Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов
Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
Подобные документы
Автомобильные краны: устройство и назначение кранов большой грузоподъемности, среднего и малого класса. Основные параметры и характеристики автомобильных кранов, кинематические схемы. Техническое обслуживание и ремонт распределительной коробки автокрана.
курсовая работа, добавлен 30.07.2012История гидравлических двигателей, работа гидравлической энергии. Преимущества гидравлических систем и двигателей. Ремонт гидравлических систем тракторов и автомобилей. Гидравлический догружатель ведущих колёс, Виды и типы гидравлических двигателей.
отчет по практике, добавлен 12.12.2022Использование консольных электрических кранов для проведения разных разгрузочно-погрузочных работ на складах. Строение конструкции консольно-поворотного крана. Выбор рациональной схемы подвеса груза, грузового крюка. Расчет разрывного усилия каната.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014- 54. Мостовой кран
Характеристики мостового крана общего назначения. Рассмотрение его общего устройства. Классификация существующих мостовых кранов. Изучение грузозахватных органов и приспособлений крана. Выявление режима работ и производительности подъемного механизма.
реферат, добавлен 23.12.2015 Изучение гусеничного крана как полноповоротного самоходного агрегата, его устройство и достоинства. Устройство частей гусеничных кранов: поворотной и неповоротной. Определение номинальной грузоподъемности, грузовые и высотные характеристики агрегата.
практическая работа, добавлен 05.01.2018Специфика эксплуатации мостовых кранов. Выполнение численного моделирования нагруженности металлоконструкций. Исследование процесса накопления повреждений грузоподъемных машин. Учет расположения основного и вспомогательного технологического оборудования.
статья, добавлен 27.05.2018- 57. Проектирование механизма гидравлического грейфера для пневмоколесного стрелового самоходного крана
Роль стреловых самоходных кранов в механизации и автоматизации производственных процессов. Особенности конструкции крана на пневмоколесном ходу. Характеристика конструкции грейфера, техническое предложение по ее совершенствованию. Расчет грейфера.
курсовая работа, добавлен 15.02.2021 Наличие агрессивных механических примесей в потоках сред газонефтяных трубопроводов как наиболее вероятная причина отказов элементов задвижек, кранов, клапанов, регуляторов трубопроводов. Разработка новых путей повышения надежности таких устройств.
статья, добавлен 10.12.2016Проведение гидравлических и температурных испытаний для отбраковки повышенным давлением. Повышение надежности теплоснабжения, появление дополнительной дефектности трубопроводов. Химический состав стали аварийного запаса и аварийных труб тепловых сетей.
доклад, добавлен 26.02.2017Современная проблема диагностирования грузоподъемных кранов, которые исчерпали свой срок службы. Определения механических свойств с помощью вырезания проб металла. Алгоритм определения значения предела выносливости. Расчет предела выносливости стали.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016- 62. Гусеничный кран
Технические характеристики гусеничного крана. Расчёт и подбор каната, барабана, двигателя привода. Устойчивость и связанная с ней грузоподъемность гусеничных кранов. Статический момент на валу двигателя. Техника безопасности при эксплуатации крана.
контрольная работа, добавлен 26.12.2014 Обоснование методика выбора рациональных кинематических и силовых параметров рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов прямого копания на этапе предпроектного анализа. Системный подход к анализу и оценке технического уровня конструкций.
автореферат, добавлен 14.08.2018Очерк исторического становления отрасли производства мехатронных систем. Понятие управляемых человеком манипуляторов, как предшественников современной робототехники. Анализ применения первой робототехники в промышленности на просторах бывшего СССР.
реферат, добавлен 05.08.2013Анализ проблемы диагностики ходовой части полярного крана и разработка технологии диагностики. Определение перекосов и их радиальных биений по разности фактических теоретических и практических геометрических параметров положения ходовых колес крана.
статья, добавлен 30.05.2017Назначение и характеристика рабочих жидкостей в гидроприводе. Свойства и классификация гидравлических линий и соединений. Расчет гидролиний, определение внутреннего диаметра трубопроводов, потерь давления на преодоление гидравлических сопротивлений.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2015Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Основные тенденции в подъёмно-транспортном машиностроении. История создания мостовых кранов. Анализ деятельности предприятия ОАО "Прокатмонтаж". Выбор кинематической схемы и двигателя. Конструирование цепной передачи. Определение параметров звездочек.
дипломная работа, добавлен 22.05.2016Классификация гидравлических машин. Назначение, устройство и принцип действия насосов и гидравлических двигателей. Основные рабочие параметры и характеристики центробежных насосов. Параллельная и последовательная работа насосов в составе агрегатов.
презентация, добавлен 21.10.2018Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Построение параметра оптимизации, с помощью функции желательности Харрингтона, в которую включены параметры процесса торможения грузоподъемного крана: максимальные значения горизонтальных динамических нагрузок и максимальная амплитуда раскачивания груза.
контрольная работа, добавлен 05.06.2015Рассмотрение различных моделей гидравлических молотов, пригодных для навески в качестве сменного рабочего органа на гидрофицированные строительные машины. Определение недостатков диафрагменных гидроаккумуляторов. Схема работы гидромолотов легкой серии.
статья, добавлен 29.03.2019Дополнительное оборудование и аппаратура на мостовых кранах: трансформатор для переносной лампы, однофазные аппараты местного освещения. Особенности работы крановых механизмов и электродвигателей. Схема управления асинхронными двигателями мостового крана.
реферат, добавлен 02.03.2015Анализ режима нагружения элементов металлоконструкции крана и определение расчетно-экспериментальным путём эксплуатационных блоков нагруженности. Оценка характеристик усталостной прочности рассматриваемых сечений металлоконструкции с учётом корректировки.
статья, добавлен 27.05.2018