Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом

Создание медицинского робота перистальтического типа, предназначенного для перемещения в трубчатых органах. Математическая модель логического управления перемещением микроробота. Эргономические требования к организации интерфейса хирурга-оператора.

Подобные документы

  • Модель организации управления качеством. Реализация информационного обеспечения. Требования, предъявляемые к информации, которая будет взаимодействовать с ним. Программный пакет Dynamics от Microsoft, его функциональные возможности и алгоритм внедрения.

    реферат, добавлен 20.01.2013

  • Автоматизированная система управления как человеко-машинная система, включающая объект управления и автоматизированные управляющие устройства. Мониторинг и управление параметрами технологического процесса совокупностью аппаратно-программных средств.

    презентация, добавлен 23.07.2015

  • Разработка интерфейса веб-сайта, дизайн. Панель управления, создание разделов и категорий сайта. Краткая характеристика операционной системы Windows, CMS Joomla. Расчет общей трудоемкости работ и численности рабочих. Меры предосторожности по охране труда.

    дипломная работа, добавлен 24.09.2012

  • Разработка нового транспортного протокола ARTCP. Описание алгоритма управления скоростью потока и создание его модельной реализации в виде класса C++. Построение имитационной программной модели. Изучение характеристик протокола ARTCP и сравнение их с TCP.

    автореферат, добавлен 31.01.2013

  • Понятие имитационной модели, создание процессной схемы управления проектной организации. Расчет отношения суммарного времени выполнения действий процедуры к суммарному времени ожидания. Анализ диаграммы процесса управления, создание классификатора потерь.

    статья, добавлен 10.03.2018

  • Требования к эргономике интерфейса пользователя. Анализ информационных потоков предприятия. Механизмы управления доступом к данным, разработка клиентского приложения. Выполнение программы, создание отчетов. Выбор СУБД и организация защиты информации БД.

    отчет по практике, добавлен 03.06.2015

  • Проблемная область органов МВД России, требования к построению интеллектуальной информационной системы, необходимость ее разработки. Физическое проектирование структуры систем. Программная реализация и разработка дружественного интерфейса пользователя.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Обзор адаптивных систем управления и проблем их разработки. Экспериментальное сравнение работы логического анимата с системами адаптивного поведения, основанными на обучении с подкреплением. Характеристика проблем формирования новых типов поведения.

    статья, добавлен 08.02.2013

  • Обзор существующих систем диспетчеризации. Математическая постановка задач оперативного управления линией розлива молока. Решения по техническому обеспечению и системному программному обеспечению. Особенности и структура SCADA как процесса управления.

    дипломная работа, добавлен 11.03.2015

  • Анализ проблемы формирования интерфейса пользователя системы управления электронным документооборотом. Разработка информационной технологии динамического формирования интерфейса. Диаграмма последовательностей для процедур сохранения и печати документа.

    статья, добавлен 19.06.2018

  • Многоэтапная обработка пользовательской программы. Концепция логического адресного пространства, которое связано с соответствующим физическим адресным пространством в процессе управления памятью. Адресация с использованием регистра перемещения.

    презентация, добавлен 24.01.2014

  • SCADA-система как важный компонент автоматизированной системы управления, с помощью которой обеспечиваются мониторинг, анализ и управление параметрами технологического процесса. SCADA WinCC v6 как система человеко-машинного интерфейса, компоненты среды.

    презентация, добавлен 14.10.2013

  • Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Система управления содержимым / контентом как специальная компьютерная программа, используемая для управления содержимым чего-либо, требования к ее функциональности, принцип работы и структура. Методика и основные этапы разработки интернет-сайта.

    контрольная работа, добавлен 15.09.2014

  • Создание программной системы для игры в шахматы двух игроков. Тестирование метода, реализующего проверку правильности перемещения фигуры "конь". Осуществление управления фигурами с клавиатуры, а также контроль правильности перемещения различных фигур.

    контрольная работа, добавлен 21.01.2013

  • Рассмотрение укрупненной структурной схемы прикладного программного обеспечения, позволяющей строить модель адекватную технологии проектирования, автоматизируя процесс логического анализа возможностей в решении конкретных задач управления производством.

    статья, добавлен 19.05.2018

  • Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Описание и модель процессов предметной области проектирования базы данных для обслуживания абонентов оператора сотовой связи. Реализация логического и физического уровня концептуальной схемы, построение запросов, обеспечение безопасности и целостности БД.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2012

  • Автоматизация процессов управления в аптеках в России. Спецификация требований к программному обеспечению. Атрибуты программной системы. Проектирование архитектуры задачи. Модульная декомпозиция. Описание интерфейса процессов. Создание базиса интеграции.

    дипломная работа, добавлен 20.05.2013

  • Базы данных и системы управления базами данных. Программное обеспечение для создания систем управления базами данных. Изучение сущности, функций и типовой организации систем управления базами данных. Перспективы развития систем управления базами данных.

    курсовая работа, добавлен 19.07.2012

  • Математическая модель диффузии примеси в турбулентной атмосфере. Прогноз значений мощности точечного источника, величины экономического ущерба, причиняемого атмосфере выбросами промышленных предприятий, выбрасывающими экологически вредные вещества.

    автореферат, добавлен 27.07.2018

  • Типы системных представлений. Требования к системам управления. Сущность системного подхода. Методология исследования систем управления как взаимосвязанных элементов. Этапы исследования систем при использовании различных методологических подходов.

    реферат, добавлен 19.02.2009

  • Создание и функционирование экономических информационных систем в управлении экономикой. Классификация информационных технологий в экономике по обслуживаемым предметным областям, по типу пользовательского интерфейса, по способу построения и управления.

    контрольная работа, добавлен 08.06.2015

  • Разработка математической модели нечеткого управления автомойкой за счет программного регулирования подачи воды в зависимости от формы, геометрических размеров и степени загрязнения автомобиля. Характеристика особенностей применения алгоритма Мамдани.

    статья, добавлен 03.04.2018

  • Понятие и сферы практического использования информационных технологий, их классификация и типы, свойства и предъявляемые требования. Система управления предприятия и разработка ее информационной модели, анализ и оценка функциональности и возможностей.

    контрольная работа, добавлен 24.02.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.