Исследование следящих приводов с упругими элементами в кинематической цепи
Изучение общих характеристик жесткости механических передач в следящих приводах. Расчет математических моделей и анализ особенностей управления и коррекции системы с упругой механической передачей. Методика исследования систем привода программой MatLab.
Подобные документы
Расчет привода продольной подачи станка с числовым программным управлением ИР500МФ4 с передачей "винт-гайка" для растачивания плоскости. Выбор электродвигателя и привода, оценка на модели его технических характеристик и качественных показателей.
курсовая работа, добавлен 05.02.2019Рассмотрение стационарного режима работы ленточного конвейера с головным и промежуточным приводами. Составление математической модели работы приводов с учетом механических характеристик и тяговых возможностей приводов на участках ленточного конвейера.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение назначения и описания работы привода - устройства для приведения в действие машин. Ознакомление с процессом выбора электродвигателя, а также с кинематическим и силовым расчетом привода. Анализ выбора типа смазки для передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Расчет трехфазных цепей при различных способах соединения приемников. Анализ цепи при симметричных и несимметричных режимах работы. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя. Исследование особенностей метода эквивалентных преобразований.
методичка, добавлен 21.03.2015Кинематический расчет привода. Определение вращающих моментов на валах привода. Подбор и расчет подшипников. Поверочный расчет валов на прочность. Расчет шпоночных соединений. Выбор смазочного материала и способов смазывания. Расчет упругой муфты.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Методика определения диапазона возможных частот вращения вала электродвигателя. Анализ кинематической схемы привода ленточного конвейера. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений, которые необходимы для изготовления червячной пары.
контрольная работа, добавлен 24.02.2020Типы цепей и исходные данные для расчета: открыто-шарнирные пластинчатые цепи и роликовые цепи. Порядок проектировочного расчета цепной передачи: кинематический и геометрический расчет, проверочный расчет, Расчет цепи по запасу прочности и долговечности.
курсовая работа, добавлен 12.11.2008Определение основного недостатка рассматриваемых методов, которые применимы для станков токарной группы. Исследование необходимости оценки жесткости технологической системы в рабочих условиях. Анализ основных погрешностей механической обработки.
статья, добавлен 27.11.2018Сравнение приводов управления поворотным соплом по энергомассовым показателям. Учет влияния вязкости жидкости на их энергомассовые характеристики. Анализ внутрибалистических характеристик твердотопливного газогенератора и ресивера в составе привода.
автореферат, добавлен 05.05.2018Обоснование кинематической схемы и проектная разработка привода конвейера. Выбор электродвигателя привода и расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектный расчет контактных напряжений привода и обоснование размеров шестерён и колес его передачи.
курсовая работа, добавлен 22.09.2019Проведение анализа быстропротекающих процессов газовыделения в вакууме (система диагностики, технологические процессы). Проверка математических моделей высоковакуумного натекателя с блоком управления. Исследование динамических характеристик вакуума.
презентация, добавлен 18.04.2015Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Разработка проекта двухступенчатой коробки передач и ременной передачи с использованием деталей и узлов общего назначения. Кинематический и силовой расчет привода и соединений. Выбор муфты и подбор подшипников качения. Конструирование корпусных деталей.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Расчет привода с горизонтальным цилиндрическим, коническим косозубым редуктором. Описание кулачковых и конусных предохранительных муфт, упругие муфты с торообразной оболочкой. Расчет привода с червячным редуктором, с цепной и клиноременной передачей.
методичка, добавлен 03.11.2014- 65. Динамика машинного агрегата с упругим валом и линейной характеристикой исполнительного механизма
Надежность зубчатых передач в машинных агрегатах. Изучение режимов разбега и динамических нагрузок в машинных агрегатах со сцепными фрикционными муфтами, зубчатой передачей, упругим валом и исполнительным механизмом с учетом их механических характеристик.
статья, добавлен 30.07.2018 Расчет силовых, кинематических параметров привода, зубчатых передач. Определение сил в зацеплении и консольных нагрузок на валы. Эскизное проектирование редуктора. Проверка подшипников по динамической грузоподъемности. Выбор смазки подшипников и передач.
дипломная работа, добавлен 08.02.2017Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Энергетический и кинематический расчет привода, выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес. Проектный расчет цилиндрических и конических передач редуктора, валов, шпоночных соединений, подшипников. Обоснование смазки привода.
курсовая работа, добавлен 14.09.2018Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Расчет втулочно-пальцевой упругой муфты. Правильный выбор смазочного материала - условие, от которого зависит экономичность, долговечность механизма. Методика кинематического расчета электродвигателя. Характеристика компонентов механического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019- 71. Дизельный привод
Изучение механических характеристик и принципа действия дизельного привода. Групповой и индивидуальный приводы буровой установки с клиноременной трансмиссией. Выявление особенностей использования дизельного привода из-за его значительного шума и вибрации.
реферат, добавлен 20.12.2013 Характеристика кинематической схемы электромеханического привода. Методика определения ширины венца червячного колеса. Порядок вычисления мощности редуктора на быстроходном валу. Принцип устройства роликового, конического и однорядного подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Кинематический и силовой расчет привода. Ориентировочный расчет валов. Определение реакций опор, проверка подшипников, их предварительный подбор. Расчет запаса прочности валов. Определение размеров корпуса редуктора. Смазка зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011Особенности конструкции крановых и металлургических двигателей. Устройство и принцип работы тяговых, судовых и автотракторных электрических машин. Двигатели постоянного тока для широкорегулируемых электроприводов, промышленных роботов и следящих систем.
реферат, добавлен 05.02.2012Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017