Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов
Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
Подобные документы
Классификация, свойства, области применения, а также основные преимущества гидравлических масел, основной функцией которых является передача механической энергии от ее источника к месту использования с изменением значения или направления приложенной силы.
реферат, добавлен 16.01.2012Механизация операций в машиностроении по загрузке и выгрузке тяжелых заготовок. Устройство и принцип действия сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Использование универсальных роботизированных систем для выполнения работ в опасной среде.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Особенности использования опрессовочных агрегатов при строительстве магистральных трубопроводов для проведения гидравлических испытаний на прочность и герметичность. Подготовка к испытаниям, их технология. Основные требования к эксплуатации трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 22.06.2015Данные исследований, касающихся разработке методики расчета кожухотрубного струйно-инжекционного аппарата. Оценка гидравлических сопротивлений движению газожидкостного потока в циркуляционном контуре аппарата проточного типа с дополнительным соплом.
статья, добавлен 23.08.2013Разработка динамической и математической моделей сливного трубопровода гидравлических ручных машин ударного действия. Оценка методов уменьшения инерционных гидравлических потерь в гибких трубопроводах. Проверка адекватности математической модели.
автореферат, добавлен 14.07.2018Анализ работы промывочного стенда с пульсирующим потоком жидкости, создаваемого бесклапанным насосом. Изучение возможности промывки трубопроводов маловязкими специальными жидкостями, при работе самого гидронасоса на высококачественных минеральных маслах.
статья, добавлен 31.10.2010Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Большая высота подъема крюка, маневренность - основные преимущества применения стреловых кранов для монтажа аппаратов. Полиспаст — грузоподъемное устройство, представляющее собой систему подвижных и неподвижных блоков, огибаемых единым гибким органом.
реферат, добавлен 27.03.2021Назначение и устройство штатива и панорамной головки. Условия применения и режимы управления тележкой, технические характеристики Twister. Стедикам - система стабилизации камеры во время съёмки. Возможности и виды операторских кранов и гироскопов.
реферат, добавлен 10.05.2011Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей. Характер гидравлических линий. Особенности неподвижного разборного соединения по наружному и внутреннему конусу. Анализ скорости движения исполнительных механизмов. Суть конструкционных материалов и уплотнений.
реферат, добавлен 25.06.2015Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
статья, добавлен 02.03.2019Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Требования к оборудованию, применяемому в гибких производственных системах. Основные понятия о системах управления ГПС, их функции. Технологический процесс сборки. Требования к сборочным единицам и к деталям блочно-модульной конструкции манипуляторов.
контрольная работа, добавлен 28.09.2017Рассмотрение общей классификации периферийных устройств, исследование координатных манипуляторов. Устройства хранения и передачи информации, характеристика и отличительные черты устройств ввода информации. Сущность и особенности струйных принтеров.
реферат, добавлен 09.03.2022Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Описание составляющих элементов металлорежущих станков. Сущность изобретения автооператоров металлорежущих станков и цель их использования. Особенность устройства и характеристика работы автооператора металлорежущих станков, содержащий основание.
отчет по практике, добавлен 02.09.2015Исследование повреждений трубопроводов тепловых сетей, которые происходят при проведении гидравлических испытаний во время подготовки к отопительному сезону. Рассмотрение методов мониторинга процесса разрушения пленки локальных коррозионных образований.
статья, добавлен 27.02.2017Судовые гидравлические рулевые машины. Мировая практика использования рулевых машин. Эксперименты на судах разного водоизмещения при выполнении ими типовых стандартизованных маневров. Выяснение причин отказов рулевых машин при совместной работе насосов.
статья, добавлен 31.10.2010Характеристика конструкции и оборудования сварочного поста. Выявление источника питания. Произведение сварки пульсирующим постоянным током на прямой и обратной полярности. Режимы сварки, напряжения и деформации. Порядок сборки и сварки конструкции.
реферат, добавлен 11.12.2014Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Описание основных методов монтажа конструкции и процесса заделки стыков. Особенности выбора транспортных средств и основных монтажных приспособлений и грузозахватных устройств. Методика выбора монтажных кранов и составление графика их производства.
реферат, добавлен 26.10.2012- 123. Скорости потоков и интенсивность изнашивания трубопроводов в системах гидравлического транспорта
Аналитический метод определения скоростей на каждой фазе перестановки затворов и при стационарной работе трубопроводов с переменными гидравлическими сопротивлениями. Выбор регулирующих и запорных органов для конкретных гидравлических транспортных систем.
статья, добавлен 30.10.2010 История сварочного дела и основоположники сварки. Достоинства, недостатки и технологический процесс механического, термического и термомеханического способов сварки. Важность процесса сварки в производстве. Основные сферы применения сварки, её важность.
реферат, добавлен 17.12.2016Повышение производительности манипуляторов в автоматизированных сборочных производствах машиностроения. Снижение затрат времени на выполнение вспомогательных операций. Разработка передаточных механизмов, которые обеспечат максимальное быстродействие.
автореферат, добавлен 14.02.2018