Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов
Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
Подобные документы
Проблемы обработки информации, считанной из устройств архивации и трансляции параметров работы грузоподъемных кранов. Прикладное программное обеспечение для считывания данных об эксплуатации кранов, оснащенных приборами безопасности серии ОНК-160.
статья, добавлен 03.12.2018- 27. Оптимальное проектирование валов барабанов грузоподъемных кранов мостового типа общего назначения
Решение оптимизационной задачи расчета размеров вала барабана грузоподъемного крана общего назначения, обеспечивающих минимальный вес при допустимой прочности и жесткости. Размеры оптимальных вариантов валов барабанов кранов с различной грузоподъемностью.
статья, добавлен 27.05.2018 Разработка модели воздействия вибрации на гидрозамок. Исследовано влияние вибрационного воздействия на блоки позиционирования, оснащенные гидрозамками. Распределение нагрузок в металлоконструкции манипуляторов при различных условиях погружения свай.
автореферат, добавлен 02.05.2018- 29. Козловые краны
Анализ устройства козловых кранов, грузоподъемных машин, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Изучение технических характеристик козлового крюкового общего назначения, грейферного, универсального, магнитного и монтажного кранов.
реферат, добавлен 13.12.2011 Анализ жизненного цикла грузоподъёмного крана, особенности мостового крана. Диагностика единого технологического комплекса "несущие конструкции - подкрановый путь и кран". Методика определения положения крана, соответствующая его ненапряжённому состоянию.
статья, добавлен 30.05.2017Основные виды стрелового оборудования. Характеристика кранов на шасси стандартных грузовых машин. Особенность группы пневмоколесных затворов в виде трубки для выпуска жидкостей. Главный анализ стрипперов на специальных штативах автомобильного типа.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Анализ составных частей и сборочных единиц кранов. Возможные неисправности и способы их устранения. Схемы смазывания механизмов грузозахватного устройства. Основные причины аварий и несчастных случаев при эксплуатации мостовых и козловых устройств.
курс лекций, добавлен 08.06.2017- 33. Типы кранов
Классификация и типы промышленных кранов, их функциональные особенности и техническое освидетельствование, организация надзора за эксплуатацией. Назначение грейферов и электромагнитов. Способы крепления стальных канатов на кранах, запрещенные грузы.
шпаргалка, добавлен 07.11.2013 Рассмотрение обзора научно-исследовательских работ по проблемам взаимодействия грузоподъемных кранов с тупиковыми упорами. Ознакомление со схемой подкранового рельса и безударного тупикового упора. Анализ модели гравитационного безударного торможения.
статья, добавлен 27.11.2018Исследование и анализ содержания проблемы повышения эффективности технологического процесса механической обработки по профилю катания ходовых колес подъемных кранов. Определение и характеристика оптимальной скорости резания по остаточным напряжениям.
статья, добавлен 27.11.2018История создания и развития простейших подъемных кранов и грузоподъемных машин. Основная конструкция, рабочий цикл, классификация, конструктивные особенности и область применения подъемного крана. Изучение интересных фактов о грузоподьемной технике.
реферат, добавлен 23.11.2013Мостовые краны: общая характеристика, описание, способы работы. Классификация мостовых кранов: радиальный, ходовой, поворотный, кольцевой, магнитный, однобалочный, двухбалочный. Особенности специальных устройств мостовых кранов: тележка, тролли, травеса.
реферат, добавлен 07.11.2008Исследования по разработке методов контроля технического состояния сварных несущих металлоконструкций. Эксплуатация грузоподъемных кранов по величине и изменению остаточной намагниченности металла с учетом упруго-пластической работы элементов конструкций.
автореферат, добавлен 01.07.2018- 39. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Конструктивные особенности козловых кранов. Модернизация конструкции крана. Методика автоматизированного проектирования технологических процессов. Разработка технологического процесса изготовления детали "Диск", усовершенствование барабана подачи кабеля.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018Результаты экспериментальных исследований шума и вибраций в кабинах мостовых кранов. Обзор спектров шума в кабине при воздействии внешних источников для кабин с нарушенной герметизацией. Звукоизолирующие характеристики разных элементов ограждения кабины.
статья, добавлен 28.05.2017Совершенствование приводов механизмов кранов пролетного типа для снижения металлоемкости и энерговооруженности на основе развития теории оптимального, автоматизированного проектирования. Методика оптимального проектирования зубчатых передач соосного типа.
автореферат, добавлен 12.02.2018Ознакомление с описанием конструкции деррик кранов. Рассмотрение их технических характеристик. Определение требований к якорям. Изучение требований к несущим органам и натяжным устройствам, мачте и стреле, приводным механизмам и устройствам безопасности.
отчет по практике, добавлен 30.11.2021Подъемно-транспортные машины и механизмы как основные средства механизации погрузо-разгрузочных работ. Их достоинства и недостатки. Классификация мостовых кранов. Различия в конструкционном исполнении и общие характеристики, электрооборудование.
контрольная работа, добавлен 15.03.2020Области применения, конструкция и классификация мачтово-стреловых кранов. Расчет грузоподъемности, годовой производительности, временного ресурса машины, рассмотрение схемы запасовки каната и скорости его движения. Компоновка механизма подъема груза.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Выполнение гидравлических расчетов для распределительных сетей установок водяного пожаротушения. Осуществление перехода к формализованной методике гидравлических расчетов распределительных сетей и трубопроводов при известном К-факторе оросителя.
статья, добавлен 26.01.2020- 48. Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования
Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.
статья, добавлен 29.11.2018 Классификация стреловых кранов. Монтаж оборудования самоходными стреловыми кранами. Общие требования к самоходным стреловым кранам. Меры безопасности при газовой сварке и резке. Характеристика методов повышения грузовысотных характеристик кранов.
реферат, добавлен 07.11.2019Ознакомление с работой гидравлических систем. Рассмотрение и анализ классов вязкости гидравлических масел. Изучение гидравлических жидкостей для авиационной техники. Характеристика особенностей жидкости для гидравлических систем наземной техники.
презентация, добавлен 06.03.2017