Проектування та розрахунок маніпулятора
Маніпулятор як технічний пристрій, який призначений для відтворення робочих функцій руки людини. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Визначення зведеного моменту сил корисних опорів. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна.
Подобные документы
Напрямки модернізації фрезерних верстатів, аналіз її варіантів та конструкції базової моделі верстата. Розробка кінематичної схеми і розрахунок модернізованого вузла – шпиндельної бабки. Визначення потужності приводу головного руху, вибір електродвигуна.
дипломная работа, добавлен 05.09.2014Машина як пристрій, який виконує механічний рух для перетворення енергії, матеріалів та інформації з метою заміни або полегшення фізичної чи розумової праці людини. Призначення двигунів. Розгляд кінематичних пар, ланцюгів, алгоритм їх визначення.
статья, добавлен 06.04.2015Зрівняльний аналіз машин подібного призначення та обґрунтування вибору машини, яка проектується - кривошипний прес. Призначання, будова і принцип роботи машини. Вибір електродвигуна та розрахунок привода. Розрахунок основних вузлів і деталей машини.
курсовая работа, добавлен 17.03.2013Види виробничої потужності, чинники, що її визначають, і послідовність розрахунків. Розрахунок виробничої потужності: прогресивної трудомісткості продукції та продуктивності технологічного устаткування. Формування виробничої програми підприємства.
курсовая работа, добавлен 17.11.2009Методика визначення початкового радіусу вертикального фрикційного диска, при якому розпочинається хід маховика з гвинтом униз. Розрахунок потужності електродвигуна, яка необхідна для роботи преса, шагу нарізки гвинта та середнього діаметру різьби.
статья, добавлен 15.03.2017Динамічний розрахунок кривошипно-шатунного механізму як найвідповідальніший етап у проектуванні нового двигуна внутрішнього згоряння. Загальна характеристика двигуна ЯМЗ-236: розгляд основних особливостей, етапи розрахунку сил і крутного моменту.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Розрахунок необхідної кількості машин, вибір складу скла. Розрахунок кривої відпалу, визначення температури загартування. Вибір і характеристика сировинних матеріалів. Розрахунок площі під склад сировинних матеріалів, технологічна схема роботи складу.
курсовая работа, добавлен 16.06.2009Опис і аналіз конструкції привода. Вибір електричного двигуна і кінематичний розрахунок привода. Вибір та розрахунок клинопасової передачі, редуктора, підшипників і системи змащування. Перевірка міцності шпонкових з’єднань. Конструювання рами привода.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Відомості про трубопровідні мережі з насосною подачею рідини. Визначення внутрішніх діаметрів труб трубопровода, втрат напору, потужності електродвигуна. Одержання характеристики трубопровідної мережі і потрібного напору. Вибір насосного агрегата.
курсовая работа, добавлен 05.09.2011Аналіз призначення та будови щокових дробарок. Визначення способів регулювання швидкості асинхронних двигунів з фазним ротором. Розрахунок потужності та вибір електродвигуна дробарки. Вибір перетворювача частоти та пуско-захисної апаратури двигунів.
дипломная работа, добавлен 10.06.2016Розрахунок довжини якоря та вибір типу його обмотки. Розрахунок перетину ефективного провідника обмотки якоря, числа колекторних пластин. Розрахунок повітряного зазору під головним полюсом та розмірів магнітного ланцюга. Визначення розмірів щіток.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012Розрахунок освітлення робочих місць методом коефіцієнту використання світлового потоку та методом питомої потужності. Вимоги до електроустаткування і електроприводу деревообробного верстата. Вибір режиму роботи електродвигунів. Вибір захисної апаратури.
курсовая работа, добавлен 24.02.2016Розрахунок основних електричних величин силового трансформатора. Вибір конструкції і розрахунок обмоток. Визначення загальних характеристик короткого замикання. Розрахунок магнітної системи трансформатора. Тепловий розрахунок обмоток і бака з олією.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015- 64. Розрахунок посадок та проектування засобів контролю для деталей вузла редуктора КР ІТМтаЗВ 37.12.32
Розрахунок і вибір посадок підшипників кочення та ковзання на вали і в отвори корпусів. Розрахунок шліцьового прямобічного з'єднання та проектування калібрів. Вибір оптимальних вимірювальних засобів при лінійних вимірюваннях різьбового з’єднання.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013 Розрахунок випадкових величин при їх рівномовірному розподілі. Перевірка відповідності даних досліджуваного закону. Розрахунок головних параметрів і кількісних показників довговічності деталей агрегату. Розробка методів підвищення надійності вузлів.
контрольная работа, добавлен 27.01.2015Визначення класифікації суднових грузопідіймальних механізмів. Розгляд системи електроприводів суднових грузопідіймальних механізмів. Проектування електроприводу вантажної лебідки. Обґрунтування вибору типу двигуна. Розрахунок і вибір електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Конструктивний розрахунок батареї свинцевих акумуляторів, визначення фонду робочого часу акумуляторних батарей та робочої програми виробництва. Обмір балансу напруг та енерготеплові розрахунки, визначення опору електроліту, баланси потужності та енергії.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Вибір оздоблювальних матеріалів та захисно-декоративних покриттів, які отримують на їх основі. Розробка схем технологічного процесу формування захисно-декоративних покриттів. Розрахунок необхідної кількості матеріалів та технологічного обладнання.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Підбір електродвигуна. Вибір твердості, термічної обробки і матеріалу коліс. Визначення контактних напружень. Розрахунок циліндричної та пасової передачі, валів на міцність. Конструювання черв'ячного колеса і черв'яка. Підбір шпонок, підшипників, муфти.
курсовая работа, добавлен 05.06.2020Структурний аналіз механізму та його кінематичне дослідження. Побудова плану прискорень, швидкостей точок і ланок. Визначення сил інерції ланок, невідомих реакцій в групах Ассура. Проектування та визначення головних параметрів кулачкового механізму.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015Визначення параметрів зовнішнього повітря. Підрахунок величини будівельної площі, термічної камери зберігання. Основні конструкції ізольованих огороджень. Тепловий розрахунок холодильних камер. Калькуляція індикаторної дійсної потужності компресора.
методичка, добавлен 13.03.2014Розрахунок щокової дробарки. Продуктивність подріблювальної-сортувальної установки. Визначення потужності привода, діаметр вала. Вибір двигуна, типорозміра підшипника. Визначення зусиль в елементах конструкції щокової дробарки із складним рухом щоки.
практическая работа, добавлен 04.12.2016Розрахунок струмоведучого контуру. Застосування промислових роботів, вбудованих систем автоматичного керування, створення автоматизовані заводи. Розрахунок комутуючих контактів, дугогасильної камери, механізму, електромагніту та котушки контактора.
курсовая работа, добавлен 18.12.2020Особливості асинхронних двигунів, специфіка умов їх роботи. Розрахунок активних і індуктивних опорів схеми заміщення двигуна за каталожними даними. Встановлювальні розміри електричних машин на лапах. Будова асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Опис призначення і будови складальної одиниці та вимог до її складання. Визначення необхідності повного базування. Вибір базової деталі та її обґрунтування. Розрахунок основних параметрів затискного механізму та міцності найбільш навантажених деталей.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017