Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом

Создание медицинского робота перистальтического типа, предназначенного для перемещения в трубчатых органах. Математическая модель логического управления перемещением микроробота. Эргономические требования к организации интерфейса хирурга-оператора.

Подобные документы

  • Анализ предметной области оповещения граждан о событиях. Пользовательские требования к системе. Анализ бизнес-процессов "to-be". Сценарии использования системы. Проектирование интерфейса, базы данных. Реализация системы управления анонсами событий.

    дипломная работа, добавлен 28.10.2019

  • Разработка автоматизированной системы. Системно-комплексный анализ объекта автоматизации, структура пользовательского интерфейса автоматизированной системы и функциональный аспект информационной страты объекта, а также концептуальная модель базы данных.

    реферат, добавлен 25.02.2014

  • Анализ метода экспертной оценки (PERT) для определения трудозатрат на создание заданного программного обеспечения. Архитектура и реализация информационной системы, функциональные и технические требования, структура базы данных, описание интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 25.06.2012

  • Признаки классификации автоматизированных информационных систем и технологий: задачи, функции и уровни управления, степень их автоматизации, сфера применения; способ реализации, класс технологических операций; тип интерфейса, построение компьютерной сети.

    реферат, добавлен 27.11.2013

  • Понятие внутримашинного системного интерфейса. Системные и локальные шины. Системная плата, внешние устройства. Программный принцип управления компьютером. Элементы графического интерфейса Windows. Управление файлами, структура документов в MS Excel.

    контрольная работа, добавлен 21.02.2013

  • Создание операционной системы для умного дома. Разработка базы программных модулей для управления различным оборудованием в жилом здании. Рассмотрение особенностей комплекса автоматизации iRidium. Подготовка скриншотов графического интерфейса модуля.

    реферат, добавлен 26.04.2019

  • Создание функционального кода для отображения внешних форм и элементов управления. Разработка функционального внешнего интерфейса пользователя на языке ASP.NET. Создание процедур аутентификации, проверки пароля администратора, тестирование и отладка.

    дипломная работа, добавлен 18.08.2014

  • Изучение интерфейса среды управления SQL Server Management Studio. Создание учетной записи и базы данных. Исследование конструкции OFFSET и FETCH. Характеристика основ фильтрации данных и логических операторов. Создание и удаление представлений.

    лабораторная работа, добавлен 05.10.2022

  • Сведения о системах управления базами данных. Выбор типа базы данных. Обзор СУБД реляционного типа: Paradox, FoxPro, Microsoft Access. Создание концептуальной модели базы данных "Лекарственные средства". Проектирование таблиц. Проектирование запросов.

    курсовая работа, добавлен 25.11.2012

  • Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2013

  • Анализ фактора, влияющего на проектирование пользовательского интерфейса. Процессы проектирования пользовательского интерфейса. Первоначальное проектирование, создание прототипа, тестирование. Создание функции инструмента и программная реализация.

    курсовая работа, добавлен 01.12.2013

  • Краткая характеристика бизнес-процесса управления заявками диспетчерской службы охранной организации. Проведение исследования требований к функциональности и архитектуре информационной системы управления диспетчерской службы охранной организации.

    дипломная работа, добавлен 18.05.2023

  • Выбор системы управления базами данных и средств проектирования приложения, а также его техническое обоснование. Порядок разработки проекта: создание и анализ базы данных, доступ к данным, разработка интерфейса приложения, а также содержание страниц.

    курсовая работа, добавлен 08.12.2016

  • Перелік інструментів, коротка характеристика матеріалів, необхідних для виконання роботи оператора ПК. Опис технологічного процесу, операційна система Windows 7, її переваги та недоліки. Охорона праці під час послідовного виконання робіт оператора ПК.

    контрольная работа, добавлен 20.10.2013

  • Идея использований фреймов, создание уникального интерфейса Web-сервера. Создание и настройка фреймов и документов фреймовой структуры. Разделение страницы на части, каждая из которых обновляется отдельно, создание для них различных элементов интерфейса.

    лекция, добавлен 03.04.2019

  • Создание систем автоматизации управления предприятиями. Обеспечение автоматизированной передачи распоряжений в организации. Современные подходы к построению систем управления предприятием, использование специализированного программного обеспечения.

    статья, добавлен 19.02.2019

  • Краткая история развития искусственных нейронных сетей. Анализ факторов, влияющих на формирование цены на недвижимость. Математическая модель нейрона. Сравнение многослойного персептрона и радиально-базисной сети. Архитектурная и адаптивная динамика.

    дипломная работа, добавлен 02.09.2018

  • Модель программного обеспечения информационной системы для автоматизированного управления сайтом. Основные функции образовательного сайта. Создание диаграммы декомпозиции, контекстная схема сайта и детализированные диаграммы первого и второго уровней.

    лабораторная работа, добавлен 15.11.2014

  • Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.

    статья, добавлен 30.03.2015

  • Разработка и исследование численного метода решения задачи оптимального управления. Исследование метода сетевого оператора для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления спуском космического аппарата.

    автореферат, добавлен 31.07.2018

  • Понятие информационного обеспечения управления организацией, его схема. Особенности системы управления в таможенных органах и их функционирования в системе органов государственной власти. Этапы развития информационного обеспечения и его автоматизация.

    курсовая работа, добавлен 03.10.2017

  • Перемещение считывающей головки дисковода, двигатель постоянного тока. Математическая модель линейного непрерывного объекта. Анализ переходных процессов в линейных непрерывных системах. Импульсные переходные функции для непрерывных и дискретных объектов.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2010

  • Схема процесса измельчения, построение его математической модели. Получение оптимальных параметров с помощью испытаний на мельнице. Использование диапазона регулирования для моделирования. Код программы, описывающей математическую модель процесса.

    лабораторная работа, добавлен 21.04.2015

  • Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.

    статья, добавлен 24.07.2018

  • Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.

    дипломная работа, добавлен 06.08.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.