Проектування та розрахунок маніпулятора
Маніпулятор як технічний пристрій, який призначений для відтворення робочих функцій руки людини. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Визначення зведеного моменту сил корисних опорів. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна.
Подобные документы
Принципова схема та принцип дії гідропривода. Розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування. Гідравлічний розрахунок системи привода. Визначення втрат тиску. Вибір параметрів насоса і гідроклапана тиску. Розрахунок потужності і ККД гідропривода.
курсовая работа, добавлен 05.09.2011Вибір параметрів електродвигуна. Визначення кінематичних та силових параметрів передачі. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі. Розрахунок тихохідного вала, підбір підшипників і шпонок. Конструювання шпоночних з’єднань та зубчастого колеса.
курсовая работа, добавлен 23.11.2017Вибір матеріалу черв’яка і черв’ячного колеса. Розміри черв’ячних передач. Розрахунок конічної зубчастої передачі. Підбір підшипників для валу редуктора. Перевірочний розрахунок веденого вала редуктора на витривалість. Розрахунок шпонкового з`єднання.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Визначення потужності ГЕС, розрахунок кількості та потужності гідротурбін. Виявлення типу робочого колеса (поворотно-лопастний). Розрахунок відсмоктувальної труби яка дозволяє безперешкодно відводити вироблену воду у нижній б’єф без втрати напору.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Схема процесу руху глиняної маси в каналах роторних пресів. Умови рівноваги сил. Визначення потужності роторного преса та головні фактори, що впливають на даний показник. Потужність, затрачувана на подолання опорів. Розрахунок безшнекового преса.
лекция, добавлен 15.03.2017Процес визначення ступенів свободи механізму. Огляд виділення структурних груп Ассура, та вимоги для них. Структурна формула та надлишкові зв’язки механізму. Силовий розрахунок механізму з урахуванням інерції. Метод допоміжного важеля Жуковського.
контрольная работа, добавлен 21.02.2013Характеристика електропобутового приладу. Принцип роботи пральної машині "Рига-17" з ручним віджимним пристроєм. Аналіз аналогічних конструкцій. Розрахунок асинхронного електродвигуна. Розрахунок показників безвідмовностей і критеріїв надійності машинки.
курсовая работа, добавлен 22.09.2017Розрахунок робочого процесу дизеля з наддувом. Розрахунок сил і обертового моменту у двигуні. Визначення крутних моментів, що передаються до корінних шийок. Схема сил у відсіку двигуна. Кут між віссю шатуна та віссю циліндра. Крутний момент на кривошипі.
контрольная работа, добавлен 10.01.2012Проектування стрічкового конвеєра для транспортування насипного вантажу. Розрахунок параметрів стрічкового конвеєра: визначення опору руху і натягу стрічки, визначення передаточного числа приводного механізму. Вибір і розрахунок основних вузлів машини.
курсовая работа, добавлен 19.05.2016Визначення однойменної продукції і її трудомісткості річної виробничої програми. Розрахунок необхідної кількості робочих місць, чисельності працівників цеху, фонду заробітної плати. Вартість основних засобів і суми річних амортизаційних відрахувань.
курсовая работа, добавлен 09.10.2016Визначення потужності і частоти обертання двигуна та силових і кінематичних параметрів приводу. Вибір матеріалів та розрахунок зубчастої передачі. Визначення навантажень валів редуктора та проектний розрахунок валів редуктора. Вибір сорту мастила.
методичка, добавлен 09.12.2014Область застосування стрілочних електроприводів в приладах електричної централізації. Характеристики передаточного механізму пристрою. Розрахунок потужності та частоти обертання вала електродвигуна. Вимоги до зубчастих коліс, підшипників та шпонки.
контрольная работа, добавлен 06.01.2014Динамічний розрахунок двигуна внутрішнього згоряння. Аналіз зрівноваженості, забезпечення рівномірності крутного моменту. Визначення постійних величин, розрахунок сил інерції. Навантаження на шатунні шийки та підшипники. Розрахунок шатунної групи.
курсовая работа, добавлен 09.02.2012Кінематичний розрахунок приводів верстатів із ступінчастим регулюванням частот. Вибір структурної формули привода. Первісний варіант кінематичної схеми, побудова, аналіз структурних сіток. Графік частот обертання шпинделя, компонування коробки швидкостей.
курсовая работа, добавлен 12.06.2015Призначення, типи та характеристика обладнання. Конструкція та принцип роботи машини. Дефектація деталей механізму. Визначення зусиль запресування. Кінематичний розрахунок приводу. Складання вузлів з підшипниками кочення. Розрахунок собівартості деталі.
дипломная работа, добавлен 09.07.2015Визначення потужності і частоти обертання вала двигуна та потрібної потужності на валу електродвигуна. Обчислення силових і кінематичних параметрів приводу. Перевірка відхилення передаточного числа від заданого напруження згину зубів колеса і шестерні.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Розрахунок стінки резервуару від тиску ґрунту. Визначення попередньо напруженої арматури. Характеристика конструктивної схеми резервуару. Розрахунок за ІІ групою граничних станів. Розгляд особливостей проектування збірного циліндричного резервуару.
курсовая работа, добавлен 11.11.2013Характеристика механізмів маніпулятора транспортного модуля, що забезпечує переміщення вантажу за схемою борт-борт. Розробка методики вибору координат вузлів кріплення домкрата на стрілі і рамі агрегату. Схема підйомно-перевантажувального устаткування.
статья, добавлен 14.08.2016Визначення втрат тепла на нагрів вентиляційного повітря. Гідравлічний розрахунок головного циркуляційного кільця. Розрахунок нагрівальних приладів, що встановлюються в квартирах. Розрахунок теплотехнічних та енергетичних параметрів житлового будинку.
курсовая работа, добавлен 03.01.2018Розрахунок головних конструктивних параметрів бульдозера, який складається з основних елементів: базового трактора і робочого устаткування. Дослідження та характеристика матеріалу робочого обладнання. Визначення тягового зусилля двигуна по потужності.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Опис роботи кінематичної і функціональної схеми установки. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини. Визначення режиму роботи двигуна. Визначення потужності і вибір типу електродвигунів. Визначення тривалості пуску двигуна.
курсовая работа, добавлен 17.12.2016Визначення загального коефіцієнта корисної дії приводу двигуна. Кінематичний і силовий розрахунок приводу. Визначення очікуваної швидкості ковзання в зчепленні та допустимих напруг для матеріалу колеса. Опорні реакції в вертикальній площині підшипника.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Механізм, який знижує кутову швидкість і збільшує обертаючий момент в приводах від електродвигуна до робочої машини. Двоступеневі редуктори індивідуального виробництва. Передавальні числа ступенів редуктора. Потужність машини, коефіцієнт корисної дії.
реферат, добавлен 06.12.2015Порядок розрахунку і проектування зубчастих передач за критерієм зносу, визначення ресурсу передачі по допустимій величині зносу. Визначення розмірів передач з умови контактної витривалості. Визначення діючих контактних напружень, розрахунок ресурсу.
практическая работа, добавлен 13.11.2021Кінематичний і силовий розрахунок привода. Розрахунок передач та конструктивних розмірів зубчатих коліс. Ескізна компоновка редуктора. Вибір шпонок та їх перевірочний розрахунок. Схема сил, які діють на вали. Порядок збирання привода на загальній рамі.
автореферат, добавлен 22.11.2013