Проектування та розрахунок маніпулятора
Маніпулятор як технічний пристрій, який призначений для відтворення робочих функцій руки людини. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Визначення зведеного моменту сил корисних опорів. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна.
Подобные документы
Автоматизовані засоби контролю пускового моменту, інерції ротора та динамічного моменту електродвигуна. Оцінка метрологічних параметрів випробування електричних машин. Алгоритми мікропроцесорного контролю моментів, та їх інженерно-технічні основи.
автореферат, добавлен 23.11.2013Вибір електродвигуна, кінематичні та силові розрахунки, крутні моменти в перерізах валів. Розрахунок зубчастої та відкритої клинопасової передачи. Конструювання валів. Підбір та перевірка підшипників, шпонкових з’єднань. Підбір кулачкової муфти.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Нормування робіт по технічній підготовці виробництва. Розрахунок параметрів сітки, визначення кошторисності вартості робіт. Послідовний розрахунок оптимальної тривалості розробки. Заходи по забезпеченню максимальної рівномірності завантаження виконавців.
курсовая работа, добавлен 16.10.2014Вибір та розрахунок конструкції ректифікаційної колони. Вибір робочих умов процесу. Матеріальній та тепловий розрахунок установки. Розрахунок діаметрів патрубків. Вибір фланців для патрубків, для кришки та до корпусу. Вибір стальної решітки під насадку.
курсовая работа, добавлен 14.09.2016Загальна класифікація вантажопідйомних кранів, їх електрообладнання та режими роботи. Розрахунок механізму підйому: вибір підйомного канату, барабану, електроприводу, гальмівних пристроїв. Розрахунок механізмів пересування моста та пересування візка.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Техніко-економічне обґрунтовування проектованого підприємства. Визначення кількості споживачів та виробничої потужності. Складання таблиці і графіка реалізації страв. Розрахунок і підбір теплового, холодильного і механічного обладнання та робочої сили.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Розробка кінематичної схеми машинного агрегату. Вибір двигуна матеріалу та розрахунок зубчатих передач, валів редуктора, підшипників; визначення допустимих напружень. Розрахунок привода та відкритої передачі. Визначення маси і технічного рівня редуктора.
контрольная работа, добавлен 23.09.2010Загальна характеристика приводу стрічкового транспортера, його призначення і область застосування. Опис і обґрунтування обраної конструкції. Кінематичний та силовий розрахунок привода, підбір ланцюгової передачі. Розрахунок валів та підшипників.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Проект конструкції візка мостового крану, його повна характеристика та параметри основних елементів. Розрахунок механізму підіймання і пересування візка. Розрахунок на міцність елементів та правила безпечної експлуатації підйомно-транспортних машин.
курсовая работа, добавлен 06.08.2017Розрахунок механізмів піднімання, переміщення, пневматичних приладів. Маніпулятори для переміщення відносно розпилювача. Джерела живлення повітрям для забезпечення процесу напилення. Вибір електродвигуна. Розрахунок живлення, баластного опору, заземлення.
методичка, добавлен 02.09.2014Кінематичний та силовий розрахунок привода. Схема привода до гвинтового конвеєра з одноступінчастим циліндричним прямозубим редуктором. Вибір матеріалу, матеріалу термообробки, твердості зубців і допустимих напруг. Сили, що діють на вали зубчастих коліс.
курсовая работа, добавлен 21.10.2014Будова і принцип роботи пристрою для фрезерної обробки. Розрахунок сили затиску заготівки в пристрої. Розрахунок похибки базування і основних параметрів затискного механізму. Розрахунок собівартості та економічної ефективності від впровадження пристрою.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Універсальна формула для визначення потужності електропривода якірного механізму. Вибирання якірного ланцюга при тяговому зусиллі та вільно висячих якорів з половини номінальної глибини стоянки. Живлення електроприводів якірно-швартовних механізмів.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Проектування металевих конструкцій балкової клітки. Рекомендації щодо вибору сталей для конструкції. Розрахунок плоского сталевого настилу та його балок. Визначення навантаження і розрахункових зусиль. Підбір і компонування перерізу головної балки.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Аналіз конструкцій випарних апаратів. Технологічна схема та розрахунок випарної установки. Розрахунок та вибір допоміжного устаткування. Розрахунок теплообмінного апарату для підігріву початкового розчину. Вибір вакууму-насосу. Схема проектування цеху.
дипломная работа, добавлен 01.08.2011Машинобудування як одна з ведучих промисловостей народного господарства країни. Коефіцієнт корисної дії підшипників кочення. Кінематичний розрахунок приводу. Число циклів зміни навантажень зубців шестерні та сателіта. Контактні напруження для колеса.
дипломная работа, добавлен 05.09.2014Електродвигун та кінематичний розрахунок передачі і закритої шевронної передачі. Конструктивні розміри шестерні, колеса, корпуса та кришкм редуктора. Етапи ескізного компонування. Вибір мастила зубчатого зачеплення та порядок складання редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Вибір привідного електродвигуна редуктора. Розрахунок параметрів циліндричної зубчастої передачі, допустимих напруг, коефіцієнтів навантаження зубчастих коліс, шпонкових з’єднань. Вибір підшипників, перевірка вала на статичну міцність та його жорсткість.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Знайомство з пристроєм виконавчого механізму м'ясорубок вітчизняного та імпортного виробництва. Загальна характеристика будови машин для різання м'яса, аналіз техніки безпеки. Розгляд основних способів визначення потужності електродвигуна м’ясорубки.
реферат, добавлен 01.04.2014Ознайомлення з результатами кінематичного і силового розрахунку передаточного механізму, а також підшипників і шпонкового з’єднання. Визначення основних розмірів зубчастих коліс. Характеристика призначення та загальної будови стрілочного приводу.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Принципи та підходи до проектування головного корпусу заводу для капітального ремонту машин. Розрахунок дільниць цехів ремонтного заводу на стадії технічного проекту. Визначення основних техніко-економічних показників даного заводу, та їх обґрунтування.
методичка, добавлен 24.12.2014Аналіз роботи коробки швидкостей. Схема розміщення полів допусків посадки з зазором. Розрахунок та проектування калібрів для контролю гладких циліндричних виробів. Розрахунок і вибір посадок підшипників кочення. Допуски циліндричних зубчастих коліс.
курсовая работа, добавлен 23.08.2013Особливості конструкції та технології виготовлення робочих процесів просторових трифазних трансформаторів. Розрахунок трифазного трансформатора з витим стиковим магнітопроводом. План розподілу індукції в технологічному зазорі та струму неробочого ходу.
курсовая работа, добавлен 12.12.2016Характеристика приладу "Аквадистилятор ДЕ-4-2": фізичні основи перетворень, структурна, гідравлічна, електрична схеми, розрахунок потужності електронагрівачів. Проектування заготовки та способу її отримання, режими різання, несправності та модернізації.
дипломная работа, добавлен 30.04.2012Технічна характеристика, призначення та склад транспортуючої машини. Технічні умови на монтаж, експлуатацію, фарбування. Розрахунок приводного барабана та натяжного пристрою. Основний тяговий і вантажонесучий елемент. Настил, ролики та комбіновані опори.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014