разработка инструментального магазина и его применение на станке с числовым программным управлением.
статья, добавлен 30.11.2013Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Перспективы применения станков с ЧПУ и ПР в металлообрабатывающем производстве, их структура и принцип работы. Классификация и виды станков данной группы, сферы их практического применения, оценка возможностей. Резцы для токарных работ на станках с ЧПУ.
реферат, добавлен 14.03.2011Техническая характеристика металлообрабатывающего станка с числовым программным управлением. Показатели теристорного преобразователя, электропривода и двигателя постоянного тока. Принцип автоматизации работы и анализ функциональных узлов модуля.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Гибкий производственный модуль на базе многоцелевых станков мод. ИР500ПМФ4. Конструкция шпиндельного устройства станка, механизма разжима инструмента и угловой ориентации шпинделя. Пневмоприводы с поступательным движением: достоинства и недостатки.
отчет по практике, добавлен 25.06.2013Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Технология контроля работ при калибровке металлорежущего станка. Применение лазерных трекеров, в том числе и измерительной машины марки Vintag изготовляемой фирмой Faro, для решения задач калибровки и контроля геометрических параметров фрезерного станка.
статья, добавлен 29.07.2017- 97. Настройка фрезерного станка с числовым программным управлением ЛФ260МФЗ на обработку заданной детали
Технологические возможности вертикально-фрезерного полуавтомата с крестовым столом и автоматической сменой инструмента. Способы контроля программ в системе управления НЗЗ-1М. Требования к закреплению заготовок. Последовательность обработки детали.
лабораторная работа, добавлен 13.02.2015 Работа воздухонагревателей доменной печи и их автоматизация. Описание технологического процесса. Конструкция и принцип действия воздухонагревателя. Использование различных датчиков и устройств для контроля температуры и управления нагревом воздуха.
практическая работа, добавлен 15.04.2023Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017