Разработка механизмов манипулятора
Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
Подобные документы
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Расчет режимов резания. Выбор оборудования. Разработка программы для станка с ЧПУ. Техническое нормирование. Создание участка механической обработки. Расчет специального приспособления для обработки детали. Экономическое обоснование проектного решения.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Разработка технологического процесса изготовления и механической обработки детали "Насадка". Анализ технических требований и материалов заготовки. Экономическое обоснование выбора заготовки. Расчет технологической себестоимости изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 12.06.2012Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Описание работы моталки. Энергокинематический расчет привода. Подбор и проверка параметров муфт. Расчет исполнительного гидродвигателя. Проектирование конструкции протяжки. Анализ ее на прочность. Разработка технологического процесса изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода конвейера. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Вычисление параметров передач. Предварительный расчет валов. Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Описание конструкции детали, химический состав и свойства. Выбор методов и установление этапов обработки поверхностей. Разработка операционной и маршрутной технологий. Расчет режимов резания, себестоимости выполнения токарной и фрезерной операций.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Монтаж разработанного приспособления на шпинделе токарно-револьверного полуавтомата 1П426ДФ3. Расчет сил резания. Выбор схемы закрепления заготовки, расчет усилия зажима; выбор конструкции и расчет зажимного механизма. Разработка конструкции корпуса.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Обоснование параметров производительности конвейера. Оценка скорости движения ленты. Выбор ее типа и ширины. Определение параметров роликовых опор и распределенных масс на ленточной машине. Подробный тяговый расчет конвейера. Подбор мощности привода.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Выбор и обоснование технологических операций получения детали. Краткое описание конструкции станка. Сущность линейных и угловых параметров режущего инструмента. Кинематический расчет механизмов резания. Вычисление и анализ предельных режимов обработки.
курсовая работа, добавлен 12.07.2015Характеристика назначения детали "втулка" в машиностроении. Анализ технологичности детали. Разработка плана обработки, подбор оборудования, инструмента, оснастки. Определение типа производства. Расчет припусков и размерных цепей. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 10.01.2017Определение размеров гидроцилиндра, параметров трубопровода, расхода рабочей жидкости, потери давления. Порядок вычисления параметров насоса и расчет полный коэффициента полезного действия системы. Определение и выбор гидроаппаратуры, его обоснование.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Назначение и сравнительная характеристика механического привода. Расчет зубчатых колес. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Уточненный расчет валов. Расчет шпоночных соединений. Выбор и анализ посадок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2011Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Подсчет зубчатых колес редуктора. Проверка прочности шлицевых соединений. Определение допускаемых контактных напряжений. Уточненный расчет валов. Выбор типа смазки (сорта масла) и определение ее объема.
курсовая работа, добавлен 08.06.2020Разработка механической части привода главного движения управляемой машины модели ИР500ПМФ. Проверочный расчет шпонок, шлицов, грузоподъемности подшипников. Выбор материала для изготовления зубчатых передач. Расчет валов автоматической коробки скоростей.
курсовая работа, добавлен 16.02.2012Предварительная разработка принципиальной гидросхемы. Расчет основных параметров гидроцилиндра и дросселей для ограничения скоростей перемещений исполнительных устройств, диаметров трубопроводов напорных, сливных и всасывающих гидролиний привода.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Способы обработки резанием горизонтальных, вертикальных и наклонных плоскостей в современном машиностроении. Сравнительный анализ методов обработки и методика выбора элементов резания. Выбор маршрута обработки поверхностей и расчет припусков детали.
курсовая работа, добавлен 09.05.2014Анализ чертежа и технических требований детали. Выбор конструкции и способы получения заготовки. Способы обработки поверхностей и технологических баз. Режимы обработки, расчет сил резания и потребной мощности. Контроль качества обрабатываемой поверхности.
курсовая работа, добавлен 27.12.2016Описание конструкции и назначения детали "Шкив". Аналитический расчет припусков на обработку. Разработка операционных эскизов и карт. Назначение режимов обработки заготовки. Расчет коэффициента запаса. Выбор механизма зажима и расчет усилий закреплений.
курсовая работа, добавлен 10.04.2012Основные требования к коленчатым валам. Анализ существующего технологического процесса изготовления детали. Разработка технологического процесса механической обработки детали "вал коленчатый". Выбор типа производства детали, расчет нормы времени.
курсовая работа, добавлен 07.11.2018Определение типа производства. Выбор заготовки и метода ее получения. Расчет припусков и предельных размеров по технологическим переходам на обработку диаметра зубчатого колеса. Анализ конструкции детали. Выбор оборудования и технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014- 124. Расчет привода
Расчет коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Частота вращения и угловые скорости валов. Выбор материала, определение допускаемых напряжений и расчет параметров цилиндрической пары. Основные параметры червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012 Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода цепного конвейера. Расчет быстроходной и тихоходной ступеней зубчатой передачи. Проектный расчет и конструирование быстроходного вала. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015