Разработка механизмов манипулятора
Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
Подобные документы
Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Возможные схемы приспособления. Выбор установочных элементов для базирования. Точность обработки детали, надежность, безопасность работы приспособления. Расчет усилия зажима детали, исполнительных размеров привода. Факторы, влияющие на точность обработки.
курсовая работа, добавлен 05.12.2016Подготовка к проектированию технологического процесса механической обработки детали. Служебное назначение и конструкция детали. Определение типа и организационной формы производства. Выбор метода получения исходной заготовки. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 07.06.2021Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Технологический маршрут обработки детали, модель структуры и содержания. Расчет режимов резания, времени автоматической обработки и количества необходимого оборудования. Разработка циклограммы, выбор и описание датчиков. Разработка диаграммы Петри.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Выбор производственной структуры поточной линии. Организация производственного процесса по критерию максимальной загрузки оборудования. Расчет технологической себестоимости изготовления детали. Разработка схемы размещения технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2016Характеристика служебного назначения и конструкции детали. Выбор метода получения заготовок. Разработка маршрутного техпроцесса и операционного процесса механической обработки. Проектирование приспособлений для этих процессов. Расчет основных параметров.
курсовая работа, добавлен 08.10.2010Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Разработка и выбор типа производства, структуры и метода получения заготовки, технологического маршрута обработки, плана обработки и операционной технологии. Расчет общих промежуточных припусков и размеров. Расчет режимов резания и выбор норм времени.
курсовая работа, добавлен 04.09.2018Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ рабочего чертежа детали, описание его конструкции, назначение. Качественный анализ технологичности конструкции детали. Выбор вида, способа и формы получения заготовки. Расчет припусков и межоперационных размеров для основных поверхностей детали.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Определение основных параметров привода и выбор электродвигателя. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений. Определение основных геометрических параметров зубчатой передачи. Выбор посадок гладких цилиндрических соединений и расчет допусков.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Исследование технологии работы исполнительных механизмов. Классификация и методика расчета параметров. Рассмотрение механизмов с гибкими разделителями. Принцип действия мембран. Изучение гидроцилиндров прямолинейного действия и поворотных гидродвигателей.
реферат, добавлен 22.06.2015Выбор способа базирования детали. Разработка принципиальной схемы технологической оснастки. Расчет режимов резания и сил при фрезировании. Коэффициент надежности закрепления детали. Расчет тягового усилия и параметров гидроцилиндра. Точность обработки.
контрольная работа, добавлен 24.12.2012Анализ конструкции детали, выбор материала заготовки и типа производства. Анализ технологичности детали, разработка маршрутной технологии. Расчет промежуточных припусков и размеров заготовки. Расчет режимов резания, определение необходимых норм времени.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Разработка детали газовой горелки "Корпус", внедрение технологического процесса ее изготовления. Служебное назначение детали. Анализ свойств материала. Выбор типа производства. Соответствие технических требований и норм точности. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Разработка проекта механического привода. Расчеты технических параметров передач, валов, муфт, подшипников. Анализ возможных материалов для смазки механизмов, а также уплотнительных устройств, обеспечивающих непрерывную и эффективную работу механизма.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Устройство и принцип действия турбокомпрессоров и паровой турбины. Проектирование привода валоповоротного устройства. Подбор и проверка шпоночного соединения. Расчет и выбор параметров гидростатической опоры. Разработка маршрута обработки детали.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012