Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
Создание медицинского робота перистальтического типа, предназначенного для перемещения в трубчатых органах. Математическая модель логического управления перемещением микроробота. Эргономические требования к организации интерфейса хирурга-оператора.
Подобные документы
- 51. Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов
Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, описание средств автоматизации и элементов управления. Разработка алгоритмов функционирования и подготовка управляющей программы САУ ПВВ. Обоснование выбора языка программирования.
дипломная работа, добавлен 04.09.2013 Понятие и сферы практического использования информационных технологий, их классификация и типы, свойства и предъявляемые требования. Система управления предприятия и разработка ее информационной модели, анализ и оценка функциональности и возможностей.
контрольная работа, добавлен 24.02.2015Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. Особенность описания программного обеспечения. Сущность алгоритма работы программы и пользовательского интерфейса. Анализ формы настройки погрешностей и визуализации.
курсовая работа, добавлен 10.10.2015Приобретение практических навыков работы в системе Borland Delphi 6. Проектирование пользовательского интерфейса в соответствии с принципами GUI-интерфейса и объектно-ориентированного управления. Особенности построения интерактивных графических систем.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013Определение понятия "система управления документами" и ее классификация. Предпосылки формирования и современные условия ее развития. Общие требования к системе документооборота. Функции, задачи и принципы автоматизации систем управления документами.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Команды управления И, ИЛИ, НЕ, их функции, назначение, реализация и применение. Система команд микропроцессора, средства логического преобразования данных. Логические команды, операции и данные. Основные Булевы операторы. Оператор логического И, ИЛИ.
реферат, добавлен 01.12.2012Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Функциональное назначение разработки виртуального тренажера для отработки действий оператора производства олифы нефтеполимерной, область применения, ее ограничения. Пульт управления. Рекомендуемые требования к техническому и программному обеспечению.
статья, добавлен 11.01.2020Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Приемы управления бульдозерами в различных условиях движения. Преодоление препятствий типа канавы и бревна. Принципы построения многоканальных систем. Обзор спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Основные технические характеристики GPS–терминала.
дипломная работа, добавлен 21.01.2012Разработка приложения баз данных. Критерии выбора системы управления базами данных. Требования к рабочей среде. Реализация реляционной модели данных. Матрица сравнений альтернатив по критерию "Модель данных". Максимально возможный объем хранимых данных.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Классификация, понятие и назначение графического интерфейса MS Windows. Рабочий стол, создание файлов, папок и ярлыков. Панель управления, работа с мышью. Многооконная программа операционной системы MS Windows. Элементы управления окном. Меню и его виды.
практическая работа, добавлен 13.05.2015Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Виды и технические параметры устройства, предназначенного для управления другими устройствами путем получения информации от ЭВМ. Требования к программированию микроконтроллеров. Ознакомление со структурой и принципами работы микрокомпьютера и ПЛК.
реферат, добавлен 25.12.2013Теоретические аспекты современных систем управления базами данных. Главные компоненты реляционной модели. Изучение приемов работы с языком структурированных запросов. Просмотр и редактирование справочных таблиц. Освоение оконного интерфейса пользователя.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Основания для разработки и сроки исполнения работ. Назначение и цель создания системы. Характеристика объектов автоматизации. Логическая и физическая модель данных. Создание базы данных. Понятие агентства недвижимости, их виды с описанием функций.
курсовая работа, добавлен 21.09.2019Разработка автоматизированной системы управления менеджментом и маркетингом коммерческого банка с использованием инструментов визуального моделирования среды BPwin. Модель функционирования информационной системы в трех методологиях – IDEF0, IDEF3 и DFD.
курсовая работа, добавлен 01.07.2011Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Требования к программной системе с точки зрения предметной области. Применение моделирования с использованием приложения RationalRose. Разработка интерфейса пользователей. Создание клиентского приложения. Информационная модель системы и ее описание.
курсовая работа, добавлен 16.09.2020Физическое проектирование структуры данных системы. Построение математической схемы и алгоритма имитационной модели бизнес-процесса. Создание облачной интеллектуальной информационной системы для клиники. Разработка дружественного интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Выбор типа сайта для организации, характеристика типов внутренних структур сайта. Разработка дизайна сайта, создание контактов и формы обратной связи. Отличительные черты основных методов тестирования. Специфика тестирования пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Системный подход, особенности его применения при проектировании информационных моделей и сред. Проектирование средств отображения информации. Проектирование органов управления, организация рабочего места оператора. Системы виртуальной реальности.
контрольная работа, добавлен 10.08.2015