Разработка механизмов манипулятора
Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
Подобные документы
Характеристика материала, конструкции детали и типа производства. Расчет такта выпуска деталей. Выбор и обоснование способа получения заготовки. Разработка технологического процесса. Выбор, расчет и конструирование специального станочного приспособления.
дипломная работа, добавлен 01.11.2015- 52. Разработка технологического процесса механической обработки втулки подшипника натяжного устройства
Служебное назначение и виды поверхностей втулки подшипника. Разработка технических требований на ее изготовление. Определение типа производства и метода получения заготовки детали. Технологический процесс механической обработки. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 16.03.2011 - 53. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Разработка схемы базирования детали. Расчет режимов механической обработки поверхности; схема закрепления детали и определение потребной силы. Обоснование компоновки приспособления, принцип работы; конструкция корпуса. Расчет параметров силового узла.
курсовая работа, добавлен 08.03.2011Расчет и конструирование долговечности механизмов и деталей машин при минимальных затратах материалов. Обеспечение наименьших производственных затрат и потерь, повышение КПД приводов. Основы техники безопасности при эксплуатации механического привода.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Характеристика организации производства детали типа фланец. Разработка последовательности изготовления фланца, планировки и циклограммы работы основных механизмов робототехнического комплекса. Разработка поворотного магазинного загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 01.09.2017Типы механизмов подъема грузоподъемных машин по типу привода: с ручным, индивидуальным и групповым приводами. Схема гидравлического домкрата. Расчет давления в рабочем цилиндре при подъеме груза. Применение лебедок и определение ее основных параметров.
статья, добавлен 31.03.2019Служебное назначение детали, выбор и обоснование типа ее производства, анализ технических требований. Принципиальная схема приспособления и базирования в нем заготовки, расчет зажимного устройства и точность приспособления. Автоматизация технологии.
дипломная работа, добавлен 03.02.2013Материал детали и его свойства, химический состав стали. Анализ технологичности детали. Описание типа производства. Выбор метода получения заготовки, расчет промежуточных припусков, размеров и допусков. Расчет режимов резания и технических норм времени.
курсовая работа, добавлен 12.05.2012Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Выбор метода обработки поверхности и расчет массы детали. Выбор оборудования и режущего инструмента. Расчет длины рабочего хода. Нормирование технологической операции и определение типа производства. Разработка конструкции станочного приспособления.
реферат, добавлен 09.04.2015Разработка конструкции приспособления на операцию зенкерование отверстия для детали "Корпус". Конструкция и принцип работы приспособления. Выбор элементов базирования детали. Расчет исполнительных размеров привода. Надежность, безопасность работы детали.
курсовая работа, добавлен 08.07.2016Конструкция проектируемого привода. Выбор электродвигателя. Назначение передаточных чисел отдельных передач. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Расчет конической зубчатой передачи. Предварительный расчет валов привода. Выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Назначение механического привода ленточного конвейера. Основные этапы кинематического расчета. Расчет передачи привода. Ориентировочный расчет валов на кручение. Выбор и расчет муфты и подшипников. Определение компоновочной схемы и размеров корпуса.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Энергетический и кинематический расчет привода, его основных элементов. Определение параметров открытой передачи. Методика расчета тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, геометрических размеров каждого их элемента. Расчет валов. Подбор смазки.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013- 67. Разработка технологического процесса изготовление детали типа вал в условиях серийного производства
Расчет припусков для обработки детали и выбор заготовки (прокатом, штамповкой). Технико-экономический расчет для обоснования выбора и метода получения заготовки. Способ установки заготовки на оборудование и последовательность обработки поверхности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2012 - 68. Проектирование маршрута обработки детали "Передняя ступица" в условиях единичного типа производства
Разработка технологического процесса изготовления детали "Передняя ступица". Анализ методов обработки поверхностей детали. Выбор заготовки для детали и разработка маршрута технологии обработки детали. Выбор оборудования, оснастки и инструмента.
курсовая работа, добавлен 10.10.2019 Разработка конструкции сварной сборочной единицы. Выбор способа сварки и типа сварных швов. Расчет параметров режима сварки, норм времени на выполнение операций. Химический состав шва и определение его структуры. Вычисление расхода электроэнергии.
курсовая работа, добавлен 26.10.2013- 70. Детали машин
Определение основных параметров элементов привода и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа редуктора и его распределения между ступенями. Проектирование валов редуктора. Выбор и расчет муфт и смазки. Конструирование и расчет элементов корпуса.
дипломная работа, добавлен 27.05.2016 Определение мощности на валу исполнительного органа и передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора. Проектный расчет вала. Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Описание конструкций и служебного назначения изготовляемой детали в приспособлении. Выбор вида установочных элементов, расчет необходимого усилия закрепления заготовки в приспособления. Выбор конструкции зажимного устройства и расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 26.05.2022- 73. Разработка конструкции и технологии изготовления подвижного стола станка для торцовки пиломатериалов
Расчет и проектирование привода торцовочного станка. Разработка и описание кинематической схемы привода. Выбор подшипников качения. Технологический процесс изготовления детали "Шкив". Расчет припусков на механическую обработку. Выбор средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016 Выбор вида и размеров заготовки. Анализ содержания технологического процесса. Особенность избрания типа оборудования. Разработка операционной карты механической обработки. Основные правила оформления эскизов. Расчет нормы времени на изготовление детали.
методичка, добавлен 16.05.2016Расчет силовых и деформационных параметров детали в процессе её эксплуатации. Обоснование и разработка мероприятий по оптимизации базового технологического процесса. Определение потребности в инвестициях для организации спроектированного участка.
дипломная работа, добавлен 09.07.2017