Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
Создание медицинского робота перистальтического типа, предназначенного для перемещения в трубчатых органах. Математическая модель логического управления перемещением микроробота. Эргономические требования к организации интерфейса хирурга-оператора.
Подобные документы
- 101. Продукционная модель
Продукционная система как модель вычислений, играющая важную роль для создания алгоритмов поиска и моделирования решений задач человеком. Набор продукционных правил. Состояния мира в процессе рассуждений. Примеры продукционных систем и режим управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013 Классификация и параметризация дефектов. Алгоритмы нечеткого моделирования для описания знания о проблемной области и адекватного отображения аспектов неопределенности человеческого мышления. Адаптивная нечёткая система с механизмом логического вывода.
статья, добавлен 15.03.2019Определение назначения оператора if в зависимости от типа условия, заданного выражением с результатом булева типа. Описание конструкции условного оператора case. Значение операторов цикла в написании программ, состав и структура модуль файлов dpr, dfm.
реферат, добавлен 20.02.2013- 104. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Разработка прикладного программного обеспечения диспетчеризации Центрального диспетчерского пункта энергосистемы. SCADA-технология организации человеко-машинного интерфейса "диспетчер-система" и разработки ППО автоматизации объекта. Серверная технология.
дипломная работа, добавлен 26.08.2012Метод формализации правил оценивания деятельности офицера боевого управления автоматизированного командного пункта (оператора) в процессе тренажной подготовки. Оценка действий оператора (радиообмен, пультовые операции, логические действия и др.).
статья, добавлен 29.06.2016Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Анализ системы электронного управления документами, обеспечивающей процесс создания, управления доступом и распространения больших объемов документов, а также контроль над потоками документов в организации, что приводит к повышению продуктивности работы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2009Проведение исследования основных стандартов управления информационными рисками. Анализ тестирования базы данных, вычислительных систем, цикличных бизнес-процессов и интерфейса. Характеристика процесса управления доступностью и непрерывностью услуг.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Выбор способа организации данных для проектирования системы. Структурная схема автоматизированной концепции управления деятельностью компании. Анализ описания клиентской части программного обеспечения. Особенность копирования и перемещения документов.
дипломная работа, добавлен 10.10.2015Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Структурный системный анализ предметной области. Обоснование выбора системы управления базами данных. Диаграммы потоков верхних и нижних уровней. Структура информационного фонда и инфологическая модель данных. Разработка интерфейса информационной системы.
курсовая работа, добавлен 22.03.2017Категории административного управления защитой ВОС. Административное управление цифровой подписью. Методы овладения конфиденциальной информацией. Основные компоненты системы управления безопасностью автоматизированной информационной системы организации.
реферат, добавлен 13.09.2009Разработка архитектуры интегрированных компьютерных систем управления производственными процессами. Характеристика объектов автоматизации. Выбор контроллерных средств и алгоритмов. Создание программного обеспечения. Требования к интерфейсам пользователей.
учебное пособие, добавлен 20.12.2014Осуществление библиотеками высших учебных заведений активной поддержки сотрудников университета в их научной деятельности. Особенность изучения интерфейса администратора. Анализ окна авторизации новой версии информационной системы управления персоналом.
статья, добавлен 19.12.2019Системные среды САПР: ядро, подсистемы управления проектированием, управления методологией проектирования, управления проектными данными, пользовательского интерфейса, интеграции ПО, CASE подсистема. Модели проектирования программного обеспечения.
презентация, добавлен 13.12.2013Основные возможности системы 1С. Создание и ведение локальной базы данных: просмотр, корректировка, удаление, дополнение БД. Использование дружественного интерфейса для управления процессом обработки данных. Создание справочников, отчетов и запросов.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.
автореферат, добавлен 31.07.2018- 119. Интерфейсы
Понятие интерфейса как типа, определяющего набор методов и свойств без реализации. Классы со сходной функциональностью. Синтаксис определения интерфейса, его использование и наследование. Реализация классов интерфейса. Доступ к интерфейсу объекта.
презентация, добавлен 18.10.2013 Анализ предметной области, обоснование необходимости создания информационной системы. Создание реляционной базы данных. Разработка пользовательского интерфейса. Организация фильтрации и парольной защиты. Требования к программным и аппаратным средствам.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015MS Access - многофункциональная программа для работы с базами данных. Требования, предъявляемые к базе данных, модель данных использующая СУБД Assecc. Суть редактирования таблиц, формы просмотра и ввода данных, конструктор форм. Запросы и отчеты.
презентация, добавлен 13.04.2014Рассмотрение проблем тестирования клиентского web-интерфейса информационных систем управления с помощью имитационного моделирования. Применение имитационного моделирования при работе с Java фреймворком Google Web Toolkit. Преимущества и недостатки метода.
статья, добавлен 30.01.2020Обсуждение проблем разработки и реализации человеко-машинного интерфейса пользователя. Описание интерфейса пользователя, предназначенного для облегчения подготовки и исполнения прикладных программ на параллельных вычислительных системах в среде Интернет.
статья, добавлен 28.10.2018Место робототехники в автоматизации современного промышленного производства и бытового обслуживания. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных. Классификация команд открытого интерфейса робота. Анализ алгоритма создания скрипта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Разработка базы данных в среде MS Access для туристического агентства. Язык описания и манипулирования данными. Реляционная модель баз данных. Инфологическая модель описания предметной области. Создание пользовательского интерфейса, формы отчетов.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017