Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов
Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
Подобные документы
Пример типичной городской водопроводной сети. Определение гидравлических параметров на всех участках водопроводной сети. Расчет гидравлических систем с неизвестными параметрами сети. Блок-схема определения основных параметров сложной гидравлической сети.
статья, добавлен 10.03.2018Технические параметры кранов металлургических цехов. Выбор системы электропривода, регулирование скорости и торможения. Расчет мощности электродвигателя, принципиальной схемы электропривода. Техника безопасности при обслуживании электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Методика расчета минимального внутреннего диаметра резьбы крепежных деталей гидравлических механизмов поворота поршневого типа крано-манипуляторных установок. Условие использования величин модулей, которые рекомендуются для силовых зубчатых передач.
статья, добавлен 27.05.2018Компьютерное моделирование физических процессов при функционировании консольного стационарного крана. Кинематический расчет и элементы формирования оптимальных проектных решений конструкций в системах автоматизированного проектирования деталей и узлов.
статья, добавлен 27.05.2018Техническая характеристика мостовых кранов, их конструкция и назначение. Основные этапы построения упрощенной нагрузочной диаграммы механизма. Выбор мощности двигателя и сопротивлений. Проведение расчетов, связанных со структурной схемой электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.01.2012Краткая характеристика мостовых кранов используемых в ремонтных и производственных цехах. Расчет и выбора элементов механизма подъема. Определение кратности полиспаста. Процесс расчета упорного подшипника крюка. Проектирование профиля канавки блока.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013- 82. Кран башенный
Конструктивные особенности башенных кранов, механизмы передвижения и подъема. Расчет и выбор барабана. Выбор редуктора, электродвигателя и муфты тормоза. Динамические и статические испытания башенного крана. Техника безопасности при эксплуатации.
контрольная работа, добавлен 21.03.2018 - 83. Мостовые краны
Устройство мостовых кранов. Подъемный кран - один из видов грузоподъемных машин. Техническое освидетельствование крана. Кабина управления. Механизм передвижения тележки. Козловые, магнитные, грейферные краны. Требования охраны труда в аварийных ситуациях.
реферат, добавлен 02.03.2017 Анализ технологии проведения гидравлических испытаний трубопроводов на повышенное давление. Способы выявления утонения труб, пораженных коррозией. Методика определения уровня давления, основанная на требовании отсутствия отказов коррозионного характера.
доклад, добавлен 27.02.2017Характеристики машин и механизмов для погрузочно-разгрузочных работ. Требования к штабелированию и хранению грузов. Расчет коэффициента использования по грузоподъемности. Эксплуатация башенных кранов на складах. Принцип действия бегунковых смесителей.
реферат, добавлен 17.03.2015Трубоукладчик – самоходная грузоподъемная машина, способная перемещаться с грузом на крюке и служащая для подъема и укладки труб. Строительные краны и их основные параметры. Технико-эксплуатационные возможности кранов. Подъем груза с помощью лебедки.
лекция, добавлен 20.07.2015Экспериментальные исследования в процессе создания гидравлических ручных молотков. Измерение скорости перемещения поршня-бойка и корпуса. Осциллограммы рабочих циклов гидравлических ручных молотков РГМ-5 и РГМ-6, давление в камере холостого хода.
статья, добавлен 17.06.2018Метод оценки влияния топологии трубопроводов распределительной сети на результаты гидравлических расчетов. Расчет кольцевого распределительного трубопровода для оценки гидравлических параметров распределительной сети при срабатывании оросителя.
статья, добавлен 02.05.2019Характеристика отопительно-производственных и производственных котельных. Особенности внедрения отопительного оборудования. Рассмотрение гидравлических расчетов и режимов работы водяных тепловых сетей. Обзор методики гидравлического расчета трубопроводов.
реферат, добавлен 15.04.2015Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Паспортные данные грузоподъемного крана. Принцип работ краном на участке термической обработки труб в трубопрокатном цехе. Техника безопасности и охрана труда при работе на мостовом кране. Признаки и нормы браковки канатов грузоподъемных кранов.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Выполнение расчетов грузоподъемных машин. Графики нагрузок механизмов подъема кранов. Ресурс деталей грузоподъемных машин. Технические данные крановых электродвигателей. Коэффициенты полезного действия механизмов крана в зависимости от их загрузки.
учебное пособие, добавлен 10.12.2014Понятие мостового крана. Расчет моста крана: выбор основных размеров, построение линий влияния силовых факторов главной балки. Определение расчетных нагрузок для главной балки и силовых факторов, действующих на нее. Проверка жесткости и устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Взаимовлияние применения сварки полиэтиленовой оболочки и качества строящихся трубопроводов и их систем. Проблемные вопросы, от решения которых зависит качество сварки полиэтиленовой оболочки. Разработка реальных путей решения проблемных вопросов.
доклад, добавлен 27.02.2017- 96. Литейный кран
Механизм главного подъема и механизм передвижения крана. Основные параметры и размеры современных литейных кранов, выпускаемых отечественным краностроением. Выполнения проектного расчета механизма главного подъема. Определение размеров барабанов и блоков.
дипломная работа, добавлен 18.03.2017 Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Разработка вариантов определения радиусов ходовых колес кранов косвенными способами. Оценка их точности по ряду параметров. Усовершенствование и внедрение способа контроля радиуса колеса с использованием штангенциркуля как наиболее перспективного.
статья, добавлен 30.07.2017Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Выбор рабочих жидкостей для гидросистемы машины. Особенность изготовления жестких и гибких трубопроводов. Характеристика разборных и неразборных соединений. Определение потерь давления на преодоление гидравлических сопротивлений и толщины стенок труб.
контрольная работа, добавлен 25.06.2015