Проектування та розрахунок маніпулятора
Маніпулятор як технічний пристрій, який призначений для відтворення робочих функцій руки людини. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Визначення зведеного моменту сил корисних опорів. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна.
Подобные документы
Розрахунок та вибір посадки з зазором. Визначення кутової швидкості вала та середнього тиску. Порядок визначення висоти мікронерівностей. Мінімальний допустимий зазор в підшипнику ковзання. Розрахунок посадки з натягом та гладких граничних калібрів.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Призначення та галузь використання прес-грануляторів. Технічна характеристика та конструкція пристрою. Технологічний, конструктивний, кінематичний, силовий та енергетичний розрахунки гранулятора, що підтверджують його працездатність та надійність.
курсовая работа, добавлен 11.12.2017Розрахунок на міцність та стійкість колон, які працюють при центральному стисненні. Хімічний склад та механічні властивості сталі. Визначення розрахункової довжини колони в залежності від способу закріплення кінцівок. Розрахунок зварювальних швів.
курсовая работа, добавлен 10.09.2014Техніко-економічне значення коефіцієнта потужності. Основи компенсації реактивної потужності, основні види та способи. Використання конденсаторних установок. Визначення коефіцієнта потужності, причин що визивають його зниження та способів підвищення.
реферат, добавлен 25.03.2014Розрахунок основних розмірів електродугової печі для плавки сірого чавуну, техніко-економічні показники її роботи. Основні значення теплопровідності та теплового балансу дугової печі, розрахунок вмісту металу та витрат тепла. Електричний розрахунок печі.
практическая работа, добавлен 21.02.2015Дослідження ковшового елеватора: Вибір та розрахунок основних параметрів натяжного пристрою. Розрахунок валу приводного барабану та підшипників. Вибір гальма та редуктора. Вичислення гальмівного моменту. Розрахунки та схеми елеваторних деталей та формул.
учебное пособие, добавлен 21.04.2014- 107. Розрахунок печі
Аналіз камерних печей. Розрахунок горіння палива. Розрахунок зовнішнього теплообміну і розмірів робочого простору печі. Розрахунок нагріву металу. Тепловий баланс печі. Теплова потужність і витрата палива. Значення рекуперації для технологічного процесу.
курсовая работа, добавлен 13.02.2021 Розробка алгоритму, засобами векторної алгебри, кінематичного аналізу просторового шестиланкового важільного механізму привода верстата-гойдалки моделі СК8. Виявлення пружної деформації шатунів, що є наслідком присутності надлишкових зв’язків у механізмі.
статья, добавлен 01.03.2017Розрахунок параметрів гладких циліндричних з'єднань, виконавчих розмірів калібрів для контролю циліндричних деталей. Визначення граничних розмірів різьбового з'єднання, схеми розміщення полів допусків. Розрахунок лінійних розмірів розмірних ланцюгів.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Напрями будування шаф комплектних розподільчих пристроїв. Конструктивно-технологічні особливості висувного візка, вибір і тепловий розрахунок шин. Розрахунок виробничої собівартості процесу складання, заходи по техніці безпеки та протипожежній техніці.
дипломная работа, добавлен 06.11.2016Розрахунок хімічного складу та енергетичної цінності виробів. Характеристика сировини для виготовлення цукерок. Технохімічний контроль виробництва: органолептичні, хімічні, фізичні методи. Розрахунок виробничої потужності ліній, витрати напівфабрикатів.
курсовая работа, добавлен 21.10.2015Орієнтовна частота обертання двигуна. Розрахунок циліндричної прямозубої закритої передачі. Вибір матеріалу зубчастих коліс та виду термообробки. Допустимі контактні напруження. Конструювання веденого вала. Розрахунок валів та шпонкових з’єднань.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Визначення сил та моментів, діючих у відсіку двигуна, навантажень, діючих на шатунну шийку та підшипник, обертових моментів на корінних шийках. Побудова годографів навантажень. Розрахунок нерівномірності обертання та міцності колінчатого валу.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Енергосиловий і кінематичний розрахунки параметрів привода. Розрахунки черв’ячної, плоско-пасової передачі, компоновочний розрахунок валів за умови кручення та його попереднє конструювання. Особливості розрахунку шпоночних з’єднань, підшипників кочення.
курсовая работа, добавлен 04.03.2012Опис принципу роботи баштового крану із шарнірно-зчленованою стріловою системою. Дослідження кінематичних і динамічних характеристик основних елементів механізму зміни вильоту шарнірно-зчленованої стрілової системи під час пуску та усталеного режиму руху.
статья, добавлен 29.01.2016- 116. Конструювання комоду
Аналіз сучасного стану і перспектив виробництва комоду. Обґрунтування і розрахунок розмірів складальних одиниць. Технічний опис дерев’яного комоду. Розробка технологічного процесу виготовлення меблів. Розрахунок витрат основних і допоміжних матеріалів.
курсовая работа, добавлен 14.07.2015 Термогазодинамічний розрахунок камери, визначення складу й температури продуктів згоряння. Розрахунковий ступінь розширення сопла. Дійсні параметри потоку в критичному перерізі. Розрахунок і газодинамічного профілю камери, побудова її характеристик.
курсовая работа, добавлен 07.06.2016Вибір кінематичної схеми одноступінчатого косозубого редуктора і електродвигуна. Передавальне число редуктора. Розрахунок на міцність вала та зубчатої пари. Вибір конструктивних розмірів зубчастих коліс. Підбір і перевірка шпонок та підшипників кочення.
практическая работа, добавлен 14.11.2010Органiзацiя виробництва у овочевому цеху їдальнi. Розрахунок кiлькостi споживачiв та витрат сировини. Реалiзацiя страв у магазинi. Органiзацiя працi робітників, оснащення робочих мiсць. Технологічний розрахунок основного та допоміжного обладнання цеху.
курсовая работа, добавлен 02.03.2014Графоаналітичний метод розрахунку приводу головного руху. Визначення чисел зубів всіх передач коробки швидкостей. Вибір електромагнітних муфт. Синтез ремінної схеми управління приводу головного руху через елементи алгебри-логіки. Можливості верстату.
дипломная работа, добавлен 05.11.2012Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Дослідження та розробка інформаційно-вимірювальної системи для визначення пускового моменту електродвигунів малої та середньої потужності. Застосування торсіонного сенсору для вилучення методичної похибки. Схема інформаційно-вимірювальної системи.
автореферат, добавлен 12.02.2014Принципова схеми об'ємного гідроприводу поступального руху, розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування. Гідравлічний розрахунок трубопроводів, вибір параметрів насоса і гідроклапана тиску, визначення втрат тиску в гідросистемі та витрати рідини.
контрольная работа, добавлен 12.03.2013Ознайомлення з технологічною характеристикою агломераційної машини. Розрахунок потужності привода конвеєра, двигуна постійного струму незалежного збудження та потужності привода барабанного змішувача. Розгляд технологічного процесу отримання агломерату.
дипломная работа, добавлен 01.07.2014Розрахунок припусків на чистове та чорнове шліфування та точіння поверхні. Розрахунок основних режимів різання. Фрезерування шпонкового паза. Проектування кондуктора при фрезуванні паза в заготовці. Здійснення перевірки гвинта на стійкість та міцність.
курсовая работа, добавлен 08.05.2018