Исследование следящих приводов с упругими элементами в кинематической цепи
Изучение общих характеристик жесткости механических передач в следящих приводах. Расчет математических моделей и анализ особенностей управления и коррекции системы с упругой механической передачей. Методика исследования систем привода программой MatLab.
Подобные документы
- 76. Расчет привода
Кинематический и энергетический расчет привода, определение требуемой мощности электродвигателя. Расчет передач редуктора. Вычисление параметров клиноременной передачи. Предварительный расчет валов, конструктивных размеров зубчатых колес и корпуса.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011 Проектирование привода к конвейеру. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет ременной передачи, механических характеристик шестерни и колеса, валов, корпуса редуктора, шпоночных соединений, подшипников. Выбор смазки зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Особенности конструкции крановых и металлургических двигателей. Устройство и принцип работы тяговых, судовых и автотракторных электрических машин. Двигатели постоянного тока для широкорегулируемых электроприводов, промышленных роботов и следящих систем.
реферат, добавлен 05.02.2012Разработка кинематической схемы закрепочного полуавтомата, описание его конструкции и технических характеристик. Классификация видов закрепок. Расчет шаговых приводов координатного устройства полуавтомата. Анализ технологического оборудования фабрики.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Системы классификации реологических методов и приборов для измерения структурно-механических характеристик продуктов. Обозначения механических тел электрическими аналогами. Электрическая схема и стенда для определения электрических характеристик.
статья, добавлен 19.01.2018Расчет хаусфордовой размерности графического изображения фрактала. Определение размерности программой "тривиальных" (одномерных и двумерных объектов). Исследование фрактальных особенностей физического объекта. Характеристика математических фракталов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2019Выбор двигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора. Расчет закрытой зубчатой и клиноременной передач. Расчёт сечения ведомого вала под зубчатым колесом на усталостную прочность.
контрольная работа, добавлен 17.01.2014Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Расчет плоскоременной и зубчатой передач. Расчетная схема валов редуктора. Определение реакций в опорах подшипников. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 02.05.2017Классификация и маркировка кинематических схем металлорежущих станков, и их условные обозначения. Понятие элементов схем, передаточных отношений и расчёт основных параметров кинематической цепи станка. Расшифровать цифровой индекс заданной модели.
лабораторная работа, добавлен 25.03.2015Характеристика особенностей проектирования коническо-цилиндрического редуктора привода ленточного конвейера по приведенной кинематической схеме и данным. Кинематический анализ схемы привода. Расчет конструктивных элементов шестерни и колеса редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Назначение, характеристика и описание работы торцовочного станка, его устройство и основные функциональные части. Расчет и проектирование привода, разработка кинематической схемы. Подбор и расчет подшипников. Инженерный анализ элементов конструкций.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017Описание систем автоматики; устройства вращающейся печи, режимов, циклов работы; принципиальной схемы управления главным приводом печи. Расчет и выбор электродвигателей приводов печи, аппаратов защиты и управления; построение механической характеристики.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной и закрытой конической передач. Проектный расчет валов. Расчет подшипников и шпоночных соединений. Расчет и конструирование шкивов. Выбор муфты для постоянного соединения валов.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016- 89. Исследование процессов работы комбинированных магнитожидкостных уплотнений механических приводов
Использование комбинированных магнитожидкостных уплотнений с целью эффективного решения задач разделения рабочих сред и герметизации подшипниковых узлов в устройствах механических приводов. Использование метода математического планирования экспериментов.
статья, добавлен 24.05.2018 Бесшумность приводов как один из критериев эффективной эксплуатации агрегатов, машин, механизмов и устройств. Исследование шумообразования в механических передачах. Модернизация приводов с гибким звеном, как один из методов решения проблемы снижения шума.
статья, добавлен 28.07.2017Описание конструкции проектируемого привода. Кинематический расчет конвейера, выбор электродвигателя. Расчет передач привода. Тип и схема установки подшипников качения. Схема компоновочная и нагружения валов привода. Расчет элементов корпуса редукторов.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Конструирование привода с одноступенчатым цилиндрическим редуктором и цепной передачей. Расчет зубчатых колес и валов редуктора, цепной передачи. Этапы компоновки редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Посадки зубчатого колеса и подшипников.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Обзор составных частей разъема отрывного, предназначенного для разделения электрической цепи. Анализ механических свойств поверхностных слоев, степени жесткости цанги. Расчет припусков и режимов резания, потребности в средствах оснащения и оборудовании.
практическая работа, добавлен 17.01.2012Методика расчета и конструирования шариковых винтовых передач. Создание и использование мехатронных узлов перемещения, включающих приводной электродвигатель и элементы управления. Принцип работы шариковинтовых передач. Причины отказов шариковых передач.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012Определение мощности электродвигателя зависимости. Конструкторский расчет механических зубчатых передач. Расчет валов редуктора. Выбор шарикового радиального подшипника. Определение коэффициента динамической нагрузки при контактном напряжении и изгибе.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Выбор типа двигателя. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчёты закрытой зубчатой и открытой плоскоременной передач. Нагрузки валов редуктора. Выбор подшипников качения и упругой муфты, определение порядка смазывания редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.04.2022Изучение систем преобразования механической энергии двигателя в энергию потока жидкости. Рассмотрение гидромуфт и гидротрансформаторов как гидродинамических передач. Исследование режимов работы. Анализ параметров, принципиальной и конструктивной схем.
презентация, добавлен 16.05.2015Выбор оптимального варианта компоновки редуктора. Конструирование валов преобразователя привода. Избрание подшипников качения для земляной насыпи механизма. Вычисление на прочность зубчатых передач устройства. Расчет шпинделя на усталостную крепость.
учебное пособие, добавлен 10.12.2015Определение коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя по рассчитанному значению мощности. Расчет угловых скоростей на валах привода. Выбор коническо-цилиндрического редуктора. Расчет передач двигателя.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015